一种无人机及其解锁方法和飞行控制系统与流程

1.一种无人机的解锁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加锁场景为所述飞行中非用户操作的异常加锁场景时，所述当前紧急解锁条件为：所述当前下坠速度超过下坠速度阈值、所述当前飞行高度超过第一飞行高度阈值、所述加锁前运行状态为飞行状态、所述遥控器连接状态正常、所述遥控器摇杆的当前位置处于第一设定位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加锁场景为所述飞行中因用户操作的正常加锁场景时，所述当前紧急解锁条件为：所述当前下坠速度超过下坠速度阈值、所述遥控器连接状态正常、所述遥控器摇杆的当前位置处于第二设定位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加锁场景为所述完成初始化后处于加锁状态中的抛飞场景时，所述当前紧急解锁条件为：所述当前下坠速度超过下坠速度阈值、所述遥控器连接状态正常、所述遥控器摇杆的当前位置处于第三设定位置、所述当前剩余电量超过剩余电量阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

8.一种无人机的解锁方法，其特征在于，包括：

9.一种无人机的飞行控制系统，其特征在于，包括：

10.一种无人机，其特征在于，包括：飞行控制系统和飞行健康管理系统，所述飞行控制系统和飞行健康管理系统通信连接；