汇流场景识别处理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.一种汇流场景识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，分析获得自车汇入公共路段的汇流类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，分析获得自车汇入公共路段的汇流类型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一角度差值和所述第二角度差值分别与预设角度阈值进行比较，获得自车汇入公共路段的汇流类型，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一角度差值和所述第二角度差值分别与预设角度阈值进行比较，获得自车汇入公共路段的汇流类型，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一角度差值和所述第二角度差值分别与预设角度阈值进行比较，获得自车汇入公共路段的汇流类型，包括：

7.一种汇流场景识别处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。