一种交会对接全物理闭环试验系统及方法与流程

1.一种交会对接全物理闭环试验系统，其特征在于包括：星上产品和地面设备；所述星上产品包括：中心控制单元、交会对接抱爪、超近程跟瞄单机、合作靶标、加表组合和微光纤陀螺；所述地面设备包括：两个六自由度气浮试验平台、推进等效推力器设备、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机以及数据库；

2.根据权利要求1所述的一种交会对接全物理闭环试验系统，其特征在于：所述交会对接抱爪主动端、超近程跟瞄单机、加表组合和微光纤陀螺均按照真实布局关系安装在模拟飞行器的飞行器气浮试验平台上，飞行器气浮试验平台按照飞行器真实质量和惯量进行设置，确保全物理闭环试验状态与实际一致。

3.根据权利要求1所述的一种交会对接全物理闭环试验系统，其特征在于：所述交会对接抱爪被动端、合作靶标按照真实布局关系安装在模拟目标星的目标星气浮试验平台上，推进等效推力器设备按照飞行器推力器布局安装在模拟飞行器的飞行器气浮试验平台上。

4.一种基于权利要求1所述的交会对接全物理闭环试验系统实现的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于包括：

5.根据权利要求4所述的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于：搭建全物理闭环试验系统时，

6.根据权利要求4所述的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于：所述星上产品及地面设备上电运行，具体为：

7.根据权利要求4所述的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于：所述产品测量数据接入全物理闭环试验系统，具体为：

8.根据权利要求4所述的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于：所述对交会对接全物理闭环试验进行评价，具体为：评价包括相对姿态控制控制精度、相对轨道控制精度及确定燃料消耗量。

9.根据权利要求8所述的交会对接全物理闭环试验方法，其特征在于：中心控制单元gnc软件输出的控制姿态角和控制姿态角速度用来评价相对姿态的控制精度，输出的编队位置速度与相对导航的位置速度差值用来评价相对轨道控制的精度；通过遥测数据中的相应参数确定燃料消耗量。