一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置

1.一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，包括：推进机构(1)、末端执行机构(2)、舵机(3)、底板(4)、电池组件(5)、配重块(6)、拍摄机构(7)和控制机构；

2.根据权利要求1所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述推进机构(1)包括：齿轮(11)、两个齿条(12)、缓冲设备(13)、多个支撑设备(14)和多个滑动设备(15)；

3.根据权利要求2所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述支撑设备(14)包括：支撑滚轮(141)、两个固定板(142)、多个紧固螺栓(143)和多个紧固螺母(144)；

4.根据权利要求2所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述滑动设备(15)包括滑轨(151)和滑块(152)；所述滑轨(151)安装在所述底板(4)和所述齿条(12)上，所述滑块(152)滑动安装在所述滑轨(151)上，所述滑块(152)的顶端与所述齿条(12)的底端和所述末端执行机构(2)连接。

5.根据权利要求4所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述缓冲设备(13)包括缓冲弹簧杆(131)和两个安装座(132)；所述缓冲弹簧杆(131)的两端一一对应与两个所述安装座(132)铰接，两个所述安装座(132)一一对应安装在所述齿条(12)的顶端和所述末端执行机构(2)上。

6.根据权利要求5所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述末端执行机构(2)包括：连接板(21)、安装板(22)、两个第一拉簧(23)和两个末端抵接设备(24)；所述拍摄机构(7)设置在所述安装板(22)的顶端，所述安装板(22)与所述连接板(21)远离所述缓冲设备(13)的一端铰接，两个所述第一拉簧(23)一一对应设置在所述连接板(21)的两边，所述第一拉簧(23)的两端一一对应与所述连接板(21)和所述第一拉簧(23)连接，两个所述末端抵接设备(24)一一对应安装在所述安装板(22)的两端，所述滑块(152)的顶端与所述连接板(21)的底端连接，所述安装座(132)安装在所述连接板(21)的顶端。

7.根据权利要求6所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述末端抵接设备(24)包括：第一连杆(241)、两个第二连杆(242)、第三连杆(243)、两个第二拉簧(244)和两个抵接块(245)；

8.根据权利要求7所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述抵接块(245)为弧形块状结构，所述抵接块(245)的弧形面与风车扇叶抵接。

9.根据权利要求7所述一种基于无人机飞行平台的风车扇叶避雷回路检测装置，其特征在于，所述拍摄机构(7)包括安装支架(71)和摄像头(72)，所述安装支架(71)安装在所述安装板(22)顶端，所述摄像头(72)安装在所述安装支架(71)上，所述摄像头(72)设置在两个所述抵接块(245)之间。