制壳变距四爪工装的制作方法

本技术涉及一种制壳变距四爪工装，属于熔模铸造。

背景技术：

1、熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，然后蜡模上涂以泥浆，这就是泥模。泥模晾干后，放入热水中将内部蜡模熔化。将熔化完蜡模的泥模取出再焙烧成陶模。一经焙烧。一般制泥模时就留下了浇注口，再从浇注口灌入金属熔液，冷却后，所需的零件就制成了。

2、专利号为cn202122564303.4的专利申请，通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械手连接，所述机械手连接板的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩，推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩相配合的压紧头，夹持钩与压紧头配合夹紧蜡模杆。

3、上述专利虽然可以实现可以夹持蜡模树送到四头八臂机上进行作业，然后取下蜡模树再送到制壳线上完成悬挂，但是目前技术考虑不全面，具有以下弊端：目前现有工装为固定式工装，在制壳机械手上的相邻壳模件间距与制壳悬挂线上的相邻壳模件间距不匹配时，使用上述机械手，无法实现壳模件件的转移，造成自动化工作效率低下。

4、为解决上述问题之一，亟待一种制壳变距四爪工装。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现每对蜡模杆夹持组件之间的间距按需调节，适用于制壳机械手与制壳悬挂线工作间距不匹配的情形，为此提供一种制壳变距四爪工装。

2、本实用新型所述的制壳变距四爪工装，其特征在于：包括支撑横梁和对称分布在支撑横梁两端的蜡模杆夹持组件a和蜡模杆夹持组件b，所述蜡模杆夹持组件a包括与支撑横梁固定连接的前安装板，所述前安装板上安装有第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件以及调节第一蜡模杆夹持组件、第二蜡模杆夹持组件间距的第一变距驱动部件，所述蜡模杆夹持组件b包括与支撑横梁固定连接的后安装板，所述后安装板上安装有第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件以及调节第三蜡模杆夹持组件、第四蜡模杆夹持组件间距的第二变距驱动部件。

3、优选地，所述前安装板外侧面的两端分别设置有水平的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动安装有第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件，所述第一变距驱动部件包括安装在前安装板上下两侧的第一推拉气缸和第二推拉气缸，所述第一推拉气缸的伸缩端通过第一连接块与第一蜡模杆夹持组件连接，用于推动第一蜡模杆夹持组件沿第一滑轨的长度方向往复移动，所述第二推拉气缸的伸缩端通过第二连接块与第二蜡模杆夹持组件连接，用于推动第二蜡模杆夹持组件沿第二滑轨的长度方向往复移动，以使所述第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件之间的距离可调节。

4、优选地，所述第一蜡模杆夹持组件包括与第一滑轨滑动配合的第一滑块、固定在第一滑块表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩，推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩相配合的压紧头，所述夹持钩与压紧头配合夹紧蜡模杆。

5、优选地，所述推拉机构为夹持油缸，夹持油缸采用薄型油缸，前、后端面均为平面。

6、优选地，所述夹持钩包括相互平行的钩体a及钩体b，所述钩体a及钩体b的一端均固定在夹持油缸的前端面上，且位于夹持油缸伸缩杆的两侧，钩体a远离夹持油缸的一端具有挂槽a，所述钩体b远离夹持油缸的一端具有挂槽b，伸缩杆伸长状态下压紧头抵接在蜡模杆的外壁上。

7、优选地，所述压紧头远离夹持油缸的一端设置有与蜡模杆外壁相配合的v形槽，钩体a与钩体b之间一体成型有连接块，连接块上开设有与压紧头滑动配合的滑槽a，还包括限位板a，所述限位板a的两端分别固定在钩体a及钩体b上表面的中部位置，限位板a的下表面与压紧头的上表面小间隙配合。

