一种空投系统及飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种空投系统及飞行器。

背景技术：

1、目前，在无人机运输机投放货物时，通常是通过尾部舱门进行投放或是通过侧部舱门进行投放。

2、经发明人研究发现，在侧部舱门投放时，未防止货物出舱后与飞机发生碰撞，投出速度需要很大，导致货物姿态不可控空投伞无法开启。在尾部舱门投放时，货物离飞机重心和舱门位置远；导致空投货物重量小、多件货物投放时间长，导致多件货物所投放位置相隔较远。这两种投放方式都无法同时在短时间内实现多件货物的连续投放工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种空投系统及飞行器，其能够实现多件货物的连续有序投放以及单件货物的多点位投；同时，实现对货物的导向保证货物的投放姿态。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型一方面提出了一种空投系统，包括舱门、投放系统、传输系统和驱动系统；所述舱门处设有投放位；所述投放系统相对所述投放位设置，所述投放系统用于支撑货物以及投放货物；所述传输系统与所述投放系统连接并设置于所述投放舱的底部，所述传输系统上设置有多个用于装载货物的货位；所述驱动系统包括驱动结构、滑轨以及与所述滑轨滑动连接的多个驱动臂，所述滑轨设置于所述投放舱的顶部，所述驱动结构安装于所述驱动臂上并用于驱动所述货物在多个所述货位之间移动以及用于驱动所述货物在所述货位和所述投放位之间移动。

4、进一步地，所述空投系统还包括装载平台，所述装载平台上设置有用于卸货或上货的货位；

5、沿所述货物的输送方向，所述投放系统的输入端连接所述传输系统，所述投放系统的输出端连接所述装载平台。

6、进一步地，所述空投系统还包括多个开伞拉绳，所述多个开伞拉绳的一端分别与所述驱动系统连接，另一端用于连接货物上的开伞器。

7、进一步地，所述投放系统包括沿所述传输系统的货物输送方向设置的第一侧挡板和第二侧挡板，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板对称且高于货物高度；

8、所述第一侧挡板的底部和所述第二侧挡板的底部均设置有用于支撑和投放货物的投放执行组件。

9、进一步地，所述投放执行组件包括多个支撑板、多个支撑架和设置于支撑架上的多个第一驱动装置；

10、多个所述支撑架分别对应所述第一侧挡板和所述第二侧挡板设置；

11、支撑板对应所述第一侧挡板和所述第二侧挡板并设置与所述支撑架上；

12、多个所述第一驱动装置的输出端与所述支撑板传动连接并用于驱动所述支撑板移动；

13、所述支撑板上设置有与货物接触的承载滚珠。

14、进一步地，所述投放系统还包括所述第一货物限位锁和第二货物限位锁；

15、所述第一货物限位锁相对所述第二货物限位锁设置并设置于所述第一侧挡板和所述第二侧挡板之间，所述第一货物限位锁与所述第二货物限位锁协同用于限位锁定位于所述投放位的货物。

16、进一步地，所述传输系统包括侧导轨和滚柱平台；

17、两个所述侧导轨对称设置，多个所述滚柱平台设置于两个所述侧导轨之间；所述驱动臂用于驱动货物在所述侧导轨和所述滚柱平台上移动；

18、所述传输系统的端部设置有固定限位锁；

19、多个所述货位之间设置有第三货物限位锁。

20、进一步地，所述驱动臂驱动货物时作用于货物重心的下部。

21、进一步地，所述投放系统对应所述投放位安装有第一传感器；

22、所述传输系统安装有与多个所述货位对应设置的货物传感器。

23、本实用新型另一方面还提出了一种飞行器，包括投放舱以及上述任一项所述的空投系统，所述空投系统设置于所述投放舱内。

24、本实用新型实施例的有益效果是：

25、本空投系统通过设置驱动系统、传输系统和投放系统，投放系统能够支撑货物并进行投放，使得本空投系统能够实现多件货物的连续有序投放以及单件货物的多点位投放；同时，驱动系统的驱动臂不仅能够驱动货物，还能够与投放系统在投放货物时对货物进行限位，以此实现对货物的导向，进而保证货物的投放姿态。

1.一种空投系统，设置于投放舱内，其特征在于，包括：舱门，所述舱门处设有投放位；

2.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述空投系统还包括装载平台，所述装载平台上设置有用于卸货或上货的货位；

3.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述空投系统还包括多个开伞拉绳，所述多个开伞拉绳的一端分别与所述驱动系统连接，另一端用于连接货物上的开伞器。

4.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述投放系统包括沿所述传输系统的货物输送方向设置的第一侧挡板和第二侧挡板，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板对称且高于货物高度；

5.根据权利要求4所述的空投系统，其特征在于，所述投放执行组件包括多个支撑板、多个支撑架和设置于支撑架上的多个第一驱动装置；

6.根据权利要求4所述的空投系统，其特征在于，所述投放系统还包括第一货物限位锁和第二货物限位锁；

7.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述传输系统包括侧导轨和滚柱平台；

8.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述驱动臂驱动货物时作用于货物重心的下部。

9.根据权利要求1所述的空投系统，其特征在于，所述投放系统对应所述投放位安装有第一传感器；

10.一种飞行器，其特征在于，包括投放舱以及权利要求1-9任一项所述的空投系统，所述空投系统设置于所述投放舱内。