线缆拉入装置和具有线缆拉入装置和牵引器件的系统的制作方法

本技术涉及一种线缆拉入装置和具有线缆拉入装置和牵引器件的系统。

背景技术：

1、已经提出一种线缆拉入装置，其具有输送单元用于运输牵引器件，牵引器件至少设置为用于将线缆拉入到空管/空心管中。

技术实现思路

1、本发明的出发点是一种线缆拉入装置，其具有输送单元用于运输牵引器件，牵引器件至少设置为用于至少将线缆拉入到空管中。

2、提出，输送单元具有至少两个辊，在所述辊之间布置有接收区域，用于接收和引导牵引器件，其中，所述两个辊中的至少一个辊非圆形(unrund)地构造。由此，能够实现线缆拉入装置的有利的运行特性，尤其是在牵引器件穿过空管的运动等方面。有利地，能够产生牵引器件在输出和/或拉入时的以下运动，该运动不同于牵引器件的沿着输送单元的运输方向中的至少一个运输方向的纯粹的、尤其连续的拉入以及纯粹的、尤其连续的输出。有利地，能够降低牵引器件卡住或阻塞的风险。有利地，通过牵引器件的偏离运输方向的运动能够实现：牵引器件的尖端或牵引器件的牵引器件头与空管摩擦较少并且更频繁地从空管的内壁抬起。由此，尤其能够降低在牵引器件与空管内壁之间的总摩擦。此外，由此能够有利地防止损坏牵引器件、空管和/或由牵引器件携动的线缆。有利地，借助线缆拉入装置能够实现线缆的快速和/或安全的铺设。

3、线缆拉入装置尤其构造为穿引带牵引系统和/或绳索牵引系统。线缆拉入装置尤其至少设置为用于拉入穿引带(fishtape)、绞合线或绳索等。附加地，线缆拉入装置也能够设置为用于输出和/或推动穿引带、绞合线或绳索(例如绞合绳索)等。穿引带(也称为：电工蛇带)尤其也作为(线缆)拉入带已知，并且优选设置为用于在墙壁或电缆引导装置中铺设新的导线、例如电导线、优选线缆。牵引器件(尤其穿引带或绳索等)能够具有圆形/正圆形的横截面、蛋形的横截面、多边形的横截面或扁平带的横截面。优选地，牵引器件的横截面沿着牵引器件的纵向延伸至少基本上是恒定的。尤其地，牵引器件能够分多部分地构造，例如构造为由多个单根股线编成的线或构造为绞转的绞合线或构造为绞合绳索。此外，牵引器件可以由不同的材料制成，例如至少部分地由塑料、例如尼龙制成，至少部分地由金属、例如由弹性弹簧钢制成，至少部分地由玻璃纤维制成，等等。“设置”和/或“配置”尤其应理解为专门编程、设计和/或配装。“一个对象设置和/或配置为用于确定的功能”尤其应理解为：该对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。

4、输送单元能够设置为用于沿相互反向的两个运输方向运输牵引器件。输送单元优选被马达式地驱动。输送单元尤其设置为用于至少拉动(拉入)牵引器件。附加地，输送单元也能够设置为用于推动(输出)牵引器件。通常，输送单元设置为用于既拉动牵引器件又推动牵引器件。尤其地，输送单元基于旋转驱动器。尤其地，该系统具有至少一个驱动单元，用于产生用于运行输送单元的能量。尤其地，输送单元设置为用于产生附加运动，该附加运动叠加和/或中断纯粹的连续的拉入和/或纯粹的连续的输出。运输方向优选平行于牵引器件的纵长延伸方向延伸。空管例如可以是楼房或其他建筑物的一部分。线缆可以是电力导体或数据导体。此外，线缆拉入装置也能够设置为用于拉入其他细长元件，例如软管、线或链条等。

