一种运维机器人定位方法及运维机器人与流程
技术特征：
1.一种运维机器人定位方法，其特征在于，应用于运维机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运维机器人包括读码器，所述位置标识为一维码；读取目标设备的辅助定位区域内的目标位置标识，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备上设置多个一维码，任意一维码的高度为预设高度，任意两个一维码之间的间隙的宽度为预设间隙宽度；根据所述当前位置和目标位置，确定移动距离，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述移动距离和所述移动方向，控制所述运维机器人移动，以使所述运维机器人与所述目标设备对准，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述运维机器人到达目标导航点的情况下，读取目标设备的辅助定位区域内的目标位置标识，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据预设方向和预设距离，控制所述运维机器人移动，直至读取到所述目标位置标识，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述运维机器人到达目标导航点的情况下，读取目标设备的辅助定位区域内的目标位置标识，包括：
8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述读码器的读码宽度，为所述预设高度的两倍与所述预设间隙宽度的两倍的加和。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述多个位置标识的排布宽度大于所述运维机器人到达所述目标导航点的误差。
10.一种运维机器人，其特征在于，包括控制器、读码器、移动系统，所述控制器与所述读码器和所述移动系统均连接，所述控制器用于在到达目标导航点的情况下，控制所述读码器读取目标设备的辅助定位区域内的目标位置标识；所述辅助定位区域内设置的多个位置标识包括所述目标位置标识，每个位置标识对应的位置不同；
技术总结
本申请实施例提供一种运维机器人定位方法及运维机器人。该方法应用于运维机器人，包括：在运维机器人到达目标导航点的情况下，读取目标设备的辅助定位区域内的目标位置标识；辅助定位区域内设置的多个位置标识包括目标位置标识，每个位置标识对应的位置不同；根据目标位置标识，确定当前位置；当前位置为目标设备上、与运维机器人的中心位置对应的位置；根据当前位置和目标位置，确定移动距离和移动方向；目标位置为目标设备的中心位置；根据移动距离和移动方向，控制运维机器人移动，以使运维机器人与目标设备对准。本申请实施例的方法，实现了运维机器人与目标设备的对准，进而使得运维机器人可以准确地对服务器进行拔插。
技术研发人员：何日松,陈勇灿
受保护的技术使用者：超聚变数字技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：何日松,陈勇灿
技术所有人：超聚变数字技术有限公司
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