推钢机的制作方法

本发明属于工业炉，具体涉及一种推钢机。

背景技术：

1、推钢机用于将钢坯从一个输送线推送至另一输送线，推钢机的推送方向与钢坯的来料方向往往呈垂直状态，现有的推钢机需要在推头完全回退时，才能将待推送钢坯输送至推钢机的推送位置上，这样做能够避免推头在回程的过程中与待推送钢坯发生碰撞。然而，上述操作过程耗时较长，无法有效利用时间，大大降低了推钢效率。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在回程的过程中避让钢坯的推钢机，提高推钢效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种推钢机，用于推送钢坯，包括：定梁组件，包括定梁主体；动梁组件，设于所述定梁主体上；驱动组件，与所述动梁组件连接，用于驱使所述动梁组件在所述定梁主体上做直线往复运动；其中，所述动梁组件包括设于所述定梁主体上且与所述驱动组件连接的动梁主体、转动设于所述动梁主体上的推头、转动设于所述推头上的活动挡板；所述定梁组件还包括设于所述定梁主体上用于与所述活动挡板配合的触发件，所述推头具有竖直状态和倾斜状态，在所述竖直状态下，所述推头部分位于所述触发件的上方，在所述倾斜状态下，所述推头低于所述触发件分布；所述定梁主体具有靠近所述驱动组件的第一端和远离所述驱动组件的第二端，所述触发件位于所述第一端与所述第二端之间；在所述动梁主体和所述推头沿所述第一端至所述第二端移动的过程中，所述推头始终保持所述竖直状态，所述活动挡板响应于所述触发件的作用沿第一方向转动；在所述动梁主体和所述推头沿所述第二端至所述第一端移动的过程中，所述活动挡板响应于所述触发件的作用沿第二方向转动至其极限位置，以使所述推头能够与所述活动挡板一起沿所述第二方向转动，从而驱使所述推头由所述竖直状态切换为所述倾斜状态，所述第一方向与所述第二方向相反。

3、优选地，所述推头被配置为在失去所述触发件的作用时能够由所述倾斜状态复位至所述竖直状态。

4、优选地，所述推头呈上轻下重的状态，所述推头与所述动梁主体之间的铰接位置位于所述活动挡板与推头之间的铰接位置的下方；

5、所述推头在竖直方向的截面包括底边沿、垂直设于所述底边沿一端处的第一侧边沿、垂直设于所述底边沿另一端处的第二侧边沿、与所述底边沿平行且与所述第一侧边沿连接的顶边沿、连接所述顶边沿与所述第二侧边沿的倾斜边沿，当所述推头处于倾斜状态时，所述倾斜边沿位于所述推头的顶部；

6、其中，所述顶边沿短于所述底边沿，所述第二侧边沿短于所述第一侧边沿，所述第一侧边沿长于所述底边沿，所述第二侧边沿长于所述顶边沿；

7、所述推头设有用于与所述动梁主体铰接的第一通孔、用于与所述活动挡板铰接的第二通孔，所述顶边沿在所述底边沿上的正投影与所述第一通孔、所述第二通孔在所述底边沿上的正投影不重叠，所述第一通孔在所述底边沿上的正投影与所述第二通孔在所述底边沿上的正投影至少部分重叠。

8、优选地，所述推头上固设有第一限位结构，所述第一限位结构与所述活动挡板配合，用于限定所述活动挡板沿所述第二方向转动时的极限位置。

9、优选地，所述动梁主体上固设有第二限位结构，所述第二限位结构与所述推头配合，用于限定所述推头沿所述第一方向转动时的极限位置；其中，所述推头沿所述第一方向转动时的极限位置为所述推头在竖直状态下的位置。

10、优选地，所述触发件固设于定梁主体，所述触发件位于所述推头的移动路径的旁侧，且位于所述活动挡板的移动路径上；其中，所述触发件呈块状，且沿所述动梁主体的运动方向延伸。

11、优选地，所述定梁主体设有用于为所述动梁主体提供运动导向的导向槽，所述动梁主体的两侧设有位于所述导向槽内的滚轮组件，所述滚轮组件沿所述动梁主体的延伸方向间隔分布；

12、其中，所述导向槽的槽顶和槽底分别设有沿所述动梁主体的运动方向分布的轨道板，所述轨道板与所述滚轮组件配合，用于所述动梁主体的运动导向。

13、优选地，所述定梁组件和所述动梁组件设有多组，所述定梁组件与所述动梁组件一一对应分布；其中，多组所述动梁组件由同一所述驱动组件驱动。

14、优选地，所述驱动组件包括摇杆轴、固设于所述摇杆轴上的多个摇杆、连接所述摇杆与所述动梁主体的多个连接杆、固设于所述摇杆轴上的一驱动杆、与所述驱动杆连接的油缸；

15、其中，所述摇杆与所述动梁主体一一对应，所述连接杆的一端与所述摇杆铰接，所述连接杆的另一端与所述动梁主体铰接，所述油缸的活塞杆与所述驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与所述摇杆轴固连，所述驱动杆响应于所述油缸的活塞杆的伸缩运动而带动所述摇杆轴转动。

16、优选地，所述驱动组件还包括行程限位单元，所述行程限位单元被配置为限定所述摇杆的摆动幅度，从而限定所述动梁主体的直线移动行程。

17、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

18、在本实施例中，推头具有竖直状态和倾斜状态，在动梁主体和推头沿第一端至第二端移动的过程中，推头始终保持竖直状态；在动梁主体和推头沿第二端至第一端移动的过程中，推头能够由竖直状态变为倾斜状态，使得推头在回程过程中避让钢坯，有效利用了推头的回程时间，提高了推钢效率。

1.一种推钢机，用于推送钢坯，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的推钢机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

6.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

7.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

8.如权利要求1所述的推钢机，其特征在于，

9.如权利要求8所述的推钢机，其特征在于，

10.如权利要求9所述的推钢机，其特征在于，