一种车辆生产线物料分拣装置及分拣方法与流程

本发明涉及车辆生产线，具体而言，涉及一种车辆生产线物料分拣装置及分拣方法。

背景技术：

1、分拣装置可以连续、大批量地分拣货物。分拣装置是车辆生产线中的关键设备之一，可以通过流水作业的方式，将包装外箱、保护膜、副车架、扭力梁、摆臂、转向节和制动器等零部件进行分类传输。从而确保零部件能够按照生产需求，送达至指定工位。

2、然而车辆生产线输送的零部件种类繁多，为了节省输送线建设成本通常存在多种零部件共用一条输送线的情况，这样在需要装配或取用时，对零部件进行分类的难度较高。

技术实现思路

1、为解决车辆生产线物料分拣装置对物料进行分类难度较高的问题，本发明提供了一种车辆生产线物料分拣装置及分拣方法。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆生产线物料分拣装置，包括：

3、第一输送组件，所述第一输送组件位于第一高度；

4、中转组件，所述中转组件的高度可调；

5、升降组件，所述升降组件包括第一弹升部和第二弹升部，所述第一弹升部和所述第二弹升部的高度均可调；所述中转组件的第一部位与所述第一弹升部转动连接；所述中转组件的第二部位与所述第二弹升部转动连接；所述第一部位与所述第二部位之间的间距可调；所述第一部位与所述第二部位均位于所述中转组件的底部；所述第一弹升部位于所述第二弹升部靠近所述第一输送组件的一侧；所述第一弹升部和所述第二弹升部分别对所述中转组件施加向上的弹性力；

6、第一收集组件、第二收集组件和第三收集组件；所述第一收集组件位于所述第一高度；所述第二收集组件位于第二高度；所述第三收集组件位于第三高度；所述第二高度和所述第三高度均低于所述第一高度；所述第一收集组件、所述第二收集组件和所述第三收集组件环绕所述中转组件分布；所述第三收集组件位于所述第一输送组件的竖直下方；

7、其中，所述中转组件包括第一状态、第二状态和第三状态；

8、所述第一状态包括：所述中转组件呈水平状态；所述中转组件位于所述第一高度；所述第一输送组件、所述中转组件和所述第一收集组件依次衔接；

9、所述第二状态包括：所述中转组件呈水平状态；所述中转组件位于所述第二高度；所述中转组件与所述第二收集组件衔接；

10、所述第三状态包括：所述中转组件呈倾斜状态，所述中转组件的一侧呈向下倾斜至所述第三高度且与所述第三收集组件衔接。

11、在一些实施例中，所述第一输送组件对物料的输送方向与所述中转组件对物料的输送方向垂直。

12、在一些实施例中，所述第二弹升部位于所述中转组件的中部远离所述第一输送组件的一侧。

13、在一些实施例中，所述中转组件的第一端部在所述第一状态下指向所述第一输送组件；所述中转组件的第二端部在所述第一状态下指向所述第一收集组件；所述第一端部与所述第二端部的距离为所述中转组件的长度；

14、所述第一弹升部至所述第一端部的距离为所述中转组件的长度的20%~40%；

15、所述第二弹升部至所述第二端部的距离为所述中转组件的长度的30%~45%。

16、在一些实施例中，所述车辆生产线物料分拣装置还包括辅助组件；所述辅助组件包括两个导向部；两个导向部之间具有间距；所述中转组件位于所述第二高度时位于两个所述导向部之间。

17、在一些实施例中，所述第二高度低于所述第三高度。

18、在一些实施例中，所述辅助组件还包括限位部；所述限位部位于所述中转组件的竖直下方；所述中转组件下降至所述第二高度时抵接所述限位部的顶部。

19、在一些实施例中，所述车辆生产线物料分拣装置还包括识别组件，所述识别组件包括称重台和深度相机；所述称重台用于检测物料的重量；所述深度相机用于检测物料的尺寸。

20、第二方面，本发明提供了一种车辆生产线物料分拣方法，包括：

21、步骤s10，基于第一输送线上承载有物料，获取所述第一输送线上物料的类型及中转组件的状态；

22、步骤s20，基于所述第一输送线上物料的类型为第一类物料，且所述中转组件处于第一状态，控制所述第一输送线将所述第一类物料朝所述中转组件进行输送，且输送速度大于第一预设速度；所述第一类物料的重量小于预设重量；所述预设重量小于或等于所述第一状态下的所述第一弹升部和所述第二弹升部的弹性力之和；所述第一类物料以所述第一预设速度输送的情况下，所述第一类物料能够依靠惯性到达第一收集组件。

23、在一些实施例中，所述车辆生产线物料分拣方法还包括：

24、步骤s30，基于所述第一输送线上物料的类型为第二类物料，且所述中转组件处于所述第一状态，控制所述第一输送线将所述第二类物料朝向所述中转组件进行输送，且输送速度小于第二预设速度；

25、其中，所述第二类物料的重量大于所述预设重量；所述第二类物料的长度为所述第二类物料沿所述第一输送组件的输送方向的尺寸；在所述第一状态下所述中转组件靠近所述第一输送组件的端部为第一端部；所述第二类物料的长度大于所述第一端部至所述第二弹升部之间的距离；所述第二预设速度小于所述第一预设速度；

26、步骤s40，基于所述第二类物料到达所述中转组件，获取所述中转组件的状态；

27、步骤s50，基于所述中转组件处于第二状态，控制所述中转组件将所述第二类物料朝向第二收集组件输送。

28、在一些实施例中，所述车辆生产线物料分拣方法还包括：

29、步骤s60，基于所述第一输送线上物料的类型为第三类物料，且所述中转组件处于所述第一状态，控制所述第一输送线将所述第三类物料朝向所述中转组件进行输送，且输送速度小于第三预设速度；

30、其中，所述第三类物料的重量大于所述第一状态下的所述第一弹升部的弹性力；所述第三类物料的长度为所述第三类物料沿所述第一输送组件的输送方向的尺寸；所述第三类物料的长度小于所述第一端部至所述第二弹升部之间的距离。

31、为解决车辆生产线物料分拣装置对物料进行分类难度较高的问题，本发明有以下优点：

32、中转组件可以包括第一状态、第二状态和第三状态，中转组件可以将不同的物料输送至对应的第一收集组件、第二收集组件、第三收集组件中，从而完成对物料的分类。也即本发明可以根据物料的重量和体积的不同，改变中转组件的高度与倾斜角度完成对物料的分类，且不用多条传输线对物料进行分类，只需一条输送线即可完成对物料的分类。从而可以降低车辆生产线物料分拣装置的成本，且可以极大的提高物料分拣的效率。

1.一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，所述车辆生产线物料分拣装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，

9.一种车辆生产线物料分拣方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的车辆生产线物料分拣装置，其特征在于，所述车辆生产线物料分拣方法包括：

10.根据权利要求9所述的一种车辆生产线物料分拣方法，其特征在于，所述车辆生产线物料分拣方法还包括：

11.根据权利要求10所述的一种车辆生产线物料分拣方法，其特征在于，所述车辆生产线物料分拣方法还包括：