一种3D灯光表演无人机装置及使用方法与流程

本发明涉及飞行器表演领域，尤其涉及一种3d灯光表演无人机装置及使用方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，目前很多方面都采用无人机进行工作，通过无人机进行3d灯光表演，使得人们的视觉效果更佳震撼，特别是通过3d灯光进行表演时给人的感觉更加真实，无人机受到越来越多的人的青睐。

2、然而由于无人机的工作方式，在进行3d灯光表演时，对无人机飞行位置以及飞行姿态进行调整时，不能够使无人机快速响应调节至目标位置和姿态，这也就制约了3d灯光表演的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种3d灯光表演无人机装置及使用方法，以解决上述问题，可以在3d灯光表演时快速调整无人机位置和姿态，确保了表演效果。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种3d灯光表演无人机装置，包括透明壳，所述透明壳外侧滑动连接有四个连接杆的一端，所述连接杆的另一端安装有螺旋桨，所述连接杆与所述透明壳之间安装有角度调节机构，所述透明壳内部固定连接有安装板，所述安装板上安装有电源、控制器、信号发送接收器、位置检测模块、姿态检测模块以及灯光模块，所述电源与所述控制器电连接，所述信号发送接收器、位置检测模块、姿态检测模块、灯光模块与所述控制器电连接。

4、优选的，所述透明壳的侧壁开设有两个环形滑轨，两个所述环形滑轨相互垂直设置，两个所述连接杆对称滑动安装在其中一个所述环形滑轨内，另外两个所述连接杆对称滑动安装在另一个所述环形滑轨内。

5、优选的，所述角度调节机构包括固定连接在所述连接杆上的第二电机，所述第二电机轴接有驱动齿轮，所述环形滑轨的底壁配合安装有环形齿条，所述驱动齿轮与所述环形齿条相啮合，所述第二电机与所述控制器电连接。

6、优选的，所述连接杆远离所述透明壳的一端固定连接有第一电机，所述第一电机轴接有螺旋桨，所述第一电机与所述控制器电连接。

7、一种3d灯光表演无人机使用方法，所述方法基于前述方案的所述装置实施，包括如下步骤：

8、总控制台发射控制信号，所述信号发送接收器接收所述总控制台的信号，所述控制器控制对应的所述螺旋桨、位置检测模块、姿态检测模块、灯光模块运行；

9、所述位置检测模块用于检测所述装置的位置，并信号传递至所述控制器然后经过所述信号发送接收器将信号传递至所述总控制台；所述总控制台将位置调整信号经过所述信号发送接收器接收后传递至所述控制器；所述控制器控制对应的所述螺旋桨、角度调节机构运行，对所述装置的位置进行调整；

10、所述姿态检测模块用于检测所述装置的飞行姿态，并将信号传递至所述控制器然后经过所述信号发送接收器将信号传递至所述总控制台；所述总控制台将姿态调整信号经过所述信号发送接收器接收后传递至所述控制器；所述控制器控制对应的所述螺旋桨、角度调节机构运行，对所述装置的姿态进行调整。

11、优选的，所述位置检测模块为为gps或北斗卫星中的一种。

12、优选的，所述姿态检测模块为陀螺仪。

13、优选的，所述信号发送接收器与所述总控制台之间通过5.8ghz无线电频段通信。

14、优选的，所述灯光模块为led灯组。

15、本发明具有如下技术效果：

16、本发明的无人机装置在进行3d灯光表演时，通过控制器控制角度调节机构运行，使连接杆与透明壳之间的连接角度发生变化，并配合四个螺旋桨转动速度的变化，可以快速的对装置的位置进行调整，在进行姿态调整时，通过微调连接杆与透明壳之间的角度，可以是螺旋桨产生的推力角度快速发生变化，不同于传统的无人机通过四个螺旋桨转速去进行姿态位置的调整，有效的解决了无人机装置调整过程中相应速度慢的问题，进而保证了3d灯光表演的演出效果。

1.一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，包括透明壳（1），所述透明壳（1）外侧滑动连接有四个连接杆（2）的一端，所述连接杆（2）的另一端安装有螺旋桨（4），所述连接杆（2）与所述透明壳（1）之间安装有角度调节机构，所述透明壳（1）内部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）上安装有电源、控制器、信号发送接收器、位置检测模块、姿态检测模块以及灯光模块，所述电源与所述控制器电连接，所述信号发送接收器、位置检测模块、姿态检测模块、灯光模块与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述透明壳（1）的侧壁开设有两个环形滑轨（101），两个所述环形滑轨（101）相互垂直设置，两个所述连接杆（2）对称滑动安装在其中一个所述环形滑轨（101）内，另外两个所述连接杆（2）对称滑动安装在另一个所述环形滑轨（101）内。

3.根据权利要求2所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固定连接在所述连接杆（2）上的第二电机（5），所述第二电机（5）轴接有驱动齿轮（6），所述环形滑轨（101）的底壁配合安装有环形齿条，所述驱动齿轮（6）与所述环形齿条相啮合，所述第二电机（5）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述连接杆（2）远离所述透明壳（1）的一端固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）轴接有螺旋桨（4），所述第一电机（3）与所述控制器电连接。

5.一种3d灯光表演无人机使用方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-4任一项所述装置实施，包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种3d灯光表演无人机使用方法，其特征在于，所述位置检测模块为为gps或北斗卫星中的一种。

7.根据权利要求5所述的一种3d灯光表演无人机使用方法，其特征在于，所述姿态检测模块为陀螺仪。

8.根据权利要求5所述的一种3d灯光表演无人机使用方法，其特征在于，所述信号发送接收器与所述总控制台之间通过5.8ghz无线电频段通信。

9.根据权利要求5所述的一种3d灯光表演无人机使用方法，其特征在于，所述灯光模块为led灯组。