一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置的制作方法

本发明涉及打磨，具体是一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置。

背景技术：

1、随着全球对可再生能源需求的日益增长，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，得到了广泛的关注和应用。风力发电塔筒作为风力发电机组的重要组成部分，承担着支撑机组和传输风能的关键任务。然而，长期暴露于各种恶劣自然环境下的风电塔筒，其内壁表面容易遭受腐蚀和氧化，形成锈蚀层，这不仅影响了塔筒的美观性，更重要的是降低了塔筒的结构强度和耐久性，进而威胁到风力发电机组的整体安全和运行效率。

2、针对风力发电塔筒内壁的锈蚀问题，传统的处理方式往往依赖于人工打磨除锈和全自动化打磨设备除锈，其中，全自动化打磨设备往往采用固定的移动方式，如轨道式或轮式移动，这在风力发电塔筒内部受限的空间内难以灵活应用。另外，全自动化打磨设备在高速运转时，若未能精确控制其位置和力度，可能会对塔筒内壁造成损伤，甚至引发安全事故。

3、而人工打磨虽然具有一定的灵活性和精确度，但在面对大面积、高难度的除锈任务时，存在劳动强度大、效率低下、工作环境恶劣等问题。

4、因此，有必要提供一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，包括：

2、外骨骼组件，其一侧采用延伸组件安装有支撑球槽；

3、球体，其万向铰接于所述支撑球槽中；

4、打磨组件，其固定在所述球体上；

5、其中，所述打磨组件包括：

6、第二筒体，其内部转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端伸出所述第二筒体；

7、打磨头，其固定于所述第二转轴的端部，且所述打磨头具有第一打磨面和第二打磨面，所述第一打磨面为所述打磨头的底面，所述第二打磨面为打磨头的侧面；

8、驱动组件，用于驱动所述第二转轴转动。

9、进一步，作为优选，所述第二打磨面上附着有一圈呈间隔分布的第一研磨头和一圈呈间隔分布的第二研磨头。

10、进一步，作为优选，所述驱动组件包括：

11、第一筒体，其固定于所述球体上；

12、打磨电机，其固定于所述第一筒体中，且所述打磨电机的输出端固定有轴套，所述轴套上开设有腰型槽；

13、第一转轴，其一端滑动设置于所述轴套中，另一端伸入所述第二筒体中，并采用锥齿轮组与所述第二转轴传动相连；

14、其中，所述第一转轴的表面固定有限位柱，所述限位柱限位于所述腰型槽中；

15、其中，所述第一筒体与第二筒体之间连接有多个呈圆周间隔分布的抗扭弹簧。

16、进一步，作为优选，所述第一转轴的外部固定套设有随动盘，所述随动盘的一侧具有至少一个第一凸起；

17、所述第一筒体的侧部开设有限位槽，用于限位滑动连接滑块，所述滑块能够在移动过程中靠近所述随动盘或远离所述随动盘，所述滑块靠近所述随动盘的一侧固定有对应于第一凸起的第二凸起。

18、进一步，作为优选，所述滑块的外表面开设有弧槽；

19、所述第一筒体的外部转动设置有旋套，所述旋套的内壁固定有对应于所述弧槽的驱动柱；

20、所述第一筒体的外部还固定有两个分别位于所述旋套端部的限位环。

21、进一步，作为优选，所述滑块远离所述随动盘的一端固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定于所述第一筒体的内部。

22、进一步，作为优选，所述第一筒体的内部还固定有分隔环，用于将所述打磨电机和滑块进行空间分隔。

23、进一步，作为优选，所述外骨骼组件包括：

24、基板，其一端绕竖向转动连接有连接板；

25、第一臂体，其一端绕竖向转动设置在所述连接板上，另一端绕竖向转动连接有第一铰接座；

26、助力电机，其固定于所述第一铰接座上，且所述助力电机具有一助力端；

27、第二臂体，其固定于所述助力端，且用于安装所述延伸组件。

28、进一步，作为优选，所述延伸组件包括外延支架，其沿固定于所述外骨骼组件上，且具有一沿水平方向伸缩调节的伸缩端，所述伸缩端上固定有l型的调整架，所述调整架用于安装所述支撑球槽。

29、与现有技术相比，本发明提供了一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，具备以下有益效果：

30、本发明中外骨骼组件能够帮助操作人员在风力发电塔筒内部进行长时间打磨除锈工作，有效减轻了工作人员在长时间、高强度打磨作业中的体力消耗，降低了工作强度。

31、本发明中打磨头的多面设计（第一打磨面和第二打磨面）使得装置能够应对不同形状和位置的锈蚀区域，提高了打磨作业的灵活性和效率，而第一研磨头和第二研磨头的组合使用能够更有效地去除顽固的锈蚀，提升打磨效果；

32、本发明中驱动组件能够驱动打磨头在左右方向上产生振荡，有助于在打磨初始阶段快速去除较厚的锈蚀层。

1.一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，第二打磨面（68）上附着有一圈呈间隔分布的第一研磨头（681）和一圈呈间隔分布的第二研磨头（682）。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，第一转轴（64）的外部固定套设有随动盘（69），随动盘（69）的一侧具有至少一个第一凸起（691）；

5.根据权利要求4所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，滑块（610）的外表面开设有弧槽（612）；

6.根据权利要求4所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，滑块（610）远离随动盘（69）的一端固定有复位弹簧（613），复位弹簧（613）的另一端固定于第一筒体（61）的内部。

7.根据权利要求4所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，第一筒体（61）的内部还固定有分隔环（617），用于将打磨电机（62）和滑块（610）进行空间分隔。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，外骨骼组件（1）包括：

9.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒内壁打磨除锈装置，其特征在于，所述延伸组件包括外延支架（2），其沿固定于外骨骼组件（1）上，且具有一沿水平方向伸缩调节的伸缩端，所述伸缩端上固定有l型的调整架（3），调整架（3）用于安装支撑球槽（4）。