一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置及方法与流程

本发明涉及一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置及方法。

背景技术：

1、随着全自动无人驾驶技术的发展，列车自动休眠唤醒及位置恢复功能已经有了广泛应用。一般情况下，车载信号系统(vobc)在休眠之前存储列车位置，唤醒后对记忆位置进行校验，校验通过后恢复精确定位。

2、目前，列车唤醒时的位置校验方式有唤醒信标校验、轨旁atp校验等。其中，唤醒信标校验方式依赖于列车唤醒时的信标读取，信标读取失败则无法自动恢复位置，存在一定概率的唤醒失败。而轨旁atp校验方式需要轨旁atp通过轨道区段占用、出清等信息持续追踪休眠后的列车，容易受到场段作业、轨旁atp软件升级等操作的干扰，影响唤醒成功率。

3、因此，提供一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置及方法，结合车载信号系统逻辑判断，实现对休眠列车的移动监测，以及唤醒后的位置校验。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明之一的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置，包括：人工旁路开关，所述人工旁路开关一端连接永久电源，另一端连接列车移动监测继电器，所述列车移动监测继电器另一端依次串联两个紧急制动继电器触点，所述紧急制动继电器触点另一端接地，所述列车移动监测继电器还连接列车移动监测指示灯，所述列车移动监测指示灯另一端接地；车载信号系统的列车移动监测输出端连接在所述列车移动监测继电器两端，所述车载信号系统的列车移动监测继电器检查端通过列车移动监测继电器回采触点连接所述列车移动监测继电器，所述车载信号系统的列车移动监测输入端通过列车移动输入触点连接所述列车移动监测继电器。

4、优选的，所述列车移动监测继电器通过常触开关连接所述列车移动监测指示灯。

5、本发明之二的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验方法，包括：

6、步骤s1，列车正常运行时，车载信号系统的列车移动监测输出命令保持断开，紧急制动继电器触点常闭触点断开，列车移动监测继电器线圈不得电；

7、步骤s2，所述车载信号系统开机自检及周期自检时，列车移动监测输入触点和列车移动监测继电器回采触点输入监督继电器及自保持回路故障；

8、步骤s3，列车休眠时，所述车载信号系统断开其他输出后，列车移动监测输出命令，所述列车移动监测继电器吸起；

9、步骤s4，所述车载信号系统检测到列车运行监控输入状态变为高后，命令列车休眠，随后车载信号系统断电关机，所述列车移动监测继电器通过其常开触点与所述紧急制动继电器触点组成的自闭回路保持在吸起状态；

10、步骤s5，所述车载信号系统关机期间，若紧急制动始终未缓解，所述列车移动监测继电器保持吸起；若操作人员移动列车，紧急制动缓解时，所述列车移动监测继电器自闭回路断开，所述列车移动监测继电器落下；

11、步骤s6，所述车载信号系统唤醒时，首先读取列车运行监控输入状态，若输入为高，所述车载信号系统判断列车未移动，可以根据记忆位置恢复列车定位；若输入为低，则触发位置可疑报警，需要人工介入后恢复列车定位。

12、优选的，还包括：

13、步骤s7，所述车载信号系统关机期间，操作人员可根据列车移动监测指示灯判断移动监测状态。

14、优选的，所述步骤s7中，若列车维护等操作需要缓解紧急制动，所述列车移动监测指示灯熄灭，操作人员在确认位置未移动后通过人工旁路开关使所述列车移动监测继电器吸起，并接通自闭电路。

15、本发明的有益效果是：本发明提供的休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置，通过简单电路设计实现休眠列车移动监测和唤醒后位置校验，易于实现，任意单点故障可被系统检测，符合atp功能安全要求，可单独用作唤醒位置校验，也可以作为既有校验方式的补充，可以直接监督休眠列车移动状态，不受信标读取、轨道占用出清应因素影响，定位恢复成功率高。

1.一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置，其特征在于，包括：人工旁路开关(2)，所述人工旁路开关(2)一端连接永久电源(1)，另一端连接列车移动监测继电器(3)，所述列车移动监测继电器(3)另一端依次串联两个紧急制动继电器触点(4)，所述紧急制动继电器触点(4)另一端接地，所述列车移动监测继电器(3)还连接列车移动监测指示灯(5)，所述列车移动监测指示灯(5)另一端接地；车载信号系统的列车移动监测输出端连接在所述列车移动监测继电器(3)两端，所述车载信号系统的列车移动监测继电器检查端通过列车移动监测继电器回采触点(6)连接所述列车移动监测继电器(3)，所述车载信号系统的的列车移动监测输入端通过列车移动监测输入触点(7)连接所述列车移动监测继电器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验装置，其特征在于，所述列车移动监测继电器(3)通过常触开关连接所述列车移动监测指示灯(5)。

3.一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种休眠列车移动监测及唤醒位置校验方法，其特征在于，所述步骤s7中，若列车维护等操作需要缓解紧急制动，所述列车移动监测指示灯(5)熄灭，操作人员在确认位置未移动后通过人工旁路开关(2)使所述列车移动监测继电器(3)吸起，并接通自闭电路。