SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统
技术特征:
1.一种sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,包括下述步骤:
2.根据权利要求1所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s101中sogi滤波器的函数表达式为:
3.根据权利要求2所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s101中sogi滤波器的传递函数为:
4.根据权利要求1所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s102中将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制的函数表达式为:
5.根据权利要求1所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s103中预测k+1时刻的轴和轴的定子电流的函数表达式为:
6.根据权利要求1所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s103中代价方程的函数表达式为:
7.根据权利要求6所述的sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s103中根据预设的代价方程选择最优电压矢量vopt是指从八个基本电压矢量的电压表和电流差分表中,选择代价方程最小的基本电压矢量作为最优电压矢量vopt产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。
8.一种sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,其特征在于,所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1~7中任意一项所述sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法。
9.一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令,其特征在于,该机算机程序/指令被编程或配置以通过处理器执行权利要求1~7中任意一项所述sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,该机算机程序/指令被编程或配置以通过处理器执行权利要求1~7中任意一项所述sogi滤波的电机单矢量无模型预测控制方法。
技术总结
本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统,本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换,转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号;将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制,得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表;使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的轴和轴的定子电流,并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象,提高电流精度,增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
技术研发人员:黄晟,刘志鹏,梁戈,廖武,崔鹤松,杨美周,郑奥伟,黄守道
受保护的技术使用者:湖南大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
技术研发人员:黄晟,刘志鹏,梁戈,廖武,崔鹤松,杨美周,郑奥伟,黄守道
技术所有人:湖南大学
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