抽水蓄能机组控制方法及电子设备与流程

本申请涉及抽水蓄能机组领域，特别涉及一种抽水蓄能机组控制方法及电子设备。

背景技术：

1、抽水蓄能机组作为电力系统优秀的储能单元在电网区域调控中发挥重要作用。抽水蓄能机组存在频繁启停、灵活切换的特点，抽水蓄能机组启动的成功率极大影响电网的安全稳定运行。然而，目前的抽水蓄能机组背靠背启动的成功率仍有待提高。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种抽水蓄能机组控制方法及电子设备，能够提高抽水蓄能机组背靠背启动的成功率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种抽水蓄能机组控制方法，应用于抽水蓄能机组，所述抽水蓄能机组包括拖动机组和被拖动机组，所述方法包括：

3、获取所述拖动机组的启动开度、初始水头和预设的开启速率；

4、获取所述拖动机组的实时水头；

5、利用所述初始水头和所述实时水头对所述启动开度进行修正，得到目标启动开度；

6、利用所述初始水头和所述实时水头对所述开启速率进行修正，得到目标开启速率；

7、根据所述目标启动开度和所述目标开启速率控制所述拖动机组运行。

8、根据本申请的一些实施例，所述利用所述初始水头和所述实时水头对所述启动开度进行修正，得到目标启动开度，包括：

9、根据所述初始水头得到所述被拖动机组的初始流量；

10、获取流量开度映射关系；

11、根据所述初始流量和所述流量开度映射关系得到所述被拖动机组的初始开度，所述流量开度映射关系为：所述被拖动机组的流量与所述被拖动机组的开度的对应关系；

12、根据所述初始水头、所述实时水头、所述启动开度和所述初始开度得到修正开度；

13、根据所述修正开度和所述启动开度得到所述目标启动开度。

14、根据本申请的一些实施例，所述修正开度通过如下公式得到：

15、aq1＝k1*(|h0-h|/h0)1.5*(aq0+at0)+at0，

16、其中，aq1为所述修正开度，k1为第一修正系数，h0为所述初始水头，h为所述实时水头，aq0为启动开度，at0为所述初始开度。

17、根据本申请的一些实施例，所述第一修正系数通过如下公式得到：

18、

19、其中，k1为所述第一修正系数，h0为所述初始水头，h为所述实时水头。

20、根据本申请的一些实施例，所述利用所述初始水头和所述实时水头对所述开启速率进行修正，得到目标开启速率，包括：

21、根据所述初始水头、所述实时水头和所述开启速率得到修正速率；

22、根据所述修正速率和所述开启速率得到所述目标开启速率。

23、根据本申请的一些实施例，所述修正速率通过如下公式得到：

24、rq1＝k2*(|h0-h|/h0)1.5*rq0,

25、其中，rq1为修正速率，k2为第二修正系数，h0为所述初始水头，h为所述实时水头，rq0为所述开启速率。

26、根据本申请的一些实施例，还包括：

27、在接收到残压测速信号的情况下，获取所述拖动机组的实时转速、所述拖动机组的实时瓦温、所述被拖动机组的实时转速和所述被拖动机组的实时瓦温；

28、利用所述拖动机组的实时转速、所述拖动机组的实时瓦温、所述被拖动机组的实时转速和所述被拖动机组的实时瓦温对预设的转速设定值进行修正得到目标转速设定值；

29、根据所述目标转速设定值控制所述拖动机组的转速。

30、根据本申请的一些实施例，所述利用所述拖动机组的实时转速、所述拖动机组的实时瓦温、所述被拖动机组的实时转速和所述被拖动机组的实时瓦温对预设的转速设定值进行修正得到目标转速设定值，包括：

31、获取偏差修正映射关系，所述偏差修正映射关系为转速偏差值和偏差修正值的对应关系；

32、根据所述拖动机组的实时转速和所述被拖动机组的实时转速，得到所述转速偏差值；

33、根据所述转速偏差值和所述偏差修正映射关系得到所述偏差修正值；

34、获取超温修正映射关系，所述超温修正映射关系为瓦片超温值和超温修正值的对应关系；

35、根据所述拖动机组的实时瓦温、所述被拖动机组的实时瓦温和预设的瓦温阈值，得到所述瓦片超温值；

36、根据所述瓦片超温值和超温修正映射关系，得到所述超温修正值；

37、根据所述偏差修正值、所述超温修正值和所述转速设定值得到所述目标转速设定值。

38、根据本申请的一些实施例，还包括：

39、若所述目标转速设定值与所述拖动机组的实时转速之差的绝对值小于预设的偏差阈值；

40、将所述目标转速设定值线性增加至预设的额定转速值。

41、第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

42、至少一个处理器；

43、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

44、当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如上述的抽水蓄能机组控制方法。

45、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的抽水蓄能机组控制方法。

46、第四方面，本申请实施例提供了一种抽水蓄能机组控制装置，包括：

47、第一获取模块，用于获取拖动机组的启动开度、初始水头和开启速率；

48、第二获取模块，用于获取所述拖动机组的实时水头；

49、第一修正模块，用于利用所述初始水头和所述实时水头对所述启动开度进行修正，得到目标启动开度；

50、第二修正模块，用于利用所述初始水头和所述实时水头对所述开启速率进行修正，得到目标开启速率；

51、控制模块，用于根据所述目标启动开度和所述目标开启速率控制所述拖动机组运行。

52、本申请实施例中，利用拖动机组的初始水头和实时水头分别对拖动机组的导叶的启动开度和开启速率进行修正，根据修正后得到的目标启动开度和目标开启速率控制拖动机组运行，使得拖动机组启动时能够适应水头变化，提高了抽水蓄能机组背靠背启动的成功率。

53、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，应用于抽水蓄能机组，所述抽水蓄能机组包括拖动机组和被拖动机组，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述利用所述初始水头和所述实时水头对所述启动开度进行修正，得到目标启动开度，包括：

3.根据权利要求2所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述修正开度通过如下公式得到：

4.根据权利要求3所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述第一修正系数通过如下公式得到：

5.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述利用所述初始水头和所述实时水头对所述开启速率进行修正，得到目标开启速率，包括：

6.根据权利要求5所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述修正速率通过如下公式得到：

7.根据权利要求1所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述利用所述拖动机组的实时转速、所述拖动机组的实时瓦温、所述被拖动机组的实时转速和所述被拖动机组的实时瓦温对预设的转速设定值进行修正得到目标转速设定值，包括：

9.根据权利要求7所述的抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：