一种切换符号图下的智能体追踪控制系统及方法

1.一种切换符号图下的智能体追踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的追踪控制方法，其特征在于，所述步骤1构建的二阶多智能体系统领导-跟随者动力学模型中，跟随者系统模型为：

3.根据权利要求1所述的追踪控制方法，其特征在于，所述步骤2中构建切换拓扑模型的过程包括：

4.根据权利要求3所述的追踪控制方法，其特征在于，所述步骤3中虚拟领导者仅对部分跟随者进行牵引控制，所述虚拟领导者到所述第i个智能体有边，则ai0(t)≠0，否则ai0(t)＝0。

5.一种切换符号图下的智能体追踪控制系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的追踪控制系统，其特征在于，所述多智能体系统领导-跟随者动力学模型中，跟随者系统模型为：

7.根据权利要求5所述的追踪控制系统，其特征在于，所述切换拓扑模型的构建过程包括：

8.根据权利要求5所述的追踪控制系统，其特征在于，所述虚拟领导者仅对部分跟随者进行牵引控制，所述虚拟领导者到所述第i个智能体有边，则ai0(t)≠0，否则ai0(t)＝0。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的追踪控制方法。