一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法
技术特征：
1.一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，所述方法在针对被控工业过程的在线数据进行状态变量调控之前，需要预先对离线阶段的数据进行处理，然后基于离线阶段处理的数据，对被控工业过程的在线数据进行状态变量调控；
2.根据权利要求1所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤c1所述广义过程噪声系数矩阵hp，s和广义输入系数矩阵hu，s如下：
3.根据权利要求1所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤c3构造的输入向量构造的输出向量
4.根据权利要求1所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤f2构造的堆叠控制指令输入向量构造的堆叠传感器量测输出向量
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤g1中将a(k-s+1)，a(k-s+2)…a(k)依次周期性循环赋值给子序列as，1(k)，as，2(k)…as，m(k)的过程如下：
6.一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，所述方法在针对被控工业过程的在线数据进行状态变量调控之前，需要预先对离线阶段的数据进行处理，然后基于离线阶段处理的数据，对被控工业过程的在线数据进行状态变量调控；
7.根据权利要求6所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤c1所述广义过程噪声系数矩阵hp，s和广义输入系数矩阵hu，s如下：
8.根据权利要求6所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤c3构造的输入向量构造的输出向量
9.根据权利要求6所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤f2构造的堆叠控制指令输入向量构造的堆叠传感器量测输出向量
10.根据权利要求6至9任意一项所述的一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，其特征在于，步骤g1中将a(k-s+1)，a(k-s+2)…a(k)依次周期性循环赋值给子序列as，1(k)，as，2(k)…as，m(k)的过程如下：
技术总结
一种端边云协同的工控系统状态变量调控方法，属于工控系统自动化监测与工业过程安全技术领域。为了解决针对现有的基于数据驱动的工控系统没有一种状态变量调控方法导致的不能有效发现数据轨迹发生的改变的问题，以及存在自动化监测技术与工业过程故障诊断技术的不足的问题。本发明通过终端采集注入系统采集在线数据和注入经过状态调控数据序列，通过边缘节点时数据处理和小规模实时计算，通过云服务器存储历史数据和系统模型，以及离线计算复杂公式和大矩阵；通过三者的端边云协同，在线部署过程中生成使状态轨迹偏移最大的攻击序列，或者生成状态操纵攻击序列；根据不同的序列进行数据注入。
技术研发人员：蒋宇辰,罗浩,张新民,史军,吴诗梦
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
技术研发人员：蒋宇辰,罗浩,张新民,史军,吴诗梦
技术所有人：哈尔滨工业大学
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