用于作业人员安全预警的方法、处理器及安全设备与流程

本申请涉及施工安全，具体地涉及一种用于作业人员安全预警的方法、处理器及安全设备。

背景技术：

1、在工业生产、建筑施工等领域，作业人员面临着多种安全风险，如高空坠落、物体打击、电气触电等。为提高作业人员施工的安全性，现有技术中提供了一种智能穿戴设备，通过检测周边障碍物与作业人员的距离触发报警，以提示作业人员存在安全风险。然而，由于作业人员在施工过程中动作并不固定，当作业人员进行弯腰拾取工具等大幅度动作时，智能穿戴设备上的检测装置会被作业人员自身或者周边的防护栏和地板等遮挡，从而触发误报警，影响作业人员的正常作业。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于作业人员安全预警的方法、处理器及安全设备，用以解决现有技术中容易触发误报警的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于作业人员安全预警的方法，作业人员佩戴有安全设备，安全设备上设置有位姿检测装置、距离检测装置和报警装置，该方法包括：

3、获取位姿检测装置发送的作业人员的位姿参数和距离检测装置发送安全设备与周边障碍物的距离参数；

4、根据位姿参数判断作业人员的作业姿态是否为正常作业姿态；

5、在作业人员的作业姿态为正常作业姿态的情况下，根据距离参数和预设距离阈值判断作业人员是否存在安全风险；

6、在作业人员存在安全风险的情况下，控制报警装置发出报警信号。

7、在本申请实施例中，根据位姿参数判断作业人员的作业姿态是否为正常作业姿态包括：根据位姿参数确定安全设备的目标横滚角和目标俯仰角；将目标横滚角和目标俯仰角分别与预设横滚角和预设俯仰角进行比较；在目标横滚角小于或等于预设横滚角且目标俯仰角小于或等于预设俯仰角的情况下，判定作业人员的作业姿态为正常作业姿态。

8、在本申请实施例中，位姿检测装置包括陀螺仪和加速度计，位姿参数包括陀螺仪数据和加速度计数据，根据位姿参数确定安全设备的目标横滚角和目标俯仰角，包括：确定与陀螺仪数据对应的第一横滚角和第一俯仰角；确定与加速度计数据对应的第二横滚角和第二俯仰角；在第一横滚角和第二横滚角的基础上分别乘以对应的预设权重值，以得到目标横滚角；在第一俯仰角和第二俯仰角的基础上分别乘以对应的预设权重值，以得到目标俯仰角。

9、在本申请实施例中，根据距离参数和预设距离阈值判断作业人员是否存在安全风险包括：将距离参数与预设距离阈值进行比较；在距离参数大于预设距离阈值的情况下，判定作业人员不存在安全风险；在距离参数小于或等于预设距离阈值的情况下，判定作业人员存在安全风险。

10、在本申请实施例中，在安全设备为安全帽的情况下，预设距离阈值包括上方距离阈值和后方距离阈值，距离参数包括安全帽顶部与上方障碍物的第一距离以及安全部后部与后方障碍物的第二距离，在作业人员存在安全风险的情况下，控制报警装置发出报警信号，包括：将第一距离和第二距离分别与上方距离阈值和后方距离阈值进行比较，以确定风险等级；控制报警装置发出与风险等级对应的报警信号。

11、在本申请实施例中，将第一距离和第二距离分别与上方距离阈值和后方距离阈值进行比较，以确定风险等级，包括：在第一距离小于或等于上方距离阈值且第二距离小于或等于后方距离阈值的情况下，判定风险等级为高风险等级。

12、在本申请实施例中，将第一距离和第二距离分别与上方距离阈值和后方距离阈值进行比较，以确定风险等级，包括：在第一距离小于或等于上方距离阈值且第二距离大于后方距离阈值的情况下，判定风险等级为中风险等级；在第一距离大于上方距离阈值且第二距离小于或等于后方距离阈值的情况下，判定风险等级为低风险等级。

13、本申请实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于作业人员安全预警的方法。

14、本申请实施例第三方面提供一种安全设备，包括：位姿检测装置，用于检测位姿参数；距离检测装置，用于检测距离参数；报警装置，用于发出报警信号；以及上述的处理器。

15、本申请实施例第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述的用于作业人员安全预警的方法。

16、上述技术方案，在作业人员佩戴了设置有位姿检测装置、距离检测装置和报警装置的安全设备的基础上，通过获取位姿检测装置发送的作业人员的位姿参数和距离检测装置发送安全设备与周边障碍物的距离参数，然后根据位姿参数判断作业人员的作业姿态是否为正常作业姿态，接着在作业人员的作业姿态为正常作业姿态的情况下，根据距离参数和预设距离阈值判断作业人员是否存在安全风险，最后在作业人员存在安全风险的情况下，控制报警装置发出报警信号。本申请能够先通过位姿检测装置判断作业人员的作业姿态，再通过距离检测装置判断是否触发报警，有利于降低发生误报警的概率。

17、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种用于作业人员安全预警的方法，其特征在于，所述作业人员佩戴有安全设备，所述安全设备上设置有位姿检测装置、距离检测装置和报警装置，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿参数判断所述作业人员的作业姿态是否为正常作业姿态包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿检测装置包括陀螺仪和加速度计，所述位姿参数包括陀螺仪数据和加速度计数据，所述根据所述位姿参数确定所述安全设备的目标横滚角和目标俯仰角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离参数和预设距离阈值判断所述作业人员是否存在安全风险包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述安全设备为安全帽的情况下，所述预设距离阈值包括上方距离阈值和后方距离阈值，所述距离参数包括安全帽顶部与上方障碍物的第一距离以及安全部后部与后方障碍物的第二距离；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一距离和所述第二距离分别与所述上方距离阈值和所述后方距离阈值进行比较，以确定风险等级，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一距离和所述第二距离分别与所述上方距离阈值和所述后方距离阈值进行比较，以确定风险等级，包括：

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于作业人员安全预警的方法。

9.一种安全设备，其特征在于，包括：

10.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的用于作业人员安全预警的方法。