用于确定表面上的点的位置的方法和系统与流程

1.一种用于确定加工系统（100）中的工件（130）的被加工表面上的点的位置的方法，所述加工系统（100）包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述测量工具的所述第一端头的所述第一位置包括：

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述工件的所述被加工表面上的所述点是所述工件中的孔（131）的内周界上的点。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述测量工具与所述切削刀具相同，并且所述第一端头位于所述切削刀具的切削刃（107）上。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括，在已经加工所述工件之后，并且在测量所述工件之前，将探测头（606）附接到所述刀具主体（105），使得所述测量工具（600）包括所述刀具主体（105）和所述探测头（606），并且其中所述第一端头位于所述探测头（606）上。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述工件的所述被加工表面上的所述点是所述工件中的孔的内周界上的、位于沿所述孔的延伸的第一位置处的第一点，并且其中，所述测量工具进一步包括第二端头，所述第二端头位于距所述第一端头已知距离处，并且其中，所述第一端头和所述第二端头被布置成分别面向所述被加工表面上的所述第一点和第二点，其中，所述第二点定位成在所述孔的内径上与所述第一点相对置，并且其中，测量所述工件的步骤进一步包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中该方法进一步包括

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在加工所述工件和测量所述工件的步骤之前进行以下步骤：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，具有已知空间位置的所述参考点是所述工件中的孔的内周界上的点，并且其中，所述已知空间位置是在权利要求8所述的步骤之前的探测过程中确定的，并且其中，所述测量工具包括第二端头（602），所述第二端头（602）位于距所述第一端头（601）已知距离（pd）处，其中，所述探测过程包括：

10.根据权利要求 9 所述的方法，其中，在所述探测过程之前是加工步骤（302），其中对所述孔的内表面进行加工。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所测量到的所述参数是应变。

12.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：基于所测量到的所述参数，在检测到所述端头与所述工件的所述被加工表面上的所述点接触时，确定所述测量工具的施加力。

13.根据权利要求11和12所述的方法，其中，基于应变和所述测量工具的施加力之间的预定关系，确定所述测量工具的所述施加力。

14.根据权利要求12或13中的任一项所述的方法，其中，检测所述端头与所述工件的所述被加工表面上的所述点接触并停止所述测量工具的移动包括：继续将所述测量工具朝向所述工件移动，直至确定所述测量工具的预定量的施加力，并且然后停止所述移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定量的施加力在5n-100n的范围内。

16.根据权利要求2和11所述的方法，其中，基于应变与所述测量工具的偏转之间的预定关系，确定所述测量工具的所述偏转。

17.一种加工系统（100），所述加工系统能够操作用于确定工件（130）的被加工表面上的点的位置，所述加工系统（100）包括：

18.根据权利要求17所述的加工系统，其中，所述传感器（115）是应变传感器。

19.一种计算机程序，包括用以在根据权利要求17-18中的任一项所述的加工系统中运行的计算机可读指令，当所述计算机可读指令在所述加工系统中运行时，所述计算机可读指令使所述加工系统执行根据权利要求1-16中的任一项所述的方法。