一种温差发电控制方法及系统与流程

本技术涉及温差发电的领域，尤其是涉及一种温差发电控制方法及系统。

背景技术：

1、由于在生产制造过程中需要用到高温气体液体以及低温气体液体等介质，因此在工业厂房等建筑内铺设有多条输送不同温度介质的管道，并且管道之间彼此平行，随着温差发电技术的成熟，利用温差发电原理的温差发电机应运而生，但由于温差发电的功率较小，在工业厂房的场景中，可利用不同运输管道的温度不同，即利用温差以及温差发电机进行发电，从而对现场内一些功率要求较小工业仪表进行供电，从而达到节能的效果。但由于管道上各处的温度不同以及温度随时间变化，从而使得温差发电的输出功率不稳定，不便于达到最佳的发电效果。

技术实现思路

1、为了提高温差发电的输出功率稳定性，本技术提供一种城市内非机动车管理方法、装置、电子设备及介质。

2、第一方面，本技术提供一种温差发电控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种温差发电控制方法，包括：

4、获取热管道的第一红外图像、冷管道的第二红外图像、所述热管道的第一历史红外视频以及所述冷管道的第二历史红外视频；

5、基于所述基于第一红外图像确定出所述热管道各处的第一温度值，基于所述第二红外图像确定出所述冷管道各处的第二温度值。

6、基于预设框选范围对所述热管道以及冷管道进行扫描，计算每个框选范围内的第一温度值的第一平均值以及第二温度值的第二平均值；

7、基于所述第一历史红外视频确定每个框选范围内热管道段上的第一质量得分，基于所述第二历史红外视频确定每个框选范围内冷管道段的第二质量得分；

8、基于所述第一质量得分以及第二质量得分确定出每个框选范围的质量总得分，并确定出所述质量总得分最高的预设数量的待选框选范围；

9、基于所述待选框选范围的第一平均值以及第二平均值从所述待选框选范围中确定出目标框选范围；

10、确定所述温差发电装置上两个接触板在目标框选范围内的位置，控制温差发电装置的移动到所述目标框选范围内，并控制两个接触板移动到对应的位置上。

11、通过采用上述技术方案，预设框选范围为根据温差发电装置在一个位置时两个接触板的调节范围确定的范围，第一历史红外图像表征热管道在过去的温度变化情况，第二历史红外图像表征冷管道在过去的温度变化情况，温度变化情况越平稳且温度越高或越低的位置越适合进行温差发电，因此根据第一历史红外图像确定出每个框选范围内热管道段上的第一质量得分，根据第二历史红外图像确定出每个框选范围内冷管道上的第二质量得分，然后再确定出每个框选范围的质量总得分，质量总得分越高说明在过去温度变化越稳定并且温度较高或较低，进而说明在未来一段时间内温度变化同样稳定并且温度较高或较低，适合作为温差发电装置的发电位置，因此确定出质量总得分最高的预设数量的待选框选范围，并根据每个待选框选范围的第一平均值和第二平均值确定出目标框选范围，即最适合进行温差发电的区域，进一步的确定出目标框选范围内热管道上接触板的最佳位置以及冷管道上接触板的最佳位置，控制温差发电设备移动到目标框选范围处，并且控制调节接触板移动到对应的位置即可，通过确定出温度变化稳定且温度较高或较低的目标框选范围，并且在目标框选范围中确定出接触板的位置，使得在目标框选范围内进行温差发电时输出功率更稳定。

12、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述第一历史红外视频确定每个框选范围内热管道段上的第一质量得分，基于所述第二历史红外视频确定每个框选范围内冷管道段的第二质量得分，包括：

13、基于所述第一历史红外视频确定每个框选范围内热管道段上的各处的第一历史温度值，基于所述第二历史红外视频确定每个框选范围内冷管道段上的各处的第二历史温度值；

14、基于所述第一历史温度值确定每个框选范围内热管道段的第一历史温度方差以及第一历史温度平均值，基于所述第二历史红外视频确定每个框选范围内冷管道段的第二温度方差以及第二历史温度平均值；

15、基于所述第一历史温度方差、第一历史温度平均值以及各自对应的系数计算每个框选范围内热管道段的第一质量得分，基于所述第二温度方差、第二历史温度平均值以及各自对应的系数计算每个框选范围内冷管道段的第二质量得分。

16、在另一种可能实现的方式中，所述基于所述待选框选范围的第一平均值以及第二平均值从所述待选框选范围中确定出目标框选范围，包括：

17、确定每个待选框选范围的第一平均值与第二平均值的第一差值；

18、确定每个待选框选范围到所述温差发电装置的当前位置的第一距离；

19、基于所述第一差值、第一距离、每个待选框选范围的质量总得分以及各自对应的系数确定每个待选框选范围的第一得分；

20、将所述第一得分最高的待选框选范围确定为所述目标框选范围。

21、在另一种可能实现的方式中，所述第一历史红外视频以及第二历史红外视频均为连续拍摄的多长图像，所述确定所述温差发电装置上两个接触板在目标框选范围内的位置，包括：

