一种停车场车辆定位方法及其应用与流程

1.一种停车场车辆定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述欧式距离表示为：其中，所述第一rssi特征值序列表示为{rs1,rs2,…,rsn}，所述第二rssi特征值序列表示为{rki1,rki2,…,rkin}，rsn为每个所述车位处发出所述用户端信号且被第n个所述通信网关所采集得到的rssi特征值，rkin为第n个所述通信网关在ki时刻采集到的所述用户端信号的rssi特征值。

3.根据权利要求2所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述定位偏移量表示为：其中，(xki,yki)为ki时刻的车辆位置信息，(xk(i-1)，yk(i-1))为k(i-1)时刻的车辆位置信息；所述信号强度偏差值表示为：δr＝{(rki1-rk(i-1)1)+(rki2-rk(i-1)2)+…+(rkin-rk(i-1)n)}/n，其中，rk(i-1)n为第n个所述通信网关在k(i-1)时刻采集到的所述用户端信号的rssi特征值。

4.根据权利要求3所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述定位偏移量和所述信号强度偏差值确定车辆停靠状态，包括：

5.根据权利要求1所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述通信网关为蓝牙网关或wifi网关中的至少一种，所述用户端信号为蓝牙信号或wifi信号中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述停车区域中每个所述车位处发出的所述用户端信号可被至少三个所述通信网关采集到。

7.根据权利要求1所述的停车场车辆定位方法，其特征在于，还包括：获取所述第二rssi特征值序列对应的用户端mac地址，根据所述用户端mac地址将所述车辆位置信息反馈至对应的用户。

8.一种停车场车辆定位装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。