一种巡检用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地涉及一种巡检用无人机。

背景技术：

1、无人机，又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、中国专利公开了一种电力巡检用无人机(授权公告号cn 211663448u)，同属于“无人机”技术领域，保护的权项：“包括飞行系统和巡检系统，该飞行系统包括机身、螺旋桨、保护杆、支撑架，内置电池：该机身的上盖为弹簧盖，内置雨伞；该电力巡检用无人机包括4—6个螺旋桨，每个螺旋桨上具有3—6个保护杆；该机身前部右下方具有充电接口，该机身下端设置两个支撑架；该巡检系统包括控制器、高清相机、旋转云台、红外测温仪和平衡挂钩；该高清相机和该红外测温仪设置于该控制器上，该控制器固定在该旋转云台上”。

3、现有技术的不足之处：虽然提高了巡检的效率，但是高清相机是固定安装在控制器的外侧，无法具有伸缩的特性，同时也无法对高清相机进行防护，容易被外界的因素受到损害，缩短了设备的使用寿命，减少设备的实用性，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种巡检用无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种巡检用无人机，包括无人机和摄像头，所述无人机的底部固定安装有箱体，所述箱体的内部设置有伸缩组件，所述摄像头设置在伸缩组件的底端，所述箱体的内部且位于伸缩组件的一侧设置有防护组件，所述伸缩组件与防护组件之间设置有联动组件，所述箱体的两侧均设置有支撑组件，所述无人机的顶部设置有供能组件；

3、所述防护组件包括双向丝杆和收卷筒，所述双向丝杆转动连接在箱体的内壁之间，所述收卷筒固定安装在双向丝杆中部的外侧。

4、优选的，所述伸缩组件包括电动伸缩杆和连接板，所述电动伸缩杆固定安装在箱体内壁的顶部且位于双向丝杆的一侧，所述连接板固定安装在电动伸缩杆的活塞杆上，所述摄像头固定安装在连接板的底部。

5、优选的，所述联动组件包括第一绳环、第二绳环和弹力绳，所述第一绳环固定安装在收卷筒的外侧，所述第二绳环固定安装在连接板的顶部且位于电动伸缩杆活塞杆的一侧，所述弹力绳的两端分别与第一绳环的外侧和第二绳环的外侧固定连接。

6、优选的，所述防护组件还包括滑板、隔板、挡板和扭力弹簧，所述滑板均螺纹连接在双向丝杆两端的外侧，所述滑板的顶端均与箱体内壁的顶部滑动连接，所述隔板均固定安装在滑板的底端，所述滑板的顶部均与箱体底部滑动连接，所述挡板均套在双向丝杆两端的外侧且位于两个滑板之间，所述挡板的顶端均与箱体内壁的顶部固定连接，所述扭力弹簧的两端分别与挡板的内侧和收卷筒的一侧固定连接且位于双向丝杆的外侧。

7、优选的，所述供能组件包括光伏板和蓄电池，所述光伏板固定安装在无人机的顶部，所述蓄电池固定安装在无人机的底部且位于箱体的一侧。

8、优选的，所述支撑组件包括支撑腿和垫片，所述支撑腿均固定安装在箱体的两侧，所述垫片固定安装在支撑腿的底端。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过设有防护组件，有利于对摄像头进行防护，防止在非工作的状态下因外界因素受损，延长了摄像头的使用寿命，增大设备的实用性。

11、2.本实用新型通过设有伸缩组件，有利于对摄像头进行伸缩，方便实时观测，通过设有联动组件，有利于对防护组件与伸缩组件进行联动的效果，通过设有支撑组件，有利于对无人机进行稳定地支撑，通过设有供能组件，有利于将光能转化为电能。

1.一种巡检用无人机，包括无人机(1)和摄像头(5)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内部设置有伸缩组件，所述摄像头(5)设置在伸缩组件的底端，所述箱体(2)的内部且位于伸缩组件的一侧设置有防护组件，所述伸缩组件与防护组件之间设置有联动组件，所述箱体(2)的两侧均设置有支撑组件，所述无人机(1)的顶部设置有供能组件；

2.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括电动伸缩杆(3)和连接板(4)，所述电动伸缩杆(3)固定安装在箱体(2)内壁的顶部且位于双向丝杆(6)的一侧，所述连接板(4)固定安装在电动伸缩杆(3)的活塞杆上，所述摄像头(5)固定安装在连接板(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述联动组件包括第一绳环(12)、第二绳环(13)和弹力绳(14)，所述第一绳环(12)固定安装在收卷筒(10)的外侧，所述第二绳环(13)固定安装在连接板(4)的顶部且位于电动伸缩杆(3)活塞杆的一侧，所述弹力绳(14)的两端分别与第一绳环(12)的外侧和第二绳环(13)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述防护组件还包括滑板(7)、隔板(8)、挡板(9)和扭力弹簧(11)，所述滑板(7)均螺纹连接在双向丝杆(6)两端的外侧，所述滑板(7)的顶端均与箱体(2)内壁的顶部滑动连接，所述隔板(8)均固定安装在滑板(7)的底端，所述滑板(7)的顶部均与箱体(2)底部滑动连接，所述挡板(9)均套在双向丝杆(6)两端的外侧且位于两个滑板(7)之间，所述挡板(9)的顶端均与箱体(2)内壁的顶部固定连接，所述扭力弹簧(11)的两端分别与挡板(9)的内侧和收卷筒(10)的一侧固定连接且位于双向丝杆(6)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述供能组件包括光伏板(15)和蓄电池(16)，所述光伏板(15)固定安装在无人机(1)的顶部，所述蓄电池(16)固定安装在无人机(1)的底部且位于箱体(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于：所述支撑组件包括支撑腿(17)和垫片(18)，所述支撑腿(17)均固定安装在箱体(2)的两侧，所述垫片(18)固定安装在支撑腿(17)的底端。