一种隧道边仰坡检测装置的制作方法

本技术涉及隧道巡检设备，具体涉及一种隧道边仰坡检测装置。

背景技术：

1、隧道边仰坡是指隧道洞口上方的坡面，它顺着隧道线路方向延伸，从隧道的明暗交界里程起始，沿着掘进方向按照一定的坡度(通常为1:0.5)倾斜直至地面线。这样的设计有助于减轻洞口浅埋段的土石方荷载，保证基坑的稳定性，并能够有效地引流地表水，防止侵蚀隧道主体。

2、在隧道检测和日常养护过程中，需要检测隧道洞口的边仰坡是否有开裂滑动、否有危石等。目前，对隧道边仰坡检测多采用人工进行检查，检测人员需要爬上边仰坡进行目视检测，检测效率低下，工作劳动量大，且攀爬边仰坡时还存在一定的危险性。

3、目前，随着民用无人机技术的快速发展，航拍无人机在大面积巡检方面的运用越来越广泛，航拍无人机能适用完成条件恶劣、危险等环境下的任务。现有技术中，公开号为cn113716056a的中国发明专利公开了一种民用无人机航拍的摄像机悬挂装置，针对存在的航拍抖动和广角拍摄不足的问题，现提出以下方案，包括无人机机体，所述无人机机体的底侧设有电动云台座，且电动云台座用于摄像机悬挂装置的防抖；连杆组件，所述连杆组件设于电动云台座的端部外壁上，且连杆组件用于联动电动云台座的防抖控制，所述连杆组件包括防抖连杆、转动座、支杆和信号收发器。本发明通过电动云台和摄像头连接调节结构结合，可过滤机体飞行姿态变化和飞行环境的影响，摄像头连接部分利用半圆滑道结构，通过摆杆组件带动摄像头实现定点的多方位广角拍摄，补充了广角拍摄的不足。

4、但是，该型航拍无人机体积大、结构复杂，从而不方便携带，对隧道边仰坡日常检测来说不方便携带，并且，现有无人机的电机出现失效或磨损等情况时，更换和维修不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种隧道边仰坡检测装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、一种隧道边仰坡检测装置，包括无人机和搭载在无人机上的航拍组件，所述无人机包括机体和四个连接在所述机体上的旋翼模组，所述航拍组件设置在所述机体底部，所述旋翼模组包括支撑臂和安装在所述支撑臂一端的旋翼组件，所述机体上设置有四个连接座，所述支撑臂的一端与对应的所述连接座可折叠连接；

3、所述旋翼组件包括安装座、转动安装在所述安装座内的旋翼以及可拆卸的安装在所述安装座内的驱动电机，所述驱动电机与所述旋翼传动连接，所述安装座的侧壁与所述支撑臂的另一端一体设置；所述安装座的底部可拆卸地设置有起落支撑组件。

4、进一步，所述连接座的一端具有安装槽，所述支撑臂的一端通过螺杆与所述安装槽转动连接，所述安装槽的一侧具有让位槽，所述安装槽的上下两侧内壁具有阻尼层，所述支撑臂外壁与所述阻尼层接触。

5、进一步，所述阻尼层为硅胶层或橡胶层。

6、进一步，所述旋翼上连接有转轴，所述转轴通过轴承转动安装在所述连接座内，所述转轴上安装有第一齿轮，所述驱动电机上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

7、进一步，所述安装座的一侧具有上下延伸的安装孔，所述安装孔内壁顶部具有环状的限位凸台，所述驱动电机从下到上插设在所述安装孔内，所述驱动电机的壳体顶部抵设在所述限位凸台上，所述第一齿轮的直径尺寸小于所述限位凸台的内径尺寸设置；

8、所述起落支撑组件与所述安装孔螺纹连接后，所述起落支撑组件抵设在所述驱动电机底部。

9、进一步，所述起落支撑组件包括连接轴、位于所述连接轴一端设置的顶撑垫块和位于所述连接轴另一端设置的脚垫，所述连接轴与所述安装孔螺纹连接，所述顶撑垫块顶撑在所述驱动电机底部。

10、进一步，所述顶撑垫块为橡胶块。

11、进一步，所述限位凸台下表面与所述驱动电机壳体之间具有硅胶垫圈。

12、本实用新型的有益效果体现在：

13、(1)本实用新型提供的隧道边仰坡检测装置，其无人机的机体和四个旋翼模组之间采用可折叠的方式进行连接，在不使用时可以将四个旋翼模组折叠起来，从而减少无人机的体积，方便工作人员在对隧道边仰坡进行日常检测时携带。

14、(2)本实用新型提供的隧道边仰坡检测装置，其无人机的驱动电机可拆卸的安装在安装座内，在更换驱动电机时只需要取下起落支撑组件后即可将驱动电机从安装孔底部取出，进行更换或维修，操作方便快捷。

1.一种隧道边仰坡检测装置，包括无人机和搭载在无人机上的航拍组件(1)，所述无人机包括机体(2)和四个连接在所述机体(2)上的旋翼模组(3)，所述航拍组件(1)设置在所述机体(2)底部，其特征在于：所述旋翼模组(3)包括支撑臂(4)和安装在所述支撑臂(4)一端的旋翼组件，所述机体(2)上设置有四个连接座(5)，所述支撑臂(4)的一端与对应的所述连接座(5)可折叠连接；

2.根据权利要求1所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述连接座(5)的一端具有安装槽(10)，所述支撑臂(4)的一端通过螺杆与所述安装槽(10)转动连接，所述安装槽(10)的一侧具有让位槽(11)，所述安装槽(10)的上下两侧内壁具有阻尼层(12)，所述支撑臂(4)外壁与所述阻尼层(12)接触。

3.根据权利要求2所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述阻尼层(12)为硅胶层或橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述旋翼(7)上连接有转轴(13)，所述转轴(13)通过轴承转动安装在所述连接座(5)内，所述转轴(13)上安装有第一齿轮(14)，所述驱动电机(8)上安装有与所述第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述安装座(6)的一侧具有上下延伸的安装孔(16)，所述安装孔(16)内壁顶部具有环状的限位凸台(17)，所述驱动电机(8)从下到上插设在所述安装孔(16)内，所述驱动电机(8)的壳体顶部抵设在所述限位凸台(17)上，所述第一齿轮(14)的直径尺寸小于所述限位凸台(17)的内径尺寸设置；

6.根据权利要求5所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述起落支撑组件(9)包括连接轴(18)、位于所述连接轴(18)一端设置的顶撑垫块(19)和位于所述连接轴(18)另一端设置的脚垫(20)，所述连接轴(18)与所述安装孔(16)螺纹连接，所述顶撑垫块(19)顶撑在所述驱动电机(8)底部。

7.根据权利要求6所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述顶撑垫块(19)为橡胶块。

8.根据权利要求5所述的一种隧道边仰坡检测装置，其特征在于：所述限位凸台(17)下表面与所述驱动电机(8)壳体之间具有硅胶垫圈(21)。