一种使用机械臂打磨分拣的教学设备

本技术涉及机械臂，具体为一种使用机械臂打磨分拣的教学设备。

背景技术：

1、使用机械臂进行打磨和分拣是现代制造业的一种高效、灵活且智能的加工方式，机械臂打磨分拣技术可广泛应用于汽车、电子、食品加工这些行业，特别是在需要高精度和重复性作业的场景中。

2、在教学过程中，需要展示不同性能的机械臂本体，现有技术更换机械臂本体的步骤较为繁琐，从而降低了教学效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术不便于对机械臂本体进行更换的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括安装底座和更换组件，所述更换组件设置在安装底座的顶部，所述更换组件包括固定柱，所述固定柱固定连接在安装底座的顶部，所述固定柱的左右两侧开设有通孔，所述通孔的内部活动连接有连接杆一，所述连接杆一的左右两侧固定连接有手持块，所述连接杆一的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有插杆一，所述夹持板的另一侧开设有插孔一，所述夹持板的内侧开设有螺纹孔。

2、进一步优选的，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的正面设置有清洁组件，通过安装清洁组件，在摄像头使用一段时间后，工作人员可打开微型电机，微型电机通电带动海绵擦在摄像头前往复摆动，将摄像头的灰尘清扫干净，确保拍摄画面清晰度。

3、进一步优选的，所述清洁组件包括微型电机，所述微型电机固定连接在摄像头的正面，所述微型电机的底部固定连接有传动轴，所述传动轴的底部固定连接有清洁杆，所述清洁杆的顶部固定连接有海绵擦。

4、进一步优选的，所述安装底座的底部固定连接有操作平台，所述操作平台顶部的一侧固定连接有显示屏，所述显示屏与摄像头电性连接，所述操作平台的顶部开设有码垛堆放槽，所述操作平台的顶部固定连接有模拟分拣机，所述操作平台的底部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的左右两侧设置有便利组件，通过安装便利组件，在教学时可以将万向轮收起，防止该装置移动。

5、进一步优选的，所述便利组件包括定位孔，所述定位孔开设在支撑箱的两侧，所述定位孔的内腔活动连接有定位杆，所述定位杆的两侧固定连接有连接手柄，所述支撑箱内部的两侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧固定连接有定位块，所述定位块的内侧开设有限位孔一，所述收纳槽的内侧设置有u型架，所述u型架的内侧开设有限位孔二，所述u型架的底部固定连接有万向轮，所述收纳槽的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧转动连接有翘板，所述翘板的另一侧固定连接有支撑柱。

6、进一步优选的，所述支撑箱的另一侧固定连接有把手，所述支撑箱的另一侧固定连接有控制面板，所述操作平台的顶部固定连接有打磨机。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

8、本实用新型中，通过安装更换组件，工作人员向外拉动两块手持块带动插杆一从插孔一内部移动出，使得两块夹持板远离螺纹杆，解除对螺纹杆的限位，接着将螺纹杆从螺纹孔内部拧出，从而方便工作人员对机械臂本体进行更换，提高了教学效率，且安装的夹持板为半圆形夹持板，当插杆一位于插孔一内部时两块夹持板刚好合成一个圆柱，对螺纹杆进行限位。

9、本实用新型中，通过安装清洁组件，在摄像头使用一段时间后，工作人员可打开微型电机，微型电机通电带动海绵擦在摄像头前往复摆动，将摄像头的灰尘清扫干净，确保拍摄画面清晰度。

1.一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括安装底座(1)和更换组件(2)，其特征在于：所述更换组件(2)设置在安装底座(1)的顶部，所述更换组件(2)包括固定柱(201)，所述固定柱(201)固定连接在安装底座(1)的顶部，所述固定柱(201)的左右两侧开设有通孔(202)，所述通孔(202)的内部活动连接有连接杆一(203)，所述连接杆一(203)的左右两侧固定连接有手持块(204)，所述连接杆一(203)的一侧固定连接有夹持板(205)，所述夹持板(205)的一侧固定连接有插杆一(206)，所述夹持板(205)的另一侧开设有插孔一(207)，所述夹持板(205)的内侧开设有螺纹孔(208)。

2.根据权利要求1所述的一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，其特征在于：所述螺纹孔(208)的内腔螺纹连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶部固定连接有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的底部固定连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的正面设置有清洁组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，其特征在于：所述清洁组件(6)包括微型电机(601)，所述微型电机(601)固定连接在摄像头(5)的正面，所述微型电机(601)的底部固定连接有传动轴(602)，所述传动轴(602)的底部固定连接有清洁杆(603)，所述清洁杆(603)的顶部固定连接有海绵擦(604)。

4.根据权利要求3所述的一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，其特征在于：所述安装底座(1)的底部固定连接有操作平台(7)，所述操作平台(7)顶部的一侧固定连接有显示屏(8)，所述显示屏(8)与摄像头(5)电性连接，所述操作平台(7)的顶部开设有码垛堆放槽(9)，所述操作平台(7)的顶部固定连接有模拟分拣机(10)，所述操作平台(7)的底部固定连接有支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的左右两侧设置有便利组件(12)。

5.根据权利要求4所述的一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，其特征在于：所述便利组件(12)包括定位孔(1201)，所述定位孔(1201)开设在支撑箱(11)的两侧，所述定位孔(1201)的内腔活动连接有定位杆(1202)，所述定位杆(1202)的两侧固定连接有连接手柄(1203)，所述支撑箱(11)内部的两侧开设有收纳槽(1204)，所述收纳槽(1204)的内侧固定连接有定位块(1205)，所述定位块(1205)的内侧开设有限位孔一(1206)，所述收纳槽(1204)的内侧设置有u型架(1207)，所述u型架(1207)的内侧开设有限位孔二(1208)，所述u型架(1207)的底部固定连接有万向轮(1209)，所述收纳槽(1204)的内侧设置有转轴(1210)，所述转轴(1210)的外侧转动连接有翘板(1211)，所述翘板(1211)的另一侧固定连接有支撑柱(1212)。

6.根据权利要求5所述的一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，其特征在于：所述支撑箱(11)的另一侧固定连接有把手(13)，所述支撑箱(11)的另一侧固定连接有控制面板(14)，所述操作平台(7)的顶部固定连接有打磨机(15)。