无人机滑动式机臂装置

本技术涉及无人机，尤其涉及无人机滑动式机臂装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、但是目前无人机机臂调节只是通过简单的卡扣结构进行伸缩调整，只能收缩延展到特定位置，不能自主调节到某一位置，不具有细微调节的效果，且无人机飞行过程发生震动，缺乏固定结构，机臂也会发生震动，长时间震动对机臂造成损坏，产生噪音，飞行的稳定性得不到保证，为此需要无人机滑动式机臂装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机滑动式机臂装置，解决了现有技术中存在的只能收缩延展到特定位置，不能自主调节到某一位置，不具有细微调节的效果，且无人机飞行过程发生震动，缺乏固定结构，机臂也会发生震动，长时间震动对机臂造成损坏，产生噪音的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机滑动式机臂装置，包括叶片和设置在叶片外部的啮合机构，所述啮合机构包括工作组件和啮合组件；

3、所述工作组件包括转动柱，所述叶片的外部设置有转动柱，所述转动柱的外壁设置有转动槽，所述转动柱的一侧固定连接有旋转轴；

4、所述啮合组件包括齿轮，所述旋转轴的外壁固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有齿条，所述齿条的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁滑动连接有固定架。

5、优选的，所述固定架的顶端螺旋连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有推杆，所述支撑架的外部设置有握把，所述握把的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的内部转动连接有滑轮，所述滑动块的顶端固定连接有弹簧，所述滑动块的外壁滑动连接有限位块，所述固定架的一端固定连接有连接板。

6、优选的，所述旋转轴通过转动柱与齿轮构成旋转结构。

7、优选的，所述齿轮与齿条紧密贴合，所述齿轮通过旋转轴与齿条构成啮合结构。

8、优选的，所述固定架开设有与支撑架相吻合的滑动槽，所述支撑架通过齿轮和齿条与固定架构成滑动结构。

9、优选的，所述固定架开设有与螺纹柱相吻合的螺纹槽，所述螺纹柱通过固定块和推杆与固定架构成螺旋结构。

10、优选的，所述固定架开设有与滑动块相吻合的卡槽，所述滑动块通过握把和弹簧与固定架构成卡扣结构。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过设置齿轮，使用者手动转动转动柱或者采用机械组件插入转动槽内，使旋转轴带动齿轮旋转，引起啮合连接的齿条带动支撑架进行滑动，使支撑架在固定架开设的滑动槽内进行滑动，可以延伸或收缩支撑架，根据固定架外侧的尺度表进行调整位置，能够控制长度。

13、2、通过设置滑动块，使用者调整支撑架的位置时，需要手动转动推杆，让固定块带动螺纹柱在固定架开设的螺纹槽内旋转，使螺纹柱底部顶住支撑架的顶部，完成定位固定，防止飞行震动导致支撑架的松动，造成飞行事故，支撑架在固定架的滑槽内移动时，限位块也会在固定架开设的滑动槽内滑动，到达两侧顶端时，滑动块会依靠弹簧的弹力，使滑动块从限位块的槽内弹出，人为拉动握把可以将滑动块收缩到限位块的槽内，完成调整。

1.无人机滑动式机臂装置，包括叶片(1)和设置在叶片(1)外部的啮合机构，其特征在于：所述啮合机构包括工作组件和啮合组件；

2.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述固定架(8)的顶端螺旋连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的顶端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的外壁固定连接有推杆(11)，所述支撑架(7)的外部设置有握把(12)，所述握把(12)的一端固定连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)的内部转动连接有滑轮(14)，所述滑动块(13)的顶端固定连接有弹簧(15)，所述滑动块(13)的外壁滑动连接有限位块(16)，所述固定架(8)的一端固定连接有连接板(17)。

3.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述旋转轴(4)通过转动柱(2)与齿轮(5)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述齿轮(5)与齿条(6)紧密贴合，所述齿轮(5)通过旋转轴(4)与齿条(6)构成啮合结构。

5.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述固定架(8)开设有与支撑架(7)相吻合的滑动槽，所述支撑架(7)通过齿轮(5)和齿条(6)与固定架(8)构成滑动结构。

6.根据权利要求2所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述固定架(8)开设有与螺纹柱(9)相吻合的螺纹槽，所述螺纹柱(9)通过固定块(10)和推杆(11)与固定架(8)构成螺旋结构。

7.根据权利要求2所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于：所述固定架(8)开设有与滑动块(13)相吻合的卡槽，所述滑动块(13)通过握把(12)和弹簧(15)与固定架(8)构成卡扣结构。