一种机电加工用金属工件打磨装置及操作方法与流程

1.一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有竖直设置的支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述支撑架(2)的侧端设有水平设置的驱动架(3)，所述驱动架(3)上设有能够沿驱动架(3)移动的机械臂(4)，所述机械臂(4)上设有用于加工的同步打磨装置(5)，所述同步打磨装置(5)上设有内径打磨组件(6)和外径打磨组件(7)，所述内径打磨组件(6)与外径打磨组件(7)呈错位设置，所述内径打磨组件(6)的侧端设有固定组件(8)且位于工作台(1)上，所述固定组件(8)的上方设有触发切换组件(10)，所述同步打磨装置(5)包括同步组件(51)和衔接组件(53)，所述同步组件(51)设置在机械臂(4)的侧端，所述衔接组件(53)设置在同步组件(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述同步组件(51)包括固定座(511)，所述固定座(511)设置在机械臂(4)靠近固定组件(8)的一侧，所述固定座(511)的侧端与机械臂(4)的侧端固定连接，所述固定座(511)的顶部与顶部分别通过连接架(512)与同步筒(513)的侧端固定连接，所述同步筒(513)呈水平设置，所述同步筒(513)呈中空设置，所述同步筒(513)内的中心处转动连接有同步轴(514)，所述同步轴(514)的外侧套设有十字固定座(515)，所述十字固定座(515)远离同步轴(514)的端部与同步筒(513)的内壁固定连接，所述同步轴(514)与十字固定座(515)转动连接，所述同步筒(513)靠近固定座(511)的一侧设有驱动电机(516)，所述驱动电机(516)的输出端与同步轴(514)的一端连接，所述十字固定座(515)远离固定座(511)的一侧设有驱动齿轮盘(517)，所述驱动齿轮盘(517)的中心处与同步轴(514)固定连接，所述驱动齿轮盘(517)位于同步筒(513)内，所述同步轴(514)远离固定座(511)的一端滑动穿过同步筒(513)的侧端位于同步筒(513)外侧，所述同步轴(514)与同步筒(513)转动配合，所述同步筒(513)外侧转动连接有辅助套盘(518)，所述辅助套盘(518)远离固定座(511)的一端与同步齿轮盘(519)的侧端固定连接，所述同步齿轮盘(519)套设在同步筒(513)的外侧且与其转动配合，所述同步筒(513)上对称设有固定轴(520)，两个所述固定轴(520)均与同步轴(514)转动配合，所述固定轴(520)位于同步筒(513)内的一端与同步锥齿轮(521)的中心处连接，所述同步锥齿轮(521)的侧端与驱动齿轮盘(517)的齿槽端相啮合，所述固定轴(520)位于同步筒(513)外侧的一端与第一齿轮(522)的中心处连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述衔接组件(53)包括衔接架(531)，所述衔接架(531)呈环形套设在同步筒(513)的外侧，所述衔接架(531)位于第一齿轮(522)靠近固定座(511)的一侧且衔接架(531)的内壁与同步筒(513)外壁固定连接，所述衔接架(531)呈中空设置，所述衔接架(531)上对称设有限位套筒(532)，所述限位套筒(532)的外壁与衔接架(531)固定连接，所述限位套筒(532)上滑动设有衔接轴(533)，所述衔接轴(533)远离衔接架(531)的一端与第二齿轮(534)的中心处连接，所述第二齿轮(534)的侧端与第一齿轮(522)的侧端相啮合，所述第二齿轮(534)远离第一齿轮(522)的一侧与同步齿轮盘(519)的齿槽端相啮合，所述衔接轴(533)位于衔接架(531)内的一端与限位盘(535)的侧端固定连接，所述限位盘(535)靠近第二齿轮(534)的一侧通过复位弹簧(536)与衔接架(531)内壁活动连接，所述限位盘(535)远离第二齿轮(534)的一侧与楔形块(537)侧端固定连接，所述衔接架(531)远离固定座(511)的一侧滑动设置有触发环(538)，所述触发环(538)位于衔接架(531)内的一端呈斜向设置，所述触发环(538)位于衔接架(531)内的一端通过若干个第一弹簧伸缩杆(539)与衔接架(531)内壁活动连接，所述触发环(538)远离衔接架(531)的一端位于衔接架(531)外侧，所述触发环(538)远离衔接架(531)的一端通过若干个阻尼弹簧杆(540)与触发板(541)的侧端活动连接，当触发环(538)通过第一弹簧伸缩杆(539)在衔接架(531)内滑动时能够通过与楔形块(537)的配合带动第二齿轮(534)脱离与第一齿轮(522)和同步齿轮盘(519)的啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述内径打磨组件(6)包括固定盘(61)，所述固定盘(61)的中心处套设在同步轴(514)位于同步筒(513)外侧的一端上，所述固定盘(61)与同步轴(514)固定连接，所述同步轴(514)远离衔接架(531)的一端与驱动螺纹杆(62)的端部固定连接，所述驱动螺纹杆(62)上套设有旋转盘(621)，所述旋转盘(621)的中心处与驱动螺纹杆(62)螺纹配合，所述旋转盘(621)上开设有若干个弧形滑槽(63)，若干个所述弧形滑槽(63)等距的环绕设置在旋转盘(621)上，每一个所述弧形滑槽(63)内均设有一个滑动杆(64)，所述滑动杆(64)的侧端与弧形滑槽(63)内壁滑动配合，所述滑动杆(64)靠近固定盘(61)的一端与滑动架(65)固定连接，所述滑动架(65)与固定盘(61)滑动配合，所述滑动架(65)远离滑动杆(64)的一端上固定连接有第一打磨件(66)。

