一种盖挖地铁基坑的数据监控方法与流程

本技术涉及地铁基坑检测，具体而言，涉及一种盖挖地铁基坑的数据监控方法。

背景技术：

1、随着地铁建设投入的加大，能够将城市的地下空间有效的利用起来，做到了人车分流，缓解了城市交通的压力，让人们的生活更加的便捷，节约了空间，有利于城市地面建筑的建设和绿化面积的扩大，让城市变得更适人们居住和生活，更有利于城市的发展。

2、在地铁施工过程中，由于施工安全、减少施工对管线、建筑的影像等因素，特别是，地铁线路建设在高校或研究所周边时，对基坑的结构沉降、侧板的变形等因素更为敏感，对地铁基坑施工的稳定性要求的更高，因此，对地铁基坑的结构是否存在变形的精密检测变得尤为关键，检测出微小的结构变形能够使工作人员提前对地铁基坑的结构进行有效地加固，最大程度减小地铁基坑的结构变形。

3、但是，目前对地铁基坑的数据检测还处于比较原始的人工查验阶段，对微小的结构变形无法进行有效检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种盖挖地铁基坑的数据监控方法，能够通过设置在地铁基坑结构上的多个检测传感器获取多个检测数据，并根据多个检测数据确定地铁基坑是否存在地表沉降和/或侧墙变形，避免了对微小的结构变形无法进行有效检测的问题。

2、同时，检测出微小的结构变形，便于工作人员提前对地铁基坑的结构进行有效地加固，最大程度减小地铁基坑的结构变形。

3、第一方面，本技术实施例提供了一种盖挖地铁基坑的数据监控方法，所述盖挖地铁基坑包括盖板、多个横挡板、多个盖板梁、中间立柱、多个母桩、多个围檀、多个支撑件，所述多个盖板梁用于支撑所述盖板，所述多个母桩和中间立柱用于支撑多个盖板梁，所述多个横挡板位于多个母桩与地铁基坑的侧墙之间，每个支撑件的一端与中间立柱连接，每个中间件的另一端与一个围檀连接，所述多个围檀用于在水平向支撑多个母桩和横挡板；

4、其中，所述方法包括：控制位于中间立柱、多个盖板梁、多个支撑件和/或多个围檀的多个目标位置的多个检测传感器转动至少一个目标角度，并控制所述检测传感器移动至多个目标位置；当每个检测传感器每转动到一个目标角度和/或每移动至一个目标位置时，获取该检测传感器的检测数据；根据多个检测数据，确定地铁基坑是否存在地表沉降和/或侧墙变形。

5、可选地，中间立柱、多个母桩、多个围檀和多个支撑件上设置有多个震动检测器，其中，所述方法还包括：获取多个震动检测器所检测的多个基坑震动数据；根据多个基坑震动数据，确定地铁基坑作业是否存在震动过大问题。

6、可选地，所述多个检测传感器为多个距离传感器或多个图像传感器，其中，通过以下步骤获取每个图像传感器的检测数据：控制该图像传感器移动至目标角度；控制该图像传感器沿目标角度所对应的水平方向或竖直方向进行移动，并控制该图像传感器每移动预设距离拍摄一个第一检测位置图像，该图像传感器所拍摄的多个第一位置检测图像为该图像传感器的检测数据。

7、可选地，通过以下步骤确定地铁基坑是否存在地表沉降：针对每个图像传感器，判断该图像传感器拍摄多个第一检测位置图像的目标角度所对应的位置是否为地表；针对每个图像传感器，若该图像传感器拍摄多个第一检测位置图像的目标角度所对应的位置是否地表，则根据该图像传感器拍摄的多个第一检测位置图像，确定该图像传感器与第一检测位置之间的第一距离值，所述第一距离值为拍摄第一目标图像时该图像传感器的高度，所述第一目标图像为多个第一检测位置图像中灰度对比度值最大的第一检测位置图像；根据所述第一距离值和该图像传感器多对应的第一检测位置之间的标准距离值，确定第一检测位置是否存在地表沉降。

