一种停车场车辆定位方法及其应用与流程

本发明涉及停车场智慧寻车，尤其涉及到一种停车场车辆定位方法、一种停车场车辆定位装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业不断的发展，中国人均车辆保有量不断提高，自驾开车出行成为了很多人的日常交通选择。当将车辆停在商超、公园、游乐场等场所的大型停车场时，常常会面临停车容易找车难的问题。许多人在完成停车后没有记录下自己停车的位置，等到要找车时往往需要花费大量时间才能找到自己的车辆。

2、目前针对这一问题，室内停车场一般通过安装大量摄像头监控所有车位，识别停靠车辆的车牌信息，给车主提供通过车牌号定位车辆停靠位置的服务，而室外大型停车场由于建设困难，难以建设覆盖所有车位的大量监控摄像头，并且布设大量监控摄像头的成本高昂，而且在雨雪等天气下摄像头存在难以识别车牌的问题，因此通常无法提供寻车服务。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种停车场车辆定位方法及其，其可以解决目前停车场存在寻车困难的问题。

2、一方面，本发明实施例提供了一种室外停车场车辆定位方法，包括：将停车场划分为多个停车区域，并在每个所述停车区域中分别设置通信网关；记录所述停车区域中每个车位的坐标信息，预先获取在每个所述车位处发出用户端信号且分别被每个所述通信网关所采集得到的第一rssi特征值序列，并根据所述坐标信息与所述第一rssi特征值序列的对应关系建立离线数据库；按照预设时间间隔获取每个所述通信网关在相应时刻采集到的所述用户端信号构成的第二rssi特征值序列，根据所述第一rssi特征值序列和所述第二rssi特征值序列计算欧式距离，将计算出最小欧式距离的所述第一rssi特征值序列在所述离线数据库中对应的所述坐标信息作为所述相应时刻的车辆位置信息；计算经过所述预设时间间隔的任意两个时刻的所述车辆位置信息之间的定位偏移量以及所述第二rssi特征值序列之间的信号强度偏差值，根据所述定位偏移量和所述信号强度偏差值确定车辆停靠状态；根据所述车辆停靠状态得到车辆完成停靠之后的所述车辆位置信息，并将所述车辆位置信息反馈至用户。

3、在本发明的一个实施例中，所述室外停车场车辆定位方法还包括：检测所述目标停车位的停车状态，当检测到所述目标停车位处于无车状态时，发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。

4、在本发明的一个实施例中，所述欧式距离表示为：其中，所述第一rssi特征值序列表示为{rs1,rs2,…,rsn}，所述第二rssi特征值序列表示为{rki1,rki2,…,rkin}，rsn为每个所述车位处发出所述用户端信号且被第n个所述通信网关所采集得到的rssi特征值，rkin为第n个所述通信网关在ki时刻采集到的所述用户端信号的rssi特征值。

5、在本发明的一个实施例中，所述定位偏移量表示为：其中，(xki,yki)为ki时刻的车辆位置信息，(xk(i-1)，yk(i-1))为k(i-1)时刻的车辆位置信息；所述信号强度偏差值表示为：δr＝{(rki1-rk(i-1)1)+(rki2-rk(i-1)2)+…+(rkin-rk(i-1)n)}/n，其中，rk(i-1)n为第n个所述通信网关在k(i-1)时刻采集到的所述用户端信号的rssi特征值。

6、在本发明的一个实施例中，所述根据所述定位偏移量和所述信号强度偏差值确定车辆停靠状态，包括：当所述定位偏移量δl＜定位偏移参考量l，且信号强度偏差值δr＞信号强度偏差参考值r时确定所述车辆停靠状态为完成停靠。

7、在本发明的一个实施例中，所述通信网关为蓝牙网关或wifi网关中的至少一种，所述用户端信号为蓝牙信号或wifi信号中的至少一种。

8、在本发明的一个实施例中，所述停车区域中每个所述车位处发出的所述用户端信号可被至少三个所述通信网关采集到。

9、在本发明的一个实施例中，所述的停车场车辆定位方法还包括：获取所述第二rssi特征值序列对应的用户端mac地址，根据所述用户端mac地址将所述车辆位置信息反馈至对应的用户。

10、另一方面，本发明实施例提出一种停车场车辆定位装置，包括：通信网关设置模块，用于将停车场划分为多个停车区域，并在每个所述停车区域中分别设置通信网关；离线数据库建立模块，用于记录所述停车区域中每个车位的坐标信息，预先获取在每个所述车位处发出用户端信号且分别被每个所述通信网关所采集得到的第一rssi特征值序列，并根据所述坐标信息与所述第一rssi特征值序列的对应关系建立离线数据库；车辆位置信息计算模块，用于按照预设时间间隔获取每个所述通信网关在相应时刻采集到的所述用户端信号构成的第二rssi特征值序列，根据所述第一rssi特征值序列和所述第二rssi特征值序列计算欧式距离，将计算出最小欧式距离的所述第一rssi特征值序列在所述离线数据库中对应的所述坐标信息作为所述相应时刻的车辆位置信息；车辆停靠状态确定模块，用于计算经过所述预设时间间隔的任意两个时刻的所述车辆位置信息之间的定位偏移量以及所述第二rssi特征值序列之间的信号强度偏差值，根据所述定位偏移量和所述信号强度偏差值确定车辆停靠状态；车辆位置信息反馈模块，用于根据所述车辆停靠状态得到车辆完成停靠之后的所述车辆位置信息，并将所述车辆位置信息反馈至用户。

11、又一方面，本发明实施例提出一种电子设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述中任意一个实施例所述停车场车辆定位方法的步骤。

12、再一方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行上述中任意一个实施例所述停车场车辆定位方法的步骤。

13、由上可知，通过本发明所构思的上述方案与现有技术相比，可以具有如下一个或多个有益效果：

14、通过在地面停车区域内布设通信网关，以获取进入停车区域的用户端信号，记录获取到的用户端信号mac地址及信号强度rssi值，通过多个通信网关获取到的信号强度值可以准确得到车辆的定位结果，同时利用车辆对用户端信号的屏蔽效应，当用户移动到车外时网关获取到的信号强度rssi值会增强，结合定位结果可以判断车主完成停车并移动到车外的状态，记录此时的定位结果及用户端mac地址，当用户通过用户端设备查找车辆位置时获取用户端mac地址，并在后台服务器中查询此mac地址对应的停车位置返回给用户，即完成室外停车定位过程；该方法通过探针设备可以覆盖大片区域，而不需要像传统室内车辆定位方法那样通过一个摄像头覆盖少量车位以记录车位和车牌的对应关系，而且不会存在雨雪天气摄像头无法正常识别车牌的情况，既节省设备成本，方便施工安装，同时能适应更多的环境干扰；

15、实际使用时，可以选择安装蓝牙或wi-fi一种信号探针，能够进一步节省成本，但是对于少量手机未开启蓝牙或wi-fi信号的用户则可能无法完成定位，通过同时安装两种探针设备则可以覆盖更多的用户，减少因用户手机因关闭蓝牙或wi-fi功能造成的无法定位情况。

16、通过以下参考附图的详细说明，本发明的其他方面的特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。