一种用于智能移动机器人的循迹系统及方法
技术特征：
1.一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述建立单元，包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述路线确定模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述策略确定模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述循迹监测模块，包括：
7.根据权利要求6所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统，其特征在于，所述调整单元，包括：
8.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的循迹系统的循迹方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于智能移动机器人的循迹方法，其特征在于，所述s2中，基于智能移动机器人的工作任务，结合模拟环境，确定智能移动机器人的循迹路线，包括：
10.根据权利要求8所述的一种用于智能移动机器人的循迹方法，其特征在于，所述s3中，基于循迹路线和模拟环境，结合深度学习，确定对智能移动机器人的控制策略，包括：
技术总结
本发明提供了一种用于智能移动机器人的循迹系统及方法，通过对智能移动机器人的行驶状态和行驶环境进行实时采集和反馈，得到传感数据，并基于传感数据建立模拟环境，实现对行驶环境的监测和模拟，为智能移动机器人的循迹提供环境数据基础，基于智能移动机器人的工作任务，结合模拟环境，确定智能移动机器人的循迹路线，为智能移动机器人的控制策略提供基础，基于循迹路线和模拟环境，结合深度学习，确定对智能移动机器人的控制策略，按照所述控制策略对智能移动机器人进行循迹控制，并对循迹控制过程进行实时监测和调整，实现在复杂行驶环境下对循迹过程的控制，辅助智能移动机器人完成循迹工作，实现对智能移动机器人精准循迹操作。
技术研发人员：徐扬,刘玮,陈琳峰
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
文档序号 :
【 40283450 】
技术研发人员：徐扬,刘玮,陈琳峰
技术所有人：盐城工学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：徐扬,刘玮,陈琳峰
技术所有人：盐城工学院
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