一种交通控制系统及方法与流程

本发明涉及控制，尤其涉及一种交通控制系统及方法。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，交通载具的种类越来越丰富，数量也越来越多，给用户的生活带来了极大的便利。

2、然而，实践发现，随着交通载具的增多，交通行驶安全问题也越来越突出，比如：为了提高交通通道（水路、陆路、航道等）的日常使用合理性和科学性，会给部分交通通道设置限高等安全限制，对于部分不了解交通通道情况的用户，经常会出现突破限制，损坏交通通道，甚至出现重大安全事故的情况发生，给用户的生命财产安全带来了重大损失。

3、可见，如何通过提高交通控制的准确性，提高交通安全性显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明提供一种交通控制系统及方法，能够提高交通控制的准确性，进而提高交通安全性。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种交通控制系统，所述系统包括：

3、获取模块，用于获取预设第一范围内目标物的多维度信息；

4、判断模块，用于根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，所述当前意图行为是根据所述多维度信息分析得到的；

5、控制模块，用于根据所述判断结果，生成适应于所述目标物的交通控制参数，所述交通控制参数用于引导所述目标物执行安全行为，所述安全行为与所述当前意图行为相对应。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断模块根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果的具体方式包括：

7、当所述多维度信息包括第一维度状态信息时，根据所述第一维度状态信息，分析所述目标物的多维度能力信息；

8、其中，所述第一维度状态信息用于表示所述目标物在预设第一时段内的状态变化情况、控制所述目标物的目标对象在预设第二时段内的状态变化情况中的至少一种，所述多维度能力信息包括物理能力信息、技术能力信息、后勤能力信息中的至少一种，所述物理能力信息用于表示所述目标物的灵活能力、运载能力、感知能力、竞速能力中的至少一种能力的程度情况，所述技术能力信息用于表示所述目标物的算力能力、存储能力、通信能力、算法复杂度中的至少一种能力的程度情况，所述后勤能力信息用于表示所述目标物的能源供应配置、能源设备寿命、编制配置、资本配置中的至少一种配置情况；

9、根据所述多维度能力信息，计算所述目标物的目标物综合能力参数，所述目标物综合能力参数用于表示所述目标物的综合能力配置情况；

10、根据所述多维度能力信息和所述当前意图行为，分析所述目标物的目标能力消耗值，所述目标能力消耗值用于表示当前所述目标物完成所述当前意图行为所需消耗使用的能力程度情况；

11、判断所述目标物综合能力参数是否大于等于预设能力参数阈值，所述预设能力参数阈值是根据所述目标能力消耗值计算得到的，当判断出所述目标物综合能力参数大于等于所述预设能力参数阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

12、当判断出所述目标物综合能力参数小于所述预设能力参数阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断模块根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果的具体方式包括：

14、当所述多维度信息包括第二维度状态信息和第三维度状态信息时，根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个规划路径信息；

15、根据所有所述规划路径信息，分析所述目标物预计占用的第一空间信息，所述第一空间信息用于表示所述目标物执行所述当前意图行为预计占用的环境空间分布情况；

16、根据所述第二维度状态信息和所述第三维度状态信息，分析所述目标物所处环境支持所述目标物执行所述当前意图行为的第二空间信息，所述第二维度状态信息用于表示所述环境在预设第三时段内的状态变化情况，所述第三维度状态信息用于表示所述目标物和/或控制所述目标物的目标对象的行为执行权限范围信息；

17、判断所述第二空间信息与所述第一空间信息是否相匹配，当判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息相匹配时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

18、当判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息不相匹配时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述系统还包括：

20、确定模块，用于当所述判断模块判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息不相匹配时，确定所述第二空间信息与所述第一空间信息之间不相匹配的至少一个目标空间区域；

21、计算模块，用于对于每个所述目标空间区域，根据该目标空间区域中存在的所述规划路径信息对应的规划路径，计算该目标空间区域的空间优先级值，所述空间优先级值用于表示所述目标空间区域对所述目标物执行所述当前意图行为的重要程度；

22、所述判断模块，还用于判断该目标空间区域的所述空间优先级值是否大于等于预设空间优先级阈值；

23、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出该目标空间区域的所述空间优先级值大于等于所述预设空间优先级阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