5、非圆形辊能够构造为非圆形盘、非圆形滚子、非圆形轴或非圆形齿轮等。优选地，这些非圆形辊能够反方向旋转。在此，非圆形辊具有至少一个非圆形的横截面形状。尤其地，非圆形辊分别以能绕转动轴线转动的方式被支承。可设想，形成接收区域的所述至少两个非圆形辊的转动轴线彼此平行地走向。替代地，形成接收区域的所述至少两个非圆形辊的转动轴线也能够彼此不平行地走向、例如彼此成夹角。优选地，两个非圆形辊的所设置的旋转方向在输送运行中彼此相反。优选地，这些非圆形辊布置在接收区域的彼此相对置的侧上。非圆形辊中的至少一个或所有非圆形辊能够一体式、优选整体(monolithisch)地构造。替代地，非圆形辊中的至少一个或所有非圆形辊可以构造为多组份构件。例如，非圆形辊的用于接触牵引器件的接触面可以由与非圆形辊的辊芯不同的材料制成，例如由更软或更强摩擦的材料制成。非圆形辊可以设置为用于形成与牵引器件的多点接触和/或线接触。由此，有利地能够使摩擦最大化。例如，非圆形辊可以具有凹形接触面。该凹形接触面可以在具有至少基本上圆形的横截面的牵引器件的情况下适配于牵引器件的外部形状。此外，也可设想，凹形接触面形成v形槽或多边形槽。与圆凹形接触面相比，由此能够有利地减少由于磨损而导致的摩擦损失。

6、非圆形辊形成输送单元的驱动和/或输送器件。两个非圆形辊在两个非圆形辊之间的空隙中形成用于牵引器件的接收区域。尤其地，牵引器件被非圆形辊引导。尤其地，牵引器件的输出方向和/或牵引器件的拉入方向由非圆形辊预给定。尤其地，非圆形辊产生牵引器件的运输/驱动单元的能量到牵引器件的传递。非圆形辊设置为用于产生牵引器件的输出运动和/或拉入运动。此外，可设想，能调设接收区域的尺寸，例如通过将这些非圆形辊相对于彼此移动。由此，根据牵引器件的横截面和/或直径，可以实现接收区域的适配，用于产生作用于牵引器件的预紧力。例如，为此目的可以设置非圆形辊的弹动地受支承的转动轴。在这种情况下，辊轴这样地弹动受支承，使得根据位于接收区域中的牵引器件的尺寸而定非圆形辊被或多或少地从彼此推开。替代于此地，接收区域的尺寸可以借助非圆形辊经由调节螺钉和/或锁紧装置的能松脱的固定而能逐级或无级地调设。尤其地，在这种情况下，能够在调节螺钉松脱时或在解锁锁紧装置时将转动轴的位置相对于彼此调设并且能够借助拧紧调节螺钉和/或锁定锁紧装置来将所述位置固定。

7、尤其地，非圆形辊至少部分地布置在线缆拉入装置的牵引器件输出部的附近区域中。在本上下文中，“附近区域”尤其应理解为由以下点形成的区域：所述点距牵引器件输出部(即，尤其牵引器件从线缆拉入装置的壳体单元出来的部位)具有小于10个牵引器件直径、优选小于10cm并且优选小于5cm的距离。尤其地，非圆形辊直接布置在牵引器件输出部上。尤其地，非圆形辊布置成在查看空的牵引器件输出部时对于用户来说是可见的。尤其地，非圆形辊布置在线缆拉入装置的设置为用于存放牵引器件的牵引器件存放单元、尤其牵引器件滚筒上。

8、非圆形辊尤其具有不同于圆形形状的形状。尤其地，非圆形辊具有在垂直于非圆形辊的转动轴线的横截面中的以下横截面形状，该横截面形状具有非圆形的、优选非正圆形的轮廓。尤其地，非圆形辊具有用于接触牵引器件的接触面，该接触面沿着环绕非圆形辊的转动轴线的周向在不同部位处具有不同的半径。优选地，非圆形辊具有旋转高点和旋转低点。尤其地，两个非圆形辊始终刚好反向地旋转，使得当牵引器件沿着运输方向之一运动/输出/拉入时，第一辊的在周向上的最高凸起/最高直径点/旋转高点与第二辊的在周向上的最低部位/最小直径点/旋转低点相遇。

9、当两个辊分别非圆形地构造时，有利地能够以简单和/或高效的方式将牵引器件的拉入运动和输出运动与另一运动、优选周期性的另一运动、优选至少部分横向于运输方向的另一运动叠加。尤其地，除了输出或拉入牵引器件之外，两个非圆形辊还引起：牵引器件的位置、尤其用于牵引器件的接收区域的位置在两个辊之间改变，使得牵引器件尤其周期性地横向于运输方向/侧向于运输方向偏移。此外，优选由两个非圆形辊引起：附加地也影响、优选周期性地调制牵引器件的输出速度和/或拉入速度

