一种基于自动驾驶的空港集疏货运运输通道的制作方法

本发明涉及空港货运运输配置，特别是涉及一种基于自动驾驶的空港集疏货运运输通道。

背景技术：

1、针对自动驾驶专用车道的研究，国内外学者或机构已经开展了大量的研究和实践，主要体现在自动驾驶技术的研究和面向自动驾驶车辆的道路基础设施建设的研究。在自动驾驶技术研究方面，主要聚焦在车辆的自动化技术提升以及车路协同技术两大方面。

2、车辆自动驾驶技术的提升主要体现在传感器技术的进步和智能控制算法的提升，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器设备的不断发展和改进，使得自动驾驶车辆能够更准确地感知周围环境，实现自主导航和避障。

3、随着人工智能和机器学习技术的发展，自动驾驶车辆的智能控制算法也得到了不断提升。路径规划、车辆控制、交通流优化等方面的算法不断优化，提高了自动驾驶车辆的运行效率和安全性。

4、随着通信技术的发展与应用，车路协同技术也得到了快速发展，通过在车辆之间建立可靠的通信系统，可以实现自动驾驶车辆之间的信息交互和协同行驶，v2v、v2i和v2c等通信技术的应用，为自动驾驶车辆提供了更多的信息支持和实时交互能力。在智能道路基础设施建设研究方面，近年来相关研究和实践已经取得了很有价值的研究成果，许多省份连续出台了智慧公路建设指南和标准规范，用于指导智慧公路的建设与发展。

5、许多智慧高速公路的建设与发展主要体现在以下几个方向：基础设施数字化、云控中心、伴随式出行信息服务、特殊路段全天候交通运行状态感知、智慧收费站、智慧服务区、机电设备智慧资产和智能运维系统、准/全天候通行安全预警、智慧隧道、主动交通管控、匝道分合流区预警、车路协同系统、智慧桥梁、其他场景应用等。总体来讲，自动驾驶技术的发展与应用已经取得了很大的进展，为此，有学者也针对自动驾驶车辆混入下的高速公路交通流特征进行分析，探究自动驾驶车辆对高速公路常规车流的影响，研究自动驾驶车辆换道行为，研究自动驾驶车辆避障路径规划问题等。也有学者基于构建自动驾驶车道的场景，研究专用车道的设计方案、设置策略、出入口区域设计、公众接受度以及效益等内容。也有学者基于特定场景下的自动驾驶开展研究，包括地下专用车道、物流园区自、矿区、港区等特定场景下的自动驾驶研究。

6、从货运物流的角度考虑，有学者也开展了大量的研究。有学者针对自动驾驶车流混入下的货车专用车道的设置条件进行分析与评价，包括车道的设置位置、接入形式、对常规车流的影响特征等。有学者研究了用于物流配送的自动驾驶控制方法、装置设备、无人配送方法与系统，自动驾驶智能物流车、自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备等。有学者针对物流园区内的自动驾驶物流车系统、运输方法、控制方法、预警系统等开展研究，试图提升物流园区内自动驾驶技术的应用水平和实施效率。也有学者针对物流牵引车自动驾驶展开研究，讨论了牵引车辅助转向及自动驾驶转向系统、牵引车自动驾驶速度稳定系统、牵引车自动驾驶防撞安全技术、牵引车及其自动驾驶方法、运储可分离自动驾驶物流系统及运行方法等。现有关于自动驾驶技术在货运物流中的应用已经取得了诸多的成果和应用价值。

7、无论是从自动驾驶车辆还是车联网角度考虑，针对自动驾驶专用车道的技术与应用都取得了较为丰硕的研究成果，特别是在货运物流领域，已有诸多关于自动驾驶货运的相关技术研究与应用。然而，目前相关研究主要聚焦于局部的技术提升、算法改进、设施设备配置、智能系统研究、专用车道设计策略等方面，对于从空港或海港的集疏运需求角度出发，结合自动驾驶技术以及配套的服务于自动驾驶集卡车辆运行的专用车道的技术或实践应用还相对较少，特别是从整个集疏运模式和运输组织角度去构建公路货运集疏运模式和方法还尚有欠缺。虽然有部分研究讨论了港区货运集疏运专用车道技术，但多数采用的运输制式为轨道列车或自动导引小车，需要有专门的轨道线路或导引感应磁钉来辅助，针对公路货运的自动驾驶应用研究相对较少。主要问题是专用车道两端的衔接设计存在较大的挑战，较难实现自动驾驶的快速接入，且许多货运站主要以非自动化技术为主，给基于自动驾驶专用车道的集疏运模式的发展造成了障碍，因此缺乏系统全面地提出一套高效、安全、智能的空港集疏货运运输通道。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于自动驾驶的空港集疏货运运输通道，以提供一套高效、安全、智能的空港集疏货运运输通道。

