泵控结晶器液压振动装置和连铸机的制作方法

本发明涉及铸造设备，尤其涉及一种泵控结晶器液压振动装置和连铸机。

背景技术：

1、结晶器液压振动装置是连铸机设备中的核心设备，钢水在结晶器内凝固形成铸坯，结晶器固定在振动装置的振动框架上，随振动框架一起往复运动。结晶器的振动相当于脱模的作用，目的是防止铸坯粘结而发生拉裂或漏钢，同时也可改善铸坯表面质量。具体的实现过程为：结晶器作往复振动运动，结晶器向上运动时，减少新生坯壳与结晶器产生粘着；结晶器向下运动时，有一小段时间其速度略大于拉坯速度，即形成负滑脱，从而在坯壳形成过程中产生一段压应力过程，使有断裂倾向的坯壳在结晶器内压合。铸坯质量和设备正常运行，与结晶器振动的平稳性、准确性和振动波形有直接关系。

2、目前常用的液压振动为液压伺服振动，其结构组成由振动单元、驱动液压缸、伺服阀、液压泵站组成。液压伺服振动采用电液伺服阀控制液压缸来实现正弦和非正弦振动，可以方便的实现振幅、频率和波形的在线调整与监控，但是由于采用了电液伺服阀，存在对油液清洁度要求高、建造运行维护成本高、效率偏低等缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种泵控结晶器液压振动装置和连铸机，解决目前振动装置中电液伺服阀存在对油液清洁度要求高、建造运行维护成本高、效率偏低的问题。

2、本发明的上述技术目的主要由以下技术方案实现：

3、一方面，本发明提供一种泵控结晶器液压振动装置，其包括连接架和设在所述连接架上的至少一个振动单元，所述振动单元包括：

4、固定框架，与所述连接架相连；

5、振动框架，可移动地设在所述固定框架内；

6、导向机构，连接在所述固定框架和所述振动框架之间；

7、用于驱动所述振动框架相对所述固定框架上下振动的驱动机构，所述驱动机构具有与所述固定框架相连的外壳，所述外壳内设有依次相连的伺服电机、双向液压泵和驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸杆与所述振动框架相连，用于驱动所述振动框架上下振动。

8、本发明所述的泵控结晶器液压振动装置，采用由伺服电机直接驱动双向液压泵给驱动液压缸供高压油，通过伺服电机的换向实现驱动液压缸的往复运动，避免了车间管路和伺服阀的压力损失，具备节约电能的优点。

9、本发明所述的泵控结晶器液压振动装置，在驱动机构中实现了液压驱动系统的集成化，取消了现有产品中的庞大的液压泵站系统、伺服阀等，消除了油液清洁度问题对振动的影响，避免了伺服阀堵塞的问题，提高了生产效率。

10、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述驱动机构的所述外壳内设有冷却管路和补油管路。

11、在本实施方式中，冷却管路内通有冷却水对伺服电机进行冷却，有效保护了驱动机构，提高了设备寿命；补油管路内通有的液压油能对驱动液压缸所在的油路进行补油。

12、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述振动单元还包括振动杆，所述振动杆的一端与所述振动框架相连，所述振动杆的另一端与所述驱动液压缸的缸杆相连。

13、在本实施方式中，驱动液压缸通过振动杆与振动框架直接连接，不存在铰接点，传动效率较高。

14、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述振动杆与所述振动框架相连的一端设有球面垫圈，所述振动杆与所述振动框架通过所述球面垫圈配合。

15、在本实施方式中，通过设置球面垫圈，允许振动杆与振动框架存在一定的加工误差和装配误差，有利于降低生产难度和成本。

16、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述导向机构包括长条形的板簧，所述板簧的两端与所述振动框架相连，所述板簧的中部与所述固定框架相连。

17、在本实施方式中，随着板簧的弹性形变，振动框架便能相对固定框架上下振动。

18、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述固定框架与所述板簧之间通过定位销定位并通过螺栓连接，和/或，所述振动框架与所述板簧之间通过定位销定位并通过螺栓连接。

19、在本实施方式中，定位销起到定位作用，便于后续通过螺栓进行板簧的固定。

20、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述板簧沿所述连接架的横向设置；所述振动单元至少包括四组所述导向机构，四组所述导向机构呈长方体分布。

21、在本实施方式中，四组导向机构中的板簧分别分布在振动框架的四角的不同位置，能提高振动框架的振动精度，有利于提高产品的质量。

22、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述固定框架设置有安装面，所述驱动液压缸的缸筒固定于所述安装面，所述驱动液压缸的伸缩方向垂直于所述安装面，所述板簧的布置方向平行于所述安装面。

23、在本实施方式中，板簧的安装方向与驱动液压缸的伸缩方向相垂直，易于加工和安装，能更好地保证安装精度，提高了振动精度，有利于铸坯质量提升。

24、在本发明的一个较佳的实施方式中，所述泵控结晶器液压振动装置包括两个所述振动单元，两个所述振动单元沿所述连接架的纵向间隔分布。

25、在本实施方式中，两个振动单元中一个作为内弧振动单元，另一个作为外弧振动单元，可以实现仿弧运动。

26、另一方面，本发明还提供一种连铸机，其包括：

27、结晶器；

28、如上所述的泵控结晶器液压振动装置，所述结晶器安装于所述泵控结晶器液压振动装置的振动框架。

29、本发明所述的连铸机具有上述泵控结晶器液压振动装置的特征和有益效果，在此不再赘述。

1.一种泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，包括连接架(10)和设在所述连接架(10)上的至少一个振动单元(11)，所述振动单元(11)包括：

2.根据权利要求1所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述驱动机构(30)的所述外壳内设有冷却管路和补油管路。

3.根据权利要求1所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述振动单元(11)还包括振动杆(37)，所述振动杆(37)的一端与所述振动框架(21)相连，所述振动杆(37)的另一端与所述驱动液压缸(34)的缸杆相连。

4.根据权利要求3所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述振动杆(37)与所述振动框架(21)相连的一端设有球面垫圈(38)，所述振动杆(37)与所述振动框架(21)通过所述球面垫圈(38)配合。

5.根据权利要求1所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述导向机构包括长条形的板簧(22)，所述板簧(22)的两端与所述振动框架(21)相连，所述板簧(22)的中部与所述固定框架(20)相连。

6.根据权利要求5所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述固定框架(20)与所述板簧(22)之间通过定位销(39)定位并通过螺栓连接，和/或，所述振动框架(21)与所述板簧(22)之间通过定位销(39)定位并通过螺栓连接。

7.根据权利要求5或6所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述板簧(22)沿所述连接架(10)的横向设置；所述振动单元(11)至少包括四组所述导向机构，四组所述导向机构呈长方体分布。

8.根据权利要求5所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述固定框架(20)设置有安装面(23)，所述驱动液压缸(34)的缸筒固定于所述安装面(23)，所述驱动液压缸(34)的伸缩方向垂直于所述安装面(23)，所述板簧(22)的布置方向平行于所述安装面(23)。

9.根据权利要求1所述的泵控结晶器液压振动装置，其特征在于，所述泵控结晶器液压振动装置包括两个所述振动单元(11)，两个所述振动单元(11)沿所述连接架(10)的纵向间隔设置。

10.一种连铸机，其特征在于，包括：