一种移动式流体介质装卸加注橇装装置及其装卸方法与流程

本发明涉及流体介质装卸加注，特别是涉及一种移动式流体介质装卸加注橇装装置及其装卸方法。

背景技术：

1、随着全球能源需求的上升和环境保护意识的增强，流体介质装卸加注过程中存在泄漏的风险，尤其是涉及腐蚀性或有害物质时，泄漏可能导致环境污染和安全问题。这需要严格的泄漏检测和防护措施来降低风险。不同的流体介质(如甲醇、石油产品、化学品等)在工业生产、运输和使用过程中有各种不同的装卸需求。传统的固定式装卸设备往往无法满足需要在多个地点灵活移动和操作的要求。对于处理液体化学品或危险介质的装卸装置，缺乏安全防护措施。也无法满足流体介质的快速、安全和可靠的装卸解决方案。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种集成过重功能的模块于一体，快速部署和拆卸，不同的工业环境和场地，安全高效，装卸效率高，节能减排的移动式流体介质装卸加注橇装装置。

2、本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种移动式流体介质装卸加注橇装装置，包括设置在槽车和船舶燃料仓之间的移动式加注撬，移动式加注撬包括集成于同一撬体且相互耦合的加注模块、动力模块、卸车模块、安全检测模块、平压回气模块、残液收集模块、惰化模块以及声光报警模块，还设有加注控制系统，加注控制系统根据操作提示，配合上述各模块完成加注的控制和管理；通过集成加注、动力、卸车、安全检测、平压回气、残液收集、惰化和声光报警等多个模块于同一撬体中，实现了设备的紧凑和高效运作。减少了设备的空间占用，提高了操作的便捷性和效率。

3、所述加注模块包括若干条独立存在的加注管路，各加注管路在末端汇流到汇流管路，汇流管路与船舶燃料仓相连，汇流管路以及每条加注管路上分别设有汇流总阀和加注截止阀，每条加注管路上还设有单向阀以及安全检测模块；加注控制系统，根据操作提示和需求，精确地控制和管理加注过程。这种智能化的控制系统不仅提升了操作员的操作体验，有效减少人为操作错误带来的风险。安全检测模块和声光报警模块，及时发现和响应潜在的安全问题，保障操作人员和环境的安全。残液收集和惰化模块有效减少了残余液体的泄漏风险和对环境的污染。

4、作为移动式装置，快速、灵活地在槽车和船舶燃料仓之间移动，适应不同的操作场景和需求。灵活的装卸作业更加高效和及时地进行，减少了装卸过程中的空转时间和资源浪费。

5、所述惰化模块包括惰气进气总管，惰气进气总管上设有惰气进气阀和惰气压力控制阀，惰气进气总管并列连接有若干个惰气进气分管，每个惰气进气分管与对应的加注管路连通，进而通过汇流管路与船舶燃料仓相连，每个惰气进气分管上设有惰气吹扫阀，确保加注前燃料仓内的空气被有效排除，以减少燃料和空气混合的可能性，从而防止可能的爆炸危险。

6、船舶燃料仓与平压回气模块相连，平压回气模块包括用于惰气出气的平压回气管，平压回气管沿出气方向设有惰气出气阀、氧气检测仪及回气单向阀，汇流管路与平压回气管之间设有跨接管路，跨接管路上设有气液相跨接阀。灵活地调节和管理惰气和其他液体介质之间的流动，管理和控制惰气的排放，以确保燃料仓内气体的安全性和稳定性。

7、作为本发明更进一步的方案，所述安全检测模块包括安装在各个管路上的温度传感器、压力传感器、地面检测器以及流量开关。通过监测温度、压力、泄漏和流量等参数，有效提升了管路系统的安全性和可靠性，减少了事故发生的可能性，保护了设备、环境和人员的安全。