8、优选地，所述第一蜡模杆夹持组件的两侧分别设置有第一行程限位块和第二行程限位块，所述第一行程限位块和第二行程限位块均固定在前安装板上。

9、优选地，所述第二蜡模杆夹持组件和第一蜡模杆夹持组件结构相同。

10、优选地，所述蜡模杆夹持组件a和蜡模杆夹持组件b结构相同。

11、优选地，所述后安装板外侧面的两端分别设置有水平的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上分别滑动设置有第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件，所述第二变距驱动部件包括安装在后安装板上下两侧的第三推拉气缸和第四推拉气缸，所述第三推拉气缸的伸缩端通过第三连接块与第三蜡模杆夹持组件连接，用于推动第三蜡模杆夹持组件沿第三滑轨的长度方向往复移动，所述第四推拉气缸的伸缩端通过第四连接块与第四蜡模杆夹持组件连接，用于推动第四蜡模杆夹持组件沿第四滑轨的长度方向往复移动，以使所述第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件之间的距离可调节。

12、优选地，所述第一蜡模杆夹持组件、第二蜡模杆夹持组件、第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件结构均相同。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型所述的制壳变距四爪工装，本工装配合现有机械手，用于将制壳悬挂线上的蜡模毛坯料转移至制壳机械手上以及将壳机械手上的蜡模成品料转移至制壳悬挂线上，成对设置的第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件以及成对设置的第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件，每对蜡模杆夹持组件之间的间距按需调节，适用于制壳机械手与制壳悬挂线工作间距不匹配的情形。

15、本实用新型所述的制壳变距四爪工装，解决了固定式蜡模杆夹持组件不可变距的问题，使用变距式的蜡模杆夹持组件加快工作效率。

1.一种制壳变距四爪工装，其特征在于：包括支撑横梁和对称分布在支撑横梁两端的蜡模杆夹持组件a和蜡模杆夹持组件b，所述蜡模杆夹持组件a包括与支撑横梁固定连接的前安装板，所述前安装板上安装有第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件以及调节第一蜡模杆夹持组件、第二蜡模杆夹持组件间距的第一变距驱动部件，所述蜡模杆夹持组件b包括与支撑横梁固定连接的后安装板，所述后安装板上安装有第三蜡模杆夹持组件和第四蜡模杆夹持组件以及调节第三蜡模杆夹持组件、第四蜡模杆夹持组件间距的第二变距驱动部件。

2.根据权利要求1所述制壳变距四爪工装，其特征在于，所述前安装板外侧面的两端分别设置有水平的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动安装有第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件，所述第一变距驱动部件包括安装在前安装板上下两侧的第一推拉气缸和第二推拉气缸，所述第一推拉气缸的伸缩端通过第一连接块与第一蜡模杆夹持组件连接，用于推动第一蜡模杆夹持组件沿第一滑轨的长度方向往复移动，所述第二推拉气缸的伸缩端通过第二连接块与第二蜡模杆夹持组件连接，用于推动第二蜡模杆夹持组件沿第二滑轨的长度方向往复移动，以使所述第一蜡模杆夹持组件和第二蜡模杆夹持组件之间的距离可调节。

3.根据权利要求2所述制壳变距四爪工装，其特征在于，所述第一蜡模杆夹持组件包括与第一滑轨滑动配合的第一滑块、固定在第一滑块表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩，推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩相配合的压紧头，所述夹持钩与压紧头配合夹紧蜡模杆。

4.根据权利要求3所述制壳变距四爪工装，其特征在于，所述推拉机构为夹持油缸，夹持油缸采用薄型油缸，前、后端面均为平面。

5.根据权利要求4所述制壳变距四爪工装，其特征在于，所述第一蜡模杆夹持组件的两侧分别设置有第一行程限位块和第二行程限位块，所述第一行程限位块和第二行程限位块均固定在前安装板上。

6.根据权利要求5所述制壳变距四爪工装，其特征在于，所述第二蜡模杆夹持组件和第一蜡模杆夹持组件结构相同。