24、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所有所述目标空间区域的所述空间优先级值均小于所述预设空间优先级阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断模块根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个规划路径信息的具体方式包括：

26、根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个预备规划路径信息；

27、对于每个预备规划路径信息，确定该预备规划路径信息对应的预设第二范围内的环境子信息；根据所述环境子信息，分析所述目标物进入该预备规划路径信息对应规划路径的风险信息，所述风险信息用于表示所述目标物进入所述规划路径中存在的风险情况；

28、判断所述风险信息与预设风险信息是否相匹配，当判断出所述风险信息与所述预设风险信息不相匹配时，则将该预备规划路径信息确定为规划路径信息；

29、当判断出所有所述风险信息均与所述预设风险信息相匹配时，则触发执行所述的确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件的操作。

30、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断模块根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果的具体方式包括：

31、当所述多维度信息包括第四维度状态信息时，根据所述第四维度状态信息，分析所述目标物所处环境对所述目标物的至少一个影响因子，所述第四维度状态信息用于表示所述环境在预设第四时段内的状态变化情况，所述影响因子用于表示所述环境对所述目标物执行所述当前意图行为的影响因素；

32、根据所有所述影响因子，计算所述环境的影响优先级值，所述影响优先级值用于表示所述环境对所述目标物执行所述当前意图行为的影响程度；

33、判断所述影响优先级值是否大于等于预设影响优先级阈值，当判断出所述影响优先级值大于等于所述预设影响优先级阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

34、当判断出所述影响优先级值小于所述预设影响优先级阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

35、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述控制模块根据所述判断结果，生成适应于所述目标物的交通控制参数的具体方式包括：

36、确定所述目标物的第一位置信息和所述目标物的预设第二范围内的其他目标物的第二位置信息；

37、根据所述第一位置信息和所述判断结果，生成适应于所述目标物的模拟交通控制参数，以使所述目标物执行所述安全行为，所述模拟交通控制参数的用途与所述判断结果相对应，所述模拟交通控制参数的用途包括引导所述目标物，以使所述目标物完成所述当前意图行为或驱散所述目标物，以使所述目标物放弃执行所述当前意图行为；

38、根据所述第二位置信息，计算所述模拟交通控制参数对所述其他目标物的行为干扰值，所述行为干扰值用于表示所述模拟交通控制参数对应控制操作对所述其他目标物的行为干扰程度；

39、判断所述行为干扰值是否大于等于预设行为干扰阈值，当判断出所述行为干扰值大于等于所述预设行为干扰阈值时，则根据所述行为干扰值，更新所述模拟交通控制参数，以调整所述模拟交通控制参数对应所述控制操作的类型、程度、频率中的一种或多种，使得所述行为干扰值小于所述预设行为干扰阈值，得到所述适应于所述目标物的交通控制参数，所述控制操作的类型用于表示所述控制操作为扩声控制操作、光控制操作、电磁控制操作、物理拦截控制操作、图像显示控制操作中的至少一种；

40、当判断出所述行为干扰值小于所述预设行为干扰阈值时，则将所述模拟交通控制参数确定为适应于所述目标物的交通控制参数。

41、本发明第二方面公开了一种交通控制方法，所述方法包括：

42、获取预设第一范围内目标物的多维度信息；

43、根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，所述当前意图行为是根据所述多维度信息分析得到的；

44、根据所述判断结果，生成适应于所述目标物的交通控制参数，所述交通控制参数用于引导所述目标物执行安全行为，所述安全行为与所述当前意图行为相对应。

45、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述多维度信息包括第一维度状态信息时，所述根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，包括：

46、根据所述第一维度状态信息，分析所述目标物的多维度能力信息；

47、其中，所述第一维度状态信息用于表示所述目标物在预设第一时段内的状态变化情况、控制所述目标物的目标对象在预设第二时段内的状态变化情况中的至少一种，所述多维度能力信息包括物理能力信息、技术能力信息、后勤能力信息中的至少一种，所述物理能力信息用于表示所述目标物的灵活能力、运载能力、感知能力、竞速能力中的至少一种能力的程度情况，所述技术能力信息用于表示所述目标物的算力能力、存储能力、通信能力、算法复杂度中的至少一种能力的程度情况，所述后勤能力信息用于表示所述目标物的能源供应配置、能源设备寿命、编制配置、资本配置中的至少一种配置情况；