8、可选地，根据每个图像传感器拍摄的多个第一检测位置图像，确定每个图像传感器与第一检测位置之间的第一距离值的步骤包括：针对每个第一位置检测图像，根据该第一位置检测图像，得到与该第一位置检测图像对应的第一位置检测灰度图像；针对每个第一位置检测图像，获取所述第一位置检测灰度图像中灰度值提取行的多个像素点的灰度值；针对每个第一位置检测图像，根据所述多个像素点的灰度值，计算第一位置检测图像的灰度对比度值；根据多个第一位置检测图像的灰度对比度值，计算多个第一位置检测图像的多个灰度对比度值中的多个第一位置检测图像的最大灰度对比度值；根据所述最大灰度对比度值所对应的第一位置检测图像，确定拍摄该第一位置检测图像时该图像传感器与第一检测位置之间的第一距离值。

9、可选地，针对每个第一位置检测图像，根据所述多个像素点的灰度值，计算第一位置检测图像的灰度对比度值的步骤包括：针对每个第一位置检测图像，根据所述多个像素点的灰度值，计算每个第一位置检测图像的灰度对比度值的步骤包括：针对每个第一位置检测图像，获取所述多个像素点的灰度值中的最高灰度值和最低灰度值；针对每个第一位置检测图像，计算第一位置检测图像的所述最高灰度值与所述最低灰度值的差值；针对每个第一位置检测图像，将所述差值，确定为该第一位置检测图像的灰度对比度值。

10、可选地，通过以下步骤获取每个距离传感器的检测数据：控制该距离传感器转动至目标角度；控制该距离传感器沿目标角度所对应的水平方向或竖直方向进行移动，并控制该距离传感器每移动预设距离获取一次测距数据。

11、可选地，所述地铁基坑的底部设置有水位检测仪，其中，所述方法还包括：判断所述水位检测仪的数据是否为零；若所述水位检测仪的数据不为零，则确定使用图像传感器对地铁基坑是否存在地表沉降进行检测。

12、可选地，通过以下步骤确定地铁基坑是否存在地表沉降：针对每个距离传感器，控制该距离传感器转动至垂直方向；针对每个距离传感器，控制该距离传感器沿水平方向运动，并控制该距离传感器每移动预设距离获取一次测距数据；针对每个距离传感器，根据该距离传感器在每个位置所检测的距离数据，确定地铁基坑是否存在地表沉降。

13、可选地，通过以下步骤确定地铁基坑是否存在侧墙变形：针对每个距离传感器，控制该距离传感器转动至水平方向；针对每个距离传感器，控制该距离传感器沿水平方向和/或垂直方向运动，并控制该距离传感器每移动预设距离获取一次测距数据；针对每个距离传感器，根据该距离传感器在每个位置所检测的距离数据，确定地铁基坑是否存在侧墙变形。

14、第二方面，本技术实施例还提供了一种盖挖地铁基坑的数据监控装置，所述盖挖地铁基坑包括盖板、多个横挡板、多个盖板梁、中间立柱、多个母桩、多个围檀、多个支撑件，所述多个盖板梁用于支撑所述盖板，所述多个母桩和中间立柱用于支撑多个盖板梁，所述多个横挡板位于多个母桩与地铁基坑的侧墙之间，每个支撑件的一端与中间立柱连接，每个中间件的另一端与一个围檀连接，所述多个围檀用于在水平向支撑多个母桩和横挡板，其中，所述装置包括：

15、检测传感器控制模块，用于控制位于中间立柱、多个盖板梁、多个支撑件和/或多个围檀的多个目标位置的多个检测传感器转动至少一个目标角度，并控制所述检测传感器移动至多个目标位置；

16、检测数据获取模块，用于根当每个检测传感器每转动到一个目标角度和/或每移动至一个目标位置时，获取该检测传感器的检测数据；

17、结构变形确定模块，用于根据该距离传感器在每个位置所检测的距离数据，确定地铁基坑是否存在侧墙变形。

18、本技术实施例提供的盖挖地铁基坑的数据监控方法，以智能传感器结合工业视觉、视觉检测以及视觉测量的形式，能够通过设置在地铁基坑结构上的多个检测传感器获取多个检测数据，并根据多个检测数据确定地铁基坑是否存在地表沉降和/或侧墙变形，避免了对微小的结构变形无法进行有效检测的问题。

19、同时，检测出微小的结构变形，便于工作人员提前对地铁基坑的结构进行有效地加固，最大程度减小地铁基坑的结构变形。

20、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。