一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法

1.一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述离散复变量谐振控制器cvrc为对应基频的离散复变量谐振控制器，或者为对应多种频率的多重离散复变量谐振控制器：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述线路参数包括：逆变电路中每相电感等效串联电阻，lc滤波器中的相电感l和相电容c，以及每相电感电流和电容电压；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，还包括：根据所述基于复数状态空间的系统模型，忽略滤波器电感内阻，离散化系统，得到如下解析离散模型：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述利用离散复变量谐振控制器消除信号跟踪控制的稳态误差，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，还包括：考虑离散复变量谐振控制器的作用，基于所述解析离散模型，得到系统的离散域增广状态空间模型为：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，所述根据负载电流扰动变量和负载电流前馈增益、输出电压参考值和参考值前馈增益，以及状态反馈数据，确定三相逆变器的桥臂电压控制量，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，所述状态反馈控制率的确定方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征是，所述负载电流前馈增益和参考值前馈增益的设置方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征是，在设置负载电流前馈增益和参考值前馈增益时，若所述离散复变量谐振控制器采用对应多种谐振频率的多重离散复变量谐振控制器：