分体式无线电子雷管起爆系统的制作方法

本发明属于民用爆破器材，具体涉及分体式无线电子雷管起爆系统。

背景技术：

1、基于现有有线数码电子雷管的一些弊端，如实施复杂，即要夹脚线，又要拉母线，带载量上不去等问题，故而研发了无线电子雷管。分体的无线电子雷管，指的是无线电子雷管分为两部分的无线电子雷管，第一部分是无线电子接收器，即负责供电及无线信号处理，在第一部分通电工作后，第二部分还没有通电工作，第二部分是点火模块，雷管的三码是写在点火模块里的。第一部分与第二部分通过导线连接。无线接收器也具有唯一的id，也具有二维码id贴所需点火模块，跟普通的有线电子雷管模块一样，具有管壳码，uid，密码等保存的数据。

2、公开号为“cn 114136162 a”，专利名称为“一种无线起爆控制系统”的发明专利，其无线起爆器是使用单片机加无线模块等构成，实现复杂。该专利的技术方案里的中继器，使用了一个接收模块，一个发射模块，实际上并不能实现双向连接。需要两个支持收和发的模块才行，且为了防止数据的无限来回转发，中继的两个支持收发的模块，还需要配置为不同的通信信道。该专利中对实现大于1千米的无线传输，对中继的一些硬件指标未指出，如需要多少w的无一发射功率等。由于无线电子雷管是一个整体，在现实施工时，整个无线电子雷管模块埋入地下，炮孔填土后，无线电子信号将全无，导致整个系统无法工作。无线电子雷管是一个整体时，将导致整个无线模块无法小型化，导致目前所有雷管生产设备，生产线，炮孔大小都可能受此影响，而需要改造现有设备。其所用无线电子雷管模块使用mcu加无线模块，也将增加成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供分体式无线电子雷管起爆系统，用以解决现有技术存在的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的第一种技术方案是：分体式无线电子雷管起爆系统，包括一个无线起爆器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线接收器与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

3、为了达到上述目的，本发明所采用的第二种技术方案是：分体式无线电子雷管起爆系统，所述包括一个无线起爆器、一个无线中继器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成；所述无线中继器包含两个无线模块，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线中继器的两个无线模块为不同的信道，其中无线中继器中的一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通讯连接，无线中继器中的另一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

4、为了达到上述目的，本发明所采用的第三种技术方案是：分体式无线电子雷管起爆系统，包括一个无线起爆器、多个无线中继器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成；所述无线中继器包含两个无线模块，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线中继器的两个无线模块为不同的信道，其中第一个无线中继器中的一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通讯连接，第一个无线中继器的另一个无线模块与下一个无线中继器中的一个无线模块通过无线通讯连接，最后一个无线中继器中的另一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述无线通讯方式为sub-g通信。

6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述无线起爆器具有起爆器控制程序，具有扫描头，能进行sub-g通信，可配置通讯的信道，最少支持一个以上信道。

7、作为本发明的一种优选的技术方案，无线中继具有两个无线收发模块，两个收发模块配置为不同的信道，以实现从一个信道把数据转发到另一个信道；且不会产生数据的来回转发问题而导致的网络风暴问题；无线中继具有内置电池，具有电压检测功能，具有物理的电源通断的开关，具有电量指示装置；支持多个信道，且支持远程配置信道功能。

8、作为本发明的一种优选的技术方案，包含两个命令类型，一种无线广播命令，一种点名通讯命令；无线广播命令，发送出去时，在信号范围内的所有无线接收器都会处理；点名通讯命令，命令中包含了无线接收器的标识id，只有对应标识id的无线接收器接收到才会处理；为了保证通讯的无线命令的稳定性，当前文档中所说的广播命令，都会连续重复发送多次，没有回复，发送设定次数；针对点名通讯命令，都是带无线接收器标识id的命令或带有点火模块标识id，所有这些命令都有回复，即在收到回复时，才保证命令执行正常；每执行一个命令开始都会启动一个定时器，根据不同的命令执行所需的时间，会设置不同的定时时间，当在指定的时间内未收到回复，会认为命令超时，会进行重试，再次执行，当重试次数达到指定次数，还是超时时，则提示命令执行失败并告之用户。

9、本发明的有益效果是：本发明的分体式无线电子雷管起爆系统，以全新的方式，更便利操作，加快施工。使用无线的方式，同时让未来的无人化机械操作成为可能。与有线数码雷管不同，无线电子数码雷管各自独立，异常排查快，互不影响。能极大的提高问题处理的速度。同时整个流程中都具有完整的状态检测和指示，让施工人员一目了然的知道每一发的状态。从工程项目角度看，通过提高施工效率，节约成本，为社会创造价值。

1.分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，包括一个无线起爆器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线接收器与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

2.分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，包括一个无线起爆器、一个无线中继器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成；所述无线中继器包含两个无线模块，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线中继器的两个无线模块为不同的信道，其中无线中继器中的一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通讯连接，无线中继器中的另一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

3.分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，包括一个无线起爆器、多个无线中继器以及一发或多发分体无线电子雷管；所述无线起爆器由无线模块以及用于控制无线模块的起爆器应用程序构成；所述无线中继器包含两个无线模块，所述分体无线电子雷管包含无线接收器和点火模块，无线接收器和点火模块通过有线连接，无线中继器的两个无线模块为不同的信道，其中第一个无线中继器中的一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通讯连接，第一个无线中继器的另一个无线模块与下一个无线中继器中的一个无线模块通过无线通讯连接，最后一个无线中继器中的另一个无线模块与无线起爆器的无线模块通过无线通信连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，所述无线通讯方式为sub-g通信。

5.根据权利要求4所述的分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，所述无线起爆器具有起爆器控制程序，具有扫描头，能进行sub-g通信，可配置通讯的信道，最少支持一个以上信道。

6.根据权利要求5所述的分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，无线中继具有两个无线收发模块，两个收发模块配置为不同的信道，以实现从一个信道把数据转发到另一个信道；且不会产生数据的来回转发问题而导致的网络风暴问题；无线中继具有内置电池，具有电压检测功能，具有物理的电源通断的开关，具有电量指示装置；支持多个信道，且支持远程配置信道功能。

7.根据权利要求8所述的分体式无线电子雷管起爆系统，其特征在于，包含两个命令类型，一种无线广播命令，一种点名通讯命令；无线广播命令，发送出去时，在信号范围内的所有无线接收器都会处理；点名通讯命令，命令中包含了无线接收器的标识id，只有对应标识id的无线接收器接收到才会处理；为了保证通讯的无线命令的稳定性，当前文档中所说的广播命令，都会连续重复发送多次，没有回复，发送设定次数；针对点名通讯命令，都是带无线接收器标识id的命令或带有点火模块标识id，所有这些命令都有回复，即在收到回复时，才保证命令执行正常；每执行一个命令开始都会启动一个定时器，根据不同的命令执行所需的时间，会设置不同的定时时间，当在指定的时间内未收到回复，会认为命令超时，会进行重试，再次执行，当重试次数达到指定次数，还是超时时，则提示命令执行失败并告之用户。