一种具备载荷分离和栖息功能的无人机的制作方法

1.一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置和设置在所述无人机本体下方的载荷固定与分离装置；

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的吸附装置吸附在一物体表面上且所述无人机未停机时，所述卡扣机构处于锁紧状态，所述无人机本体所在的平面与所述物体表面垂直；在锁紧状态下，当所述无人机本体停止动力，所述无人机本体在自重作用下，所述下端连接板相对所述粘附板旋转运动，所述卡扣机构切换至解锁状态，使得所述无人机本体所在的平面处于竖直平面内。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述粘附板的上下两部分分别布置卡扣槽，与所述上端连接板、所述下端连接板的卡扣头连接，通过卡扣结构锁紧，所述无人机本体在自重状态下旋转时，可将卡扣结构解锁。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所属吸附装置还包括加强板，所述连杆和所述加强板固结在一起；所述连杆的一端与所述下端连接板固结在一起；所述连杆的另一端与所述载荷固定与分离装置固结在一起。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，前端粘附材料布置在粘附板的前端，具备粘附性能，可与待吸附表面粘附一起。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪旋转至水平初始位置前，载荷放置在所述左夹爪和所述右夹爪的中间，所述左夹爪和所述右夹爪旋转至水平位置时，所述直线舵机的推杆伸出，插入至所述左夹爪和所述右夹爪的固定孔中，将所述左夹爪和所述右夹爪锁紧在水平位置，此时所述弹簧处于压缩状态，所述载荷固定与分离装置处于水平锁紧状态；所述直线舵机的推杆从伸出状态切换至缩回状态时，所述直线舵机的推杆从所述左夹爪和所述右夹爪的固定孔中缩回，所述左夹爪和所述右夹爪在所述弹簧的弹力作用下，旋转至垂直位置，此时，所述载荷在自重的作用下，从所述左夹爪和所述右夹爪的中间分离，所述载荷固定与分离装置处于垂直分离状态。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述无人机本体前端上方，用于采集所述吸附装置附近的图像信息。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括电池固定架和电池，其中，所述固定架的支腿固定连接在无人机本体中间上方，以避开所述无人机本体的螺旋桨运动空间；所述电池放置在所述电池固定架的内部腔体内。