一种电子输液微量泵控制优化方法与流程

1.一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，所述步骤一中，待优化的数学模型为：

3.根据权利要求2所述的一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，所述步骤二中，建立电子输液微量泵控制系统的pid控制模型，模型包括输入模块、误差计算模块、速度pid控制器模块、改进星系群算法模块、电机模块、速度检测模块、微量泵模块；期望速度值从输入模块输入，与速度检测模块检测到的实际速度值一并输入到误差计算模块做差得到速度误差值，速度pid控制器模块接收速度误差值，并应用改进星系群算法模块优化后的pid参数进行计算得到参考速度值，进而控制电机运转带动微量泵转动，实现电子输液微量泵速度的控制。

4.根据权利要求3所述的一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，所述步骤三中，改进星系群算法的具体步骤为：

5.根据权利要求4所述的一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，所述步骤四中，利用改进后的星系群算法优化电子输液微量泵速度pid控制器，得到最佳控制参数kp、ki、kd的具体步骤为：

6.根据权利要求5所述的一种电子输液微量泵控制优化方法，其特征在于，模拟星系群算法探索与开发阶段的寻优过程，具体步骤为：