8、作为本发明更进一步的方案，所述动力模块包括各个加注管路上均设有自动控制阀、气液控制阀及压力控制阀，还包括加注泵以及管道视镜，管道视镜带有取样口。通过自动控制阀、气液控制阀和压力控制阀的精确控制，实现加注过程的自动化和精准控制，确保每个管路内的加注量和压力保持在安全和稳定的范围内，提高了操作的准确性和可靠性。通过管道视镜，操作人员可以直观地检查管路内部的情况，及时发现任何堵塞、泄漏或其他问题，迅速采取应对措施。

9、作为本发明更进一步的方案，所述卸车模块包括与移动式加注撬对接的槽车，槽车上设置的槽车呼吸阀，槽车呼吸阀，对槽车进行平压，槽车内介质到达加注泵启动条件后，启动加注泵卸车。

10、通过呼吸阀和平压措施，确保在卸车过程中槽车内部压力稳定，防止因压力波动而导致的安全隐患。通过自动化控制加注泵的启停，能够在保证安全的前提下，提高卸车操作的效率和精确度。利用移动式加注撬和自动化控制，简化了操作流程，降低了人工干预的需求，减少了操作失误的可能性。

11、作为本发明更进一步的方案，所述残液收集模块包括残液收集罐，残液收集罐上设有残液进口和回气口，回气口与平压回气管相连，残液进口连接有残液管，残液管分别与各个加注管路相连通，残液收集罐中储存有可与挥发气体相溶解的回收介质，残液收集罐下部还设有残液排液管，残液收集罐上设有残液温度计和残液排气阀，排放阀和残液液位计，残液液位计为磁翻板液位计。

12、通过回气口、排气阀和液位控制设备，确保罐内气体压力稳定，防止气体积聚导致的安全问题。有效收集和储存挥发性成分，减少了对环境的污染风险。

13、作为本发明更进一步的方案，所述声光报警模块包括与加注控制系统通讯相连的声光报警器、可燃气体报警器以及静电保护器，加注模块和平压回气模块上均设有故障报警器。

14、声光报警器的存在使得操作人员能够及时获知加注控制系统的状态变化或故障情况，快速响应和采取必要的安全措施，避免潜在的危险和损失。

15、可燃气体报警器能够实时监测气体浓度，一旦检测到可燃气体超过安全阈值，即发出警报信号，帮助防止火灾或爆炸事故的发生，保障操作人员和设备的安全。

16、静电保护器有效地将静电放电到安全的地方，避免静电积聚导致的意外事件，增强了加注过程的安全性和稳定性。

17、故障报警器能够及时发现和报警模块本身的问题，使操作人员可以快速定位和修复故障，减少停机时间，保证加注系统的持续可靠运行。

18、作为本发明更进一步的方案，加注控制系统包括控制模块和显示面板，控制模块分别与加注模块、动力模块、卸车模块、安全检测模块、平压回气模块、残液收集模块、惰化模块以及声光报警模块进行通讯相连，控制模块还通讯连接有现场esd急停按钮，控制加注泵实时停止，控制模块通过参数设置和显示面板实时监视和控制加注作业。操作人员远程监视现场各车位的加注情况，监视加注业务进行的情况和各项销售统计数据，检测到各种异常，所有联锁触发均停止加注作业，直到检查完毕和问题修复之后才能重新启动加注。同时触发声光报警，达到安全高效的目的。

19、作为本发明更进一步的方案，包括惰化模式、加注氮封模式、加注模式、吹扫模式、再惰化模式、软管惰化模式；

20、所述惰化模式：在连接槽车和船舶燃料仓之前，关闭加注截止阀和汇流总阀，连接惰气，惰气为氮气，打开惰气进气阀，氮气导入槽车和船舶燃料仓；

21、再打开对应惰气吹扫阀和气液相跨接阀，氮气流通形成回路后进入气相；

22、缓慢打开惰气出气阀使氮气经过回气单向阀单向流通，通过氧气检测仪检测氧气的体积含量小于8％，完成惰化；通过使用氮气进行惰化操作，可以有效地保护燃料仓和槽车内的燃料免受氧化或腐蚀的影响，清除残留的可燃气体，提高安全性和稳定性。