2、为实现上述目的，本技术方案如下：

3、一种基于自动驾驶的空港集疏货运运输通道，所述空港集疏货运运输通道包括：

4、m个货运枢纽，建立在远离城市中心区域，其中，m为大于等于1的正整数；

5、至少一组第一衔接道路，分别与各个所述货运枢纽相连通；

6、至少一组专用车道，均与各组所述第一衔接道路相连通；

7、至少一组第二衔接道路，分别与各组所述专用车道和各空港货运站相连通。

8、可选地，所述空港集疏货运运输通道还包括：

9、至少一组双向普通车道，分别设置在所有所述专用车道的两侧；不同组同向所述普通车道设置在所有所述专用车道的一侧。

10、可选地，所述货运枢纽总体布局包括内部区域、外部区域和所述内部区域与所述外部区域之间连通区域；其中，所述外部区域包括：挂车摘挂区、隔离岛和充电区中至少一者；所述连通区域包括：自动牵引停车区、监管中心、供电设备和工作人员停车场中至少一者；所述内部区域包括：集卡装卸货运行区、装卸货区、拣货区、仓储区、装货区或自动牵引车装卸运行区中至少一者。

11、可选地，所述双向专用车道采用独立专用或分时段利用设置。

12、可选地，所述双向专用车道的入口采用立交定向匝道的形式连接至各组所述第一衔接道路，所述双向专用车道的出口采用立交定向匝道的形式连接至各组所述第二衔接道路。

13、可选地，所述专用车道上至少设置智能网联路侧单元、摄像机、雷达和智能边缘计算单元；

14、智能网联路侧单元，位于匝道入口处，联动智能高清摄像机和雷达设备，检测实时传感器数据；或向自动驾驶集卡发送匝道合流盲区及附近其他车辆信息，提示减速通过匝道入口，以降低行车风险。

15、智能边缘计算单元，接收并处理融合传感器的原始数据，生成匝道入口附近专用车道交通运行状态信息；

16、车载单元，用于发送进匝道信号；

17、所述智能网联路侧单元分别与自动驾驶集卡的车载单元、所述摄像机、所述雷达和所述智能边缘计算单元连接，所述智能边缘计算单元分别与所述摄像机和所述雷达连接。

18、可选地，所述智能网联路侧单元、智能边缘计算单元和自动驾驶集卡的车载单元中至少一者与云控平台连接。

19、本发明公开的空港集疏货运运输通道具体有益效果如下：

20、(1)提高运输效率和运输安全性：自动驾驶技术的应用使得货运通道的运输更加智能化和自动化，可以提高货物的运输效率，减少人为因素对运输时间的影响。而车路协同设施配置的专用车道能够确保自动驾驶车辆在运输过程中的安全性，减少交通事故的发生率，提升货物运输的安全性。

21、(2)节约运输成本：自动驾驶技术的应用可以降低人力成本和能源消耗，提高货运通道的运输效率，从而节约成本。

22、(3)可提高城市道路路网利用率：自动驾驶集卡专用车道可采用独立专用车道，也可分时段利用。高货运量时，采用独立路权，能够避免与其他交通方式混行；低货运量时，可作为公共道路，与其他车辆共用。

23、(4)缓解空港周边城市道路的交通拥堵：货运集卡在城市道路中比重较大时，极易造成交通拥堵，通过与货运通道衔接的支线道路，使货运集卡快速接入货运通道，从而避免在空港周边的城市道路行驶，可有效减少货运集卡造成的拥堵。