基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法

1.一种基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，采用转速外环与电流内环的pi调节器双闭环矢量控制方式，其特征在于，采样三相电流uabc和三相电压uabc，经过park坐标变换为两相静止坐标系iαβ，与观测的定子电流的差值作为滑模面，通过超螺旋滑模观测器(stsmo)得到反电动势eαβ，在锁相环中添加相位前馈环节，使用低通滤波器对电角度进行补偿，补偿过后的系统升阶为三阶系统，并通过优化鉴相器环节，重新构造锁相环的误差信号中三角函数的组合，经过相位前馈锁相环(pfpll)估计出电机的电角速度和电角度实现永磁同步电机无传感器控制。

2.根据权利要求1所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，具体包括如下的步骤：

3.根据权利要求1所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，步骤一包括：

4.根据权利要求3所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，步骤二所重构为定子电流状态方程为：

5.根据权利要求4所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，步骤三的方法如下：

6.根据权利要求5所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，步骤四中，所采用的相位前馈锁相环的误差信号为

7.根据权利要求6所述的基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，步骤五的方法如下：