23、所述加注氮封模式：惰化完成后，槽车与加注管路连接，船舶燃料仓与汇流管路，加注管路和汇流管路相连接时，始终保持小流量且正压通气状态，确保整个管路呈氮封且密封状态；

24、所述加注模式：惰化完成后，关闭所有惰气吹扫阀，槽车上设有槽车卸车阀，打开槽车卸车阀使槽车增压，使槽车中介质注入加注泵进口处，流量开关检测到介质时，启动加注泵，通过加注泵驱动沿加注管路，各加注管路在末端汇流到汇流管路进入船舶燃料仓。

25、作为本发明更进一步的方案，所述吹扫模式：加注模式中加注完成后，关闭槽车上的槽车卸车阀，打开惰气进气阀，将加注管路内的残留介质吹扫至船舶燃料仓；有效地清除管道内部的残余燃料或其他介质。这样做可以避免不同介质的混合，确保下次加注时不会发生交叉污染，从而保证产品质量和安全性。

26、通过加注泵反转后，将加注管路内残余介质吹扫回槽车，直到加注泵停止，残余介质通过残液管进入残液收集罐回收。残液收集罐回收，有效地避免了残余介质的外泄或排放。这种措施有助于减少环境污染风险，符合环保要求和法规。

27、作为本发明更进一步的方案，所述再惰化模式：吹扫完成后，关闭靠近船舶燃料仓的汇流总阀和惰气出气阀，继续吹扫管道内的残液，吹扫至废液收集罐中收集处理，实现对整个装置的氮气惰化。确保了装置内部环境的完全惰化，从而防止可能的氧气进入，减少了火灾或爆炸的风险。

28、所述软管惰化模式：在拆除管路前，关闭槽车和船舶燃料仓上的所有阀门，打开气液相跨接阀，通过惰气吹扫阀分别通入氮气，将管路内残余的介质蒸汽吹扫回收，实现整个管路的惰化后进行拆除。有效地将管路内的有害或易燃介质蒸汽安全地处理和回收，避免了危险物质的外泄或污染。

29、本发明的有益效果是：本发明提供的一种移动式流体介质装卸加注橇装装置，通过集成加注、动力、卸车、安全检测、平压回气、残液收集、惰化和声光报警等多个模块于同一撬体中，实现了设备的紧凑和高效运作。减少了设备的空间占用，提高了操作的便捷性和效率。

30、加注控制系统根据操作提示，配合上述各模块完成加注的控制和管理；根据操作提示和需求，精确地控制和管理加注过程。智能化的控制系统提升了操作员的操作体验，有效减少人为操作错误带来的风险。安全检测模块和声光报警模块，及时发现和响应潜在的安全问题，保障操作人员和环境的安全。残液收集和惰化模块有效减少了残余液体的泄漏风险和对环境的污染。作为移动式装置，快速、灵活地在槽车和船舶燃料仓之间移动，适应不同的操作场景和需求。灵活的装卸作业更加高效和及时地进行，减少了装卸过程中的空转时间和资源浪费。

31、平压回气模块灵活地调节和管理惰气和其他液体介质之间的流动，管理和控制惰气的排放，以确保燃料仓内气体的安全性和稳定性。

32、动力模块实现加注过程的自动化和精准控制，确保每个管路内的加注量和压力保持在安全和稳定的范围内，提高了操作的准确性和可靠性。

33、卸车模块通过呼吸阀和平压措施，确保在卸车过程中槽车内部压力稳定，防止因压力波动而导致的安全隐患。通过自动化控制加注泵的启停，能够在保证安全的前提下，提高卸车操作的效率和精确度。利用移动式加注撬和自动化控制，简化了操作流程，降低了人工干预的需求，减少了操作失误的可能性。

34、残液收集模块确保罐内气体压力稳定，防止气体积聚导致的安全问题。有效收集和储存挥发性成分，减少了对环境的污染风险。

35、声光报警模块使得操作人员能够及时获知加注控制系统的状态变化或故障情况，快速响应和采取必要的安全措施，避免潜在的危险和损失。