一种基于西门子s1200PLC的辊道控制系统及控制方法与流程

本发明涉及辊道控制，具体地讲是一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统及控制方法，实现对辊道运行的精确、稳定和快速控制。

背景技术：

1、在工业生产中，辊道作为物料输送的重要设备，其运行的稳定性、准确性和高效性对于整个生产流程的顺利进行至关重要。然而，传统的辊道控制方法往往存在诸多不足，如控制精度难以满足高精度生产的需求、系统稳定性易受外界干扰、响应速度无法适应快速生产节奏等；随着plc技术的发展，利用plc进行辊道控制已成为一种趋势。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术存在的不足，而提供一种基于西门子1200plc的辊道控制系统。

2、本发明的另一目的是提供一种基于西门子1200plc的辊道控制方法。

3、本发明提供的技术方案是：一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，包括辊道本体、传动装置、支撑结构和挡板；所述辊道本体由一系列平行排列的辊子组成，辊子通过轴承安装在支架上；所述传动装置包括链条、皮带或齿轮传动，将电机的动力传递给辊子；所述支撑结构由金属框架组成，用于支撑整个辊道系统；所述挡板安装在辊道的两侧，用于对货物进行固定；其特殊之处在于，该系统还包括：

4、一个西门子s7-1200 plc，作为辊筒的控制模块，用于接收输入信号并输出控制信号；

5、每组辊道设两个电机驱动单元，与所述plc的输出信号连接，用于控制辊道电机的正反转和挡板的上升与下降；

6、在每组辊道的最外侧设有挡板作为货物的限位，在每组辊道的外侧及内侧设置至少四个传感器，用于检测辊道上的物料状态，并将检测信号转换为电信号输入至所述plc，以及将挡板的上下位信号传送至plc；

7、一个485通讯模块，用于所述plc与上位机的通讯。

8、进一步地，所述plc根据传感器输入的物料状态信号，自动调节电机驱动单元的输出，以实现辊道的正反转和挡板的上升下降的控制。

9、进一步地，还包括一个手动控制装置，所述手动控制装置与plc的io输入端连接，用于允许操作人员手动输入控制指令，实时反馈当前的工作状态。

10、进一步地，所述plc具有至少八个数字输出模块，用于向电机驱动单元发送控制信号。

11、进一步地，所述传感器包括但不限于接近传感器或光电传感器。

12、进一步地，所述系统还包括一个安全控制模块，用于在检测到异常情况时自动停止辊道的运行。

13、本发明的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

14、a数据采集与处理：通过光电传感器采集辊道托盘的运行状态，将信号传到plc后，plc再根据任务判断是否装卸货完成；

15、b正反转控制策略：根据装卸货任务的不同下发辊筒的正反转状态，如果需要切换正反转状态则采用平滑过渡的方式，保证货物的稳定，同时正反转的任务设定为互斥状态，以防止同时对一个辊筒下发正反转状态（在同时下发时滚筒不动作），以及在自动模式的装卸货情况下，若对应侧的挡板没有下降到位也不予执行辊筒的正反转；

16、c速度调节机制：通过在速度控制端加调速旋钮，通过调节电流大小来控制电机转速，以保证物料运输的高效性和准确性；

17、d故障诊断与处理：通过外接三色灯，实现对装卸货状态和辊筒报错的反馈，当报错出现时，辊筒立即停止动作，此时需要人手动去拍下急停按钮，并处理当前报错状态，处理完成后需手动返回之前的状态。

18、本发明的有益效果：

19、1、高精度控制，利用plc的高精度控制，实现对辊道运行的高精度控制，满足各种复杂生产工艺的要求；

20、2、高稳定性，采用可靠的硬件设备和先进的抗干扰技术，确保系统在恶劣的工业环境下稳定运行，减少因系统故障导致的生产中断；

21、3、快速响应，系统能够快速响应生产过程中的各种变化，及时调整辊道的运行状态，提高生产效率；

22、4、便于操作，简化了操作流程，降低了操作难度，提高了操作效率；

23、5、易于维护与升级，合理的系统架构和模块化设计，方便对系统进行维护和故障排查；同时预留了升级接口，便于后续功能的扩展和性能的提升。

1.一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，包括辊道本体、传动装置、支撑结构和挡板；所述辊道本体由一系列平行排列的辊子组成，辊子通过轴承安装在支架上；所述传动装置包括链条、皮带或齿轮传动，将电机的动力传递给辊子；所述支撑结构由金属框架组成，用于支撑整个辊道系统；所述挡板安装在辊道的两侧，用于对货物进行固定；其特征在于，该系统还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，其特征在于，所述plc根据传感器输入的物料状态信号，自动调节电机驱动单元的输出，以实现辊道的正反转和挡板的上升下降的控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，其特征在于，还包括一个手动控制装置，所述手动控制装置与plc的io输入端连接，用于允许操作人员手动输入控制指令，实时反馈当前的工作状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，其特征在于，所述plc具有至少八个数字输出模块，用于向电机驱动单元发送控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，其特征在于，所述传感器包括但不限于接近传感器或光电传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统，其特征在于，所述系统还包括一个安全控制模块，用于在检测到异常情况时自动停止辊道的运行。

7.权利要求1至6中任一项所述的一种基于西门子s1200plc的辊道控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：