一种多功能称重分类实训平台的制作方法

本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种多功能称重分类实训平台。

背景技术：

1、在当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生。

2、机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

3、现有的实训平台结构复杂，不便操作，导致增加了学生针对物料智能分类的学习理解的难度，因此就需要一种结构更加简单，功能更加齐全的的机器人实训平台来促进学生的理解，使学生便于学习对物料智能分类的课程。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种多功能称重分类实训平台，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种多功能称重分类实训平台，包括支撑台，所述支撑台的顶面可拆卸安装有安装台面，所述安装台面的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人，所述六轴机器人的自由端可拆卸连接有快换夹具，所述安装台面的顶面沿所述六轴机器人外沿依次安装有夹具架、立体仓储架、曲面轨迹模块、重量检测模块、码垛模块和输送模块，所述重量检测模块与所述六轴机器人前后对应设置，并配合所述六轴机器人以及对物料进行称重作业。

3、优选的，所述重量检测模块包括一个支撑平台和重量传感器，重量传感器固定安装在支撑平台的顶面中心处。

4、优选的，所述立体仓储架包括支架和载料板，所述支架呈“l”形结构，所述支架的前端可拆卸连接至少三个载料板，每一个所述载料板的顶面均开设有用于放置物料的限位槽。

5、优选的，所述曲面轨迹模块为波浪形状块，在所述波浪形状块的顶面设置有四种不同形状，形状具体为s形、三角形、圆形、正方形，四种形状不在同一平面。

6、优选的，所述夹具架靠近六轴机器人的一面开设有至少两个凹槽，每一个所述凹槽内部均放置有不同功能的夹具。

7、优选的，所述支撑台的底端可拆卸安装有多个支脚，所述支撑台的顶面两侧均设置有一个围挡。

8、优选的，所述支撑台的前端一侧设置有控制台，所述支撑台的前端另一侧设置有工具箱。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

10、本发明通过设置的六轴机器人、快换夹具抓取物料，并放置在增设的重量检测模块上进行自动称重识别，根据物料的称重结果，将物料放置在不同层高的立体仓储架上，使不同重量的物料进行分类放置，大大简化了物料智能分类的操作以及步骤，使学生更快更好的对物料的智能分类的原理进行学习和充分的理解，满足教学需求，同时增设有多层的立体仓储架，并且将利用重量检测模块将重量大的物料存放至立体仓储架设置最低层的载料板上，依次类推，使物料的堆积的重量从下到上依次减轻，提高立体仓储架重心的稳定性，避免立体仓储架因重心偏移发生倾斜倒塌，保证物料存储物料的稳定性。

1.一种多功能称重分类实训平台，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶面可拆卸安装有安装台面(11)，所述安装台面(11)的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)的自由端可拆卸连接有快换夹具(3)，所述安装台面(11)的顶面沿所述六轴机器人(2)外沿依次安装有夹具架(4)、立体仓储架(5)、曲面轨迹模块(6)、重量检测模块(7)、码垛模块(8)和输送模块(9)，所述重量检测模块(7)与所述六轴机器人(2)前后对应设置，并配合所述六轴机器人(2)以及对物料进行称重作业。

2.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述重量检测模块(7)包括一个支撑平台和重量传感器，重量传感器固定安装在支撑平台的顶面中心处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述立体仓储架(5)包括支架(51)和载料板(52)，所述支架(51)呈“l”形结构，所述支架(51)的前端可拆卸连接至少三个载料板(52)，每一个所述载料板(52)的顶面均开设有用于放置物料的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述曲面轨迹模块(6)为波浪形状块，在所述波浪形状块的顶面设置有四种不同形状，形状具体为s形、三角形、圆形、正方形，四种形状不在同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述夹具架(4)靠近六轴机器人(2)的一面开设有至少两个凹槽，每一个所述凹槽内部均放置有不同功能的夹具。

6.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述支撑台(1)的底端可拆卸安装有多个支脚(12)，所述支撑台(1)的顶面两侧均设置有一个围挡(13)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能称重分类实训平台，其特征在于：所述支撑台(1)的前端一侧设置有控制台(14)，所述支撑台(1)的前端另一侧设置有工具箱(15)。