一种变电站二次屏柜画像装置及系统的制作方法

本申请涉及变电站，具体涉及一种变电站二次屏柜画像装置及系统。

背景技术：

1、变电站继保室二次屏柜安装的装置及硬压板状态随着运维作业的开展，会存在部分或全部变动的情况，包括装置或整体屏柜更换，硬压板标签、压板投退状态的变化。类似这种现场信息的变动，若是相关班组未能履行好变化管理，未及时对变化的信息在业务系统或相关表格中进行更新修改，日积月累，则大大降低了台账信息的准确率，这将严重影响继保专业的设备管理工作。

2、目前对变电站继保室二次屏柜的巡视通常基于轨道巡视机器人实现，轨道巡视机器人分为吊轨式机器人及地面机器人；吊轨机器人是通过在继保室天花板安装轨道，机器人通过轨道运行至每面二次屏柜正前方，对屏柜进行巡视、查看等作业；地面机器人是在继保室静电地板上粘贴机器人轨道标签或二维码，机器人沿着地面指示运行到每面屏柜前方，对屏柜开展巡视、查看等作业。

3、使用轨道巡视机器人进行屏柜巡视存在如下问题：

4、(1)无论是吊轨机器人还是地面机器人，均受制于屏柜门的遮挡和钢化玻璃反光问题，无法全面查看屏体正面的装置面板、把手及压板。

5、(2)轨道巡视机器人在进行屏柜巡视及查看时，与在继保室开展工作的人员存在相互冲突的情况，人员需要在继保室有限的空间内避让工作中的机器人，为避免机器人与继保室临时放置的物品发生碰撞，机器人需具备避障功能，进一步增加研发成本。

6、(3)由于屏柜生产厂家的差异，屏柜开门方式各有不同，且因服役年限长的屏柜其门把手及门锁均存在不同程度的卡涩，难以对准锁孔等问题，因此给轨道巡视机器人增加开门功能的研发难度及成本较大，增大了轨道巡视机器人的复杂性。

7、(4)部分变电站继保室静电地板存在坑洼不平的情况，限制了地面机器人的通行，且在变电站进行技改等项目实施时，地面机器人将因静电地板被掀开而无法使用。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种变电站二次屏柜画像装置及系统，实现对变电站继保室二次屏柜的高效巡视。

2、为实现上述目的，根据本申请第一方面，提供一种变电站二次屏柜画像装置，所述装置包括设置于屏柜内的扫描仪、采集单元、第一轨道和第二轨道；

3、所述第一轨道设置于所述屏柜靠近柜门的左侧边沿处，所述第二轨道设置于所述屏柜靠近柜门的右侧边沿处；

4、所述扫描仪可滑动地设置于所述第一轨道和第二轨道上，当柜门关闭时所述扫描仪与所述柜门之间存在间隙，所述扫描仪用于沿所述第一轨道和第二轨道上下移动，扫描所述屏柜内部正面得到扫描图像；

5、所述采集单元用于控制所述扫描仪执行对所述屏柜内部正面的扫描任务，并接收所述扫描仪执行扫描任务得到的所述扫描图像，对所述扫描图像添加屏柜识别码和时间戳后生成扫描文件，并将所述扫描文件通过无线专用网络发送至管理机。

6、根据本申请第二方面，提供一种变电站二次屏柜画像系统，包括站端主机、至少一个管理机、多个如第一方面所述的变电站二次屏柜画像装置，多个变电站二次屏柜画像装置分别安装于变电站的多个二次屏柜内；其中，一个变电站包括至少一个继保室，一个继保室设置一个管理机；

7、所述管理机与所述多个变电站二次屏柜画像装置通过无线专用网络进行通信连接，所述管理机用于接收所述多个变电站二次屏柜画像装置上传的扫描文件，并进行打包后发送至所述站端主机进行解析和展示。

8、本申请提出的变电站二次屏柜画像装置及系统，可以有效解决现有轨道巡视机器人在变电站继保室二次屏柜巡视中遇到的问题，以下是该装置的有益效果：

9、(1)解决遮挡问题：由于扫描仪安装在屏柜内部，可以有效避免屏柜门遮挡和钢化玻璃反光问题，全面查看屏体正面的装置面板、把手及压板。

10、(2)减少人员与机器人的冲突：装置安装在屏柜内部，不影响继保室内工作人员的正常作业，降低了相互冲突的可能性。

11、(3)简化开门功能：无需为机器人增加开门功能，降低了研发难度和成本。

12、(4)适应性强：不受屏柜开门方式、门把手及门锁状况的影响，适用于各种类型的屏柜。

13、(5)稳定性和可靠性：装置安装在屏柜内部，不受外部环境(如静电地板坑洼、技改项目施工等)影响，确保巡视工作的稳定性和可靠性。

14、综上，通过实施本申请提出的变电站二次屏柜画像装置及系统，可以实现对变电站继保室二次屏柜的高效巡视，提高台账信息的准确率，为继保专业的设备管理工作提供有力支持。因此，本申请提出的变电站二次屏柜画像装置及系统具有广泛的应用前景，有助于提高变电站继保室二次屏柜的运维管理水平。

1.一种变电站二次屏柜画像装置，其特征在于，所述装置包括设置于屏柜内的扫描仪、采集单元、第一轨道和第二轨道；

2.根据权利要求1所述的变电站二次屏柜画像装置，其特征在于，所述采集单元包括数据存储模块、数据处理模块、数据发送及指令接收模块、通信及时钟模块和电源管理模块；

3.根据权利要求2所述的变电站二次屏柜画像装置，其特征在于，所述通信及时钟模块包括微处理器以及与所述微处理器连接的内部数据接口、网络通信接口、外部开入接口和时钟同步接口；

4.根据权利要求3所述的变电站二次屏柜画像装置，其特征在于，所述数据发送及指令接收模块还用于将所述保护动作信号透传给所述数据处理模块；

5.根据权利要求1～4中任一项所述的变电站二次屏柜画像装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道分别通过磁吸粘贴方式固定在所述屏柜靠近柜门的左侧边沿处和右侧边沿处。

6.一种变电站二次屏柜画像系统，其特征在于，包括站端主机、至少一个管理机、多个如权利要求1～5中任一项所述的变电站二次屏柜画像装置，多个变电站二次屏柜画像装置分别安装于变电站的多个二次屏柜内；其中，一个变电站包括至少一个继保室，一个继保室设置一个管理机；

7.根据权利要求6所述的变电站二次屏柜画像系统，其特征在于，所述站端主机用于将每个二次屏柜的当前扫描图像与其上一次扫描得到历史图像进行图像对比，根据对比结果在所述扫描图像上对差异处进行标记，并生成差异报告。

8.根据权利要求7所述的变电站二次屏柜画像系统，其特征在于，所述管理机与生产指挥中心通过智能专网交换机进行通信连接；