10、此外提出，所述两个辊中的第一辊和/或所述两个辊中的第二辊椭圆形、蛋形(oval)或凸透镜形地构造。由此，有利地，能够以简单和/或高效的方式调制接收区域在辊之间的位置和/或调制牵引器件的输出速度和/或拉入速度。尤其地，非圆形辊垂直于相应所属的转动轴线地具有椭圆形、蛋形或凸透镜形的横截面。尤其地，椭圆形、蛋形和/或凸透镜形的辊具有两个旋转高点和两个旋转低点。

11、此外提出，所述两个辊中的第一辊和/或所述两个辊中的第二辊具有多于两个的旋转高点和多于两个的旋转低点。由此，能够有利地实现对接收区域在辊之间的位置和/或牵引器件输出速度和/或拉入速度的调制的高频率。旋转高点尤其是垂直于转动轴穿过非圆形辊之一的横截面的轮廓的半径的(局部)最大值。辊的这些旋转高点能够具有基本上相同的半径(半径长度)或也能够具有彼此不同的半径(半径长度)。旋转低点尤其是垂直于转动轴穿过非圆形辊之一的横截面的轮廓的半径的(局部)最大值。辊的这些旋转低点能够具有基本上相同的半径(半径长度)或也能够具有彼此不同的半径(半径长度)。

12、进一步提出，所述两个辊中的第一辊和/或所述两个辊中的第二辊多边形地、优选规则多边形地、尤其是三角形地、四边形地、五边形地或六边形地构造。由此，能够有利地实现对接收区域在辊之间的位置和/或牵引器件输出速度和/或拉入速度的调制的高频率。尤其地，同样可设想具有多于六个角的多边形构造。然而，优选地，多边形地构造的辊包括少于24个、优选少于12个的角。

13、如果在此多边形地构造的辊设有倒圆的角部，则能够有利地实现辊顺畅地滚过牵引器件。然而，替代地也可设想多边形构造的辊的非倒圆的、有棱的构型。

14、此外提出，所述两个辊具有至少基本上彼此相同的辊形状。由此，能够有利地确保：(尽管存在不圆度)保证与牵引器件的尽可能持久的接触。尤其地，两个辊是相同的凸透镜形、相同的蛋形、相同的椭圆形、相同的三角形、相同的四边形、相同的五边形或相同的多边形。优选地，这两个辊相对于彼此旋转地布置。椭圆形、蛋形或凸透镜形的辊能够例如布置成相对于彼此旋转大约90°。三角形的辊能够例如布置成相对于彼此旋转大约60°。四边形的辊能够例如布置成相对于彼此旋转大约45°。五边形的辊能够例如布置成相对于彼此旋转大约36°。六边形的辊能够例如布置成相对于彼此旋转大约30°。

15、附加地提出，两个辊相对于彼此取向成，使得在所述两个辊旋转时接收区域在所述两个辊之间来回移动，和/或，使得在所述两个辊旋转时始终分别有所述辊中的一个辊的旋转高点在另一个辊的旋转低点接触牵引器件时接触牵引器件，以及反之(所述一个辊的旋转低点在所述另一个辊的旋转高点接触牵引器件时接触牵引器件)。由此，能够有利地确保：(尽管存在不圆度)保证与牵引器件的尽可能持久的接触和/或在输出期间或在拉入期间实现牵引器件的振荡。尤其地，两个辊相对于彼此偏移角度w地取向，该角度通过以下公式计算：

16、w＝180°/n，

17、其中，n是辊的高点的数量、辊的低点的数量和/或(规则)多边形地构造的辊的角的数量。

18、此外提出，两个辊分别(同步地)例如被内部或外部驱动单元驱动，或者，仅所述辊中的一个辊被驱动并且通过传动器来决定两个辊的旋转的固定相关性、尤其是至少旋转的转动方向和转动速度的固定相关性。由此，能够有利地确保：(尽管存在不圆度)保证与牵引器件的尽可能持久的接触和/或在输出期间或在拉入期间实现牵引器件的振荡。

19、此外，提出一种具有线缆拉入装置和牵引器件的系统。由此，能够实现线缆拉入装置的有利的运行特征，尤其是在牵引器件通过空管的运动等方面。

20、根据本发明的线缆拉入装置和根据本发明的系统在此不应局限于上述应用和实施方式。尤其地，根据本发明的线缆拉入装置和根据本发明的系统能够具有与在本文中所提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元，用于满足在本文中所说明的工作方式。此外，在本公开中给出的数值范围中，位于所提到的边界内的数值也被视为公开且能任意使用的。