22、从所述第一历史红外视频确定出目标框选范围内热管道段上多个位置的第一子视频，从所述第二历史红外视频确定出目标框选范围内冷管道段上多个位置的第二子视频；

23、计算所述热管道段上每个位置的第一子视频中相邻两帧画面的第一相似度，并确定出第一相似度平均值，计算所述冷管道段上第二子视频中相邻两帧画面的第二相似度，并确定出第二相似度平均值；

24、基于所述第一相似度平均值、所述每个位置的第一温度值以及各自对应的系数确定所述热管道段上每个位置的第二得分，基于所述第二相似度平均值、所述每个位置的第二温度值以及各自对应的系数确定所述冷管道段上每个位置的第三得分；

25、将所述第二得分最高的位置确定为所述温差发电装置在热管道上接触板的位置，将所述第三得分最高的位置确定为所述温差发电装置在冷管道上接触板的位置。

26、在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

27、获取所述温差发电装置当前所在位置热管道处的第三温度值以及冷管道处的第四温度值；

28、计算所述第三温度值与第四温度值的第二差值；

29、计算所述目标框选范围到所述当前所在位置的第二距离；

30、基于所述第二差值、第二距离以及各自对应的系数确定所述温差发电装置的移动速度。

31、在另一种可能实现的方式中，所述确定所述温差发电装置上两个接触板在目标框选范围内的位置，之后包括：

32、控制断开所述温差发电装置向工业仪表的供电线路；

33、将所述工业仪表的供电线路切换连接到备用电池上。

34、在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

35、获取所述温差发电装置的发电功率；

36、当所述发电功率达到预设发电功率时，控制所述温差发电装置的电能输出端接入备用电池。

37、第二方面，本技术提供一种温差发电控制系统，采用如下的技术方案：

38、一种温差发电控制系统，包括：

39、红外摄像装置，用于采集热管道的第一红外图像以及冷管道的第二红外图像；

40、电子设备，用于获取热管道的第一红外图像、冷管道的第二红外图像、所述热管道的第一历史红外视频以及所述冷管道的第二历史红外视频；基于所述基于第一红外图像确定出所述热管道各处的第一温度值，基于所述第二红外图像确定出所述冷管道各处的第二温度值；基于预设框选范围对所述热管道以及冷管道进行扫描，计算每个框选范围内的第一温度值的第一平均值以及第二温度值的第二平均值；基于所述第一历史红外视频确定每个框选范围内热管道段上的第一质量得分，基于所述第二历史红外视频确定每个框选范围内冷管道段的第二质量得分；基于所述第一质量得分以及第二质量得分确定出每个框选范围的质量总得分，并确定出所述质量总得分最高的预设数量的待选框选范围；基于所述待选框选范围的第一平均值以及第二平均值从所述待选框选范围中确定出目标框选范围；确定所述温差发电装置上两个接触板在目标框选范围内的位置，控制温差发电装置的移动到所述目标框选范围内，并控制两个接触板移动到对应的位置上；

41、温差发电装置，设置在热管道和冷管道上，包括两个环形底座、连接板、设置在每个环形底座上的接触板、设置在每个环形底座上的行走轮、设置在每个环形底座上的卷扬装置；两个环形底座分别设置在热管道和冷管道上，环形底座靠近管道一侧沿管道方向开设有凹槽，接触板位于所述凹槽内与环形底座滑动连接，所述连接板的两端分别固定在两个环形底座上，所述连接板上设置有发电部件，卷扬装置上缠绕有向工业仪表供电的导线，导线的一端与发电部件连接、另一端与工业仪表连接；所述温差发电装置与电子设备电性连接，以使得所述电子设备控制所述温差发电装置移动到所述目标框选范围内，并控制两个接触板移动到对应的位置上。

42、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

43、一种电子设备，该电子设备包括：

44、至少一个处理器；

45、存储器；

46、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，至少一个配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种温差发电控制方法。

47、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

48、一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面任一项所述的一种温差发电控制方法。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、预设框选范围为根据温差发电装置在一个位置时两个接触板的调节范围确定的范围，第一历史红外图像表征热管道在过去的温度变化情况，第二历史红外图像表征冷管道在过去的温度变化情况，温度变化情况越平稳且温度越高或越低的位置越适合进行温差发电，因此根据第一历史红外图像确定出每个框选范围内热管道段上的第一质量得分，根据第二历史红外图像确定出每个框选范围内冷管道上的第二质量得分，然后再确定出每个框选范围的质量总得分，质量总得分越高说明在过去温度变化越稳定并且温度较高或较低，进而说明在未来一段时间内温度变化同样稳定并且温度较高或较低，适合作为温差发电装置的发电位置，因此确定出质量总得分最高的预设数量的待选框选范围，并根据每个待选框选范围的第一平均值和第二平均值确定出目标框选范围，即最适合进行温差发电的区域，进一步的确定出目标框选范围内热管道上接触板的最佳位置以及冷管道上接触板的最佳位置，控制温差发电设备移动到目标框选范围处，并且控制调节接触板移动到对应的位置即可，通过确定出温度变化稳定且温度较高或较低的目标框选范围，并且在目标框选范围中确定出接触板的位置，使得在目标框选范围内进行温差发电时输出功率更稳定。