48、根据所述多维度能力信息，计算所述目标物的目标物综合能力参数，所述目标物综合能力参数用于表示所述目标物的综合能力配置情况；

49、根据所述多维度能力信息和所述当前意图行为，分析所述目标物的目标能力消耗值，所述目标能力消耗值用于表示当前所述目标物完成所述当前意图行为所需消耗使用的能力程度情况；

50、判断所述目标物综合能力参数是否大于等于预设能力参数阈值，所述预设能力参数阈值是根据所述目标能力消耗值计算得到的，当判断出所述目标物综合能力参数大于等于所述预设能力参数阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

51、当判断出所述目标物综合能力参数小于所述预设能力参数阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

52、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述多维度信息包括第二维度状态信息和第三维度状态信息时，所述根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，包括：

53、根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个规划路径信息；

54、根据所有所述规划路径信息，分析所述目标物预计占用的第一空间信息，所述第一空间信息用于表示所述目标物执行所述当前意图行为预计占用的环境空间分布情况；

55、根据所述第二维度状态信息和所述第三维度状态信息，分析所述目标物所处环境支持所述目标物执行所述当前意图行为的第二空间信息，所述第二维度状态信息用于表示所述环境在预设第三时段内的状态变化情况，所述第三维度状态信息用于表示所述目标物和/或控制所述目标物的目标对象的行为执行权限范围信息；

56、判断所述第二空间信息与所述第一空间信息是否相匹配，当判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息相匹配时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

57、当判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息不相匹配时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当判断出所述第二空间信息与所述第一空间信息不相匹配时，所述方法还包括：

59、确定所述第二空间信息与所述第一空间信息之间不相匹配的至少一个目标空间区域；

60、对于每个所述目标空间区域，根据该目标空间区域中存在的所述规划路径信息对应的规划路径，计算该目标空间区域的空间优先级值，所述空间优先级值用于表示所述目标空间区域对所述目标物执行所述当前意图行为的重要程度；判断该目标空间区域的所述空间优先级值是否大于等于预设空间优先级阈值；当判断出该目标空间区域的所述空间优先级值大于等于所述预设空间优先级阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

61、当判断出所有所述目标空间区域的所述空间优先级值均小于所述预设空间优先级阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

62、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个规划路径信息，包括：

63、根据所述当前意图行为，分析所述目标物执行所述当前意图行为的至少一个预备规划路径信息；

64、对于每个预备规划路径信息，确定该预备规划路径信息对应的预设第二范围内的环境子信息；根据所述环境子信息，分析所述目标物进入该预备规划路径信息对应规划路径的风险信息，所述风险信息用于表示所述目标物进入所述规划路径中存在的风险情况；

65、判断所述风险信息与预设风险信息是否相匹配，当判断出所述风险信息与所述预设风险信息不相匹配时，则将该预备规划路径信息确定为规划路径信息；

66、以及，所述方法还包括：

67、当判断出所有所述风险信息均与所述预设风险信息相匹配时，则触发执行所述的确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件的操作。

68、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述多维度信息包括第四维度状态信息时，所述根据所述多维度信息，判断所述目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，包括：

69、根据所述第四维度状态信息，分析所述目标物所处环境对所述目标物的至少一个影响因子，所述第四维度状态信息用于表示所述环境在预设第四时段内的状态变化情况，所述影响因子用于表示所述环境对所述目标物执行所述当前意图行为的影响因素；

70、根据所有所述影响因子，计算所述环境的影响优先级值，所述影响优先级值用于表示所述环境对所述目标物执行所述当前意图行为的影响程度；

71、判断所述影响优先级值是否大于等于预设影响优先级阈值，当判断出所述影响优先级值大于等于所述预设影响优先级阈值时，则确定所述目标物不满足执行所述当前意图行为的可行执行条件；

