控制系统、控制方法、轨道车辆、转向架和轨道交通系统与流程

1.一种导向轮轮距控制系统，用于轨道车辆，其特征在于，所述导向轮轮距控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述定位单元用于接收第一位置信息，并根据所述第一位置信息确定所述轨道车辆即将进入所述曲线轨道段，

3.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述定位单元用于接收第二位置信息，并根据所述第二位置信息确定所述轨道车辆驶出所述曲线轨道段，

4.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述定位单元存储有轨道信息，所述轨道信息包括所述曲线轨道段的入弯位置信息和出弯位置信息，所述定位单元用于在所述轨道车辆的实时位置与所述入弯位置信息一致的情况下，确定所述轨道车辆即将进入所述曲线轨道段，以及在所述轨道车辆的实时位置与所述出弯位置信息一致的情况下，确定所述轨道车辆驶出所述曲线轨道段。

5.根据权利要求4所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述定位单元包括处理模块和导航模块，所述轨道信息预存在所述处理模块，所述处理模块从所述导航模块获取所述轨道车辆的实时位置，并比对所述轨道车辆的实时位置和所述入弯位置信息以判断所述轨道车辆是否即将进入所述曲线轨道段，以及比对所述轨道车辆的实时位置和所述出弯位置信息以判断所述轨道车辆是否驶出所述曲线轨道段。

6.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述短轮距状态包括第一短轮距状态，第二短轮距状态和第三短轮距状态，所述第一信号包括所述曲线轨道段的曲线半径，

7.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述导向轮轮距调节单元包括：

8.根据权利要求7所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

9.根据权利要求8所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述传动组件包括：

10.根据权利要求9所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述曲柄滑动机构包括：

11.根据权利要求10所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件包括：

12.根据权利要求1所述的导向轮轮距控制系统，其特征在于，所述导向轮轮距调节单元为两个，两个所述导向轮轮距调节单元沿所述轨道车辆的横向间隔设置。

13.一种用于轨道车辆的导向轮轮距控制方法，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法包括：

15.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法包括：

16.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法包括：

17.根据权利要求16所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法包括：

18.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法还包括：

19.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法还包括：

20.根据权利要求13所述的导向轮轮距控制方法，其特征在于，所述导向轮轮距控制方法还包括：

21.一种轨道车辆，用于轨道交通系统，其特征在于，所述轨道车辆包括权利要求1-12任一项所述的导向轮轮距控制系统，所述导向轮轮距控制系统用于：

22.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

23.根据权利要求22所述的轨道交通系统，其特征在于，所述发送器包括第一发送器，所述第一发送器设置于曲线轨道段的入口端，或所述第一发送器设置于所述曲线轨道段的入口端之前预设距离，所述第一发送器用于向所述轨道车辆发送所述第一位置信息。

24.根据权利要求22所述的轨道交通系统，其特征在于，所述发送器包括第二发送器，所述第二发送器设置于曲线轨道段的出口端，所述第二发送器用于向所述轨道车辆发送所述第二位置信息。

25.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：