5.根据权利要求4所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述外径打磨组件(7)包括调整套(71)，所述调整套(71)套设在辅助套盘(518)的外侧且与其滑动配合，所述调整套(71)位于同步齿轮盘(519)远离固定盘(61)的一侧，所述调整套(71)的外侧等距的设有若干个铰接架(72)，每一个所述铰接架(72)上均通过若干个铰接杆(73)与固定杆(74)的底部铰接，所述固定杆(74)滑动设置在辅助套盘(518)上，所述固定杆(74)呈水平设置，所述固定杆(74)靠近固定盘(61)的一端通过第二弹簧伸缩杆(75)与第二打磨件(76)的侧端活动连接，所述第二打磨件(76)与第一打磨件(66)相互平行错位设置。

6.根据权利要求5所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述固定组件(8)包括固定架(81)，所述固定架(81)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述固定架(81)位于第二打磨件(76)远离固定杆(74)的一侧，所述固定架(81)远离第二打磨件(76)的一侧固定连接有辅助盘(82)，所述辅助盘(82)远离固定架(81)的一侧转动连接有控制齿轮盘(83)，所述控制齿轮盘(83)的中心开设有贯通口(84)，所述贯通口(84)内设有基准固定盘(85)，所述基准固定盘(85)与控制齿轮盘(83)同心设置，所述基准固定盘(85)与控制齿轮盘(83)之间等距设有四个控制齿轮(86)，四个所述控制齿轮(86)的中心处均与固定架(81)的侧端转动连接，每一个所述控制齿轮(86)的侧端均匀相邻的控制齿轮盘(83)内的齿槽端啮合，每一个所述控制齿轮(86)的侧端均设有辅助齿槽杆(87)，所述辅助齿槽杆(87)的齿槽端与控制齿轮(86)的齿槽端啮合，所述辅助齿槽杆(87)与基准固定盘(85)和辅助盘(82)均相互滑动配合，所述辅助齿槽杆(87)的侧壁滑动穿过相邻的固定架(81)且与其滑动配合，每一个所述辅助齿槽杆(87)靠近第二打磨件(76)的一侧两端分别与第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的侧端连接，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)均位于固定架(81)靠近第二打磨件(76)的一侧，四个所述第一弧形板(88)均位于四个第二弧形板(89)内侧，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的两侧均为可伸缩设置，所述第一弧形板(88)和第二弧形板(89)的两侧均为斜面设置，所述控制齿轮盘(83)外侧套设有切换锥齿轮(90)。

7.根据权利要求6所述的一种机电加工用金属工件打磨装置，其特征在于：所述触发切换组件(10)包括调节锥齿轮(101)，所述调节锥齿轮(101)水平设置在驱动架(3)的底部且位于切换锥齿轮(90)的上方，所述调节锥齿轮(101)的中心处与驱动架(3)的底部转动连接，所述调节锥齿轮(101)的侧端与切换锥齿轮(90)的侧端相啮合，所述驱动架(3)的顶部设有水平设置的第三齿轮(102)，所述第三齿轮(102)的中心处与调节锥齿轮(101)的中心处同轴设置，所述机械臂(4)顶部的一侧设有触发齿槽杆(103)，所述触发齿槽杆(103)的齿槽端能够与第三齿轮(102)相啮合，所述触发齿槽杆(103)的底部与驱动架(3)的顶部相互滑动配合，当机械臂(4)向固定架(81)的方向移动时能够带动触发齿槽杆(103)与第三齿轮(102)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种机电加工用金属工件打磨装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：