72、当判断出所述影响优先级值小于所述预设影响优先级阈值时，则确定所述目标物满足执行所述当前意图行为的可行执行条件。

73、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据所述判断结果，生成适应于所述目标物的交通控制参数，包括：

74、确定所述目标物的第一位置信息和所述目标物的预设第二范围内的其他目标物的第二位置信息；

75、根据所述第一位置信息和所述判断结果，生成适应于所述目标物的模拟交通控制参数，以使所述目标物执行所述安全行为，所述模拟交通控制参数的用途与所述判断结果相对应，所述模拟交通控制参数的用途包括引导所述目标物，以使所述目标物完成所述当前意图行为或驱散所述目标物，以使所述目标物放弃执行所述当前意图行为；

76、根据所述第二位置信息，计算所述模拟交通控制参数对所述其他目标物的行为干扰值，所述行为干扰值用于表示所述模拟交通控制参数对应控制操作对所述其他目标物的行为干扰程度；

77、判断所述行为干扰值是否大于等于预设行为干扰阈值，当判断出所述行为干扰值大于等于所述预设行为干扰阈值时，则根据所述行为干扰值，更新所述模拟交通控制参数，以调整所述模拟交通控制参数对应所述控制操作的类型、程度、频率中的一种或多种，使得所述行为干扰值小于所述预设行为干扰阈值，得到所述适应于所述目标物的交通控制参数，所述控制操作的类型用于表示所述控制操作为扩声控制操作、光控制操作、电磁控制操作、物理拦截控制操作、图像显示控制操作中的至少一种；

78、当判断出所述行为干扰值小于所述预设行为干扰阈值时，则将所述模拟交通控制参数确定为适应于所述目标物的交通控制参数。

79、本发明第三方面公开了另一种电子设备，所述电子设备包括：

80、存储有可执行程序代码的存储器；

81、与所述存储器耦合的处理器；

82、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第二方面公开的交通控制方法。

83、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第二方面公开的交通控制方法。

84、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

85、本发明实施例中，获取模块获取预设第一范围内目标物的多维度信息；判断模块根据多维度信息，判断目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果，当前意图行为是根据多维度信息分析得到的；控制模块根据判断结果，生成适应于目标物的交通控制参数，交通控制参数用于引导目标物执行安全行为，安全行为与当前意图行为相对应，以及，判断模块根据多维度信息，判断目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，得到判断结果的具体方式包括：当多维度信息包括第四维度状态信息时，根据第四维度状态信息，分析目标物所处环境对目标物的至少一个影响因子，第四维度状态信息用于表示环境在预设第四时段内的状态变化情况，影响因子用于表示环境对目标物执行当前意图行为的影响因素；根据所有影响因子，计算环境的影响优先级值，影响优先级值用于表示环境对目标物执行当前意图行为的影响程度；判断影响优先级值是否大于等于预设影响优先级阈值，当判断出影响优先级值大于等于预设影响优先级阈值时，则确定目标物不满足执行当前意图行为的可行执行条件；当判断出影响优先级值小于预设影响优先级阈值时，则确定目标物满足执行当前意图行为的可行执行条件。可见，实施本发明能够根据交通控制系统中获取模块获取到的预设第一范围内的目标物的多维度信息，分析目标物的当前意图行为，进而通过判断模块判断目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件，从而使得控制模块依据判断结果，生成适应于目标物自身的用于引导目标物执行安全行为的交通控制参数，使得在不同判断结果下的目标物均能依据适应于目标物自身实际情况的交通控制参数，执行与当前意图行为相对应的安全行为，提高针对目标物自身实际的交通控制准确性的同时，以目标物时刻执行安全行为为首要点，提高目标物的交通安全性，有利于保障用户的生命财产安全，进一步的，实施本发明能够在多维度信息包括第四维度状态信息时，通过判断模块从目标物所在即时环境变化对目标物执行当前意图行为的影响因素的角度，分析即时环境变化对目标物执行当前意图行为的影响程度，从而进一步的提高分析目标物是否满足执行当前意图行为的可行执行条件的全面性和准确性，提高目标物的交通控制准确性，有利于保障目标物的交通安全。