由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法

1.一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，翼伞四个角点上的四根伞绳连接至铰接点c，导弹通过另外两根伞绳连接至铰接点c；翼伞以弦长75％处为轴弯折，且弯折角度φ为襟翼偏转角；

2.如权利要求1所述的一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，翼伞动力学方程如下：

3.如权利要求2所述的一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，第一气动辅助矩阵f的计算方法为：

4.如权利要求1所述的一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，垂直于翼伞质心b点速度矢量的法向力fn为：

5.如权利要求4所述的一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，第一气动辅助矩阵f的计算方法为：

6.如权利要求1所述的一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，翼伞攻角控制器的外环带宽ωα满足：