一种自动配比与算法自适应切换的液肥变量施肥控制方法
技术特征：
1.一种自动配比与算法自适应切换的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s2中比例阀的数学关系式通过标定试验得到，具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s2中的时间t1要求如下：
4.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s5中系统扰动量δq的计算公式具体如下：
5.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s5中滑模控制算法smc的具体过程如下：
6.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s5中粒子群算法优化后rbf-pid控制的具体过程如下：
7.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，所述步骤s5中粒子群算法优化后rbf-pid控制算法的具体过程如下：
8.根据权利要求1所述的液肥变量施肥控制方法，其特征在于，包括以下关键部件：
技术总结
本发明提供一种自动配比与算法自适应切换的液肥变量施肥控制方法，首先根据施肥处方图得到当前地块的液肥施肥量，通过对比例阀的控制完成液肥的自动配比；其次实时计算系统的扰动量大小，当系统扰动量大于设定值时，液肥变量施肥控制系统采用滑模控制算法SMC，防止系统在受到外界大扰动时控制精度降低；当系统扰动量小于设定值时，系统采用粒子群算法优化后的RBF‑PID控制算法，保证系统具有良好的非线性控制性能；该方法能够实现液肥的现配现施，保证施肥作业效率的同时有效避免了液肥的浪费，通过对系统控制算法的切换确保了在实际复杂作业情况下系统仍能够具有较高的施肥精度，实现液肥的高效精量施入。
技术研发人员：尤泳,潘成钟,马朋勃,王昭宇,惠云婷,王德成,胡鹏展,李思标
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
文档序号 :
【 40164366 】
技术研发人员：尤泳,潘成钟,马朋勃,王昭宇,惠云婷,王德成,胡鹏展,李思标
技术所有人：中国农业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：尤泳,潘成钟,马朋勃,王昭宇,惠云婷,王德成,胡鹏展,李思标
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