一种基坑锚杆植入装置的制作方法

本申请涉及土钉墙施工，具体涉及一种基坑锚杆植入装置。

背景技术：

1、土钉墙施工是基坑支护的一种最为常见的支护作业方式之一，在土钉墙施工过程中，边坡上钢筋网片的安装，需要配合植入边坡内的锚杆进行有效的固定，由于受到基坑高度和长度的影响，锚杆植入数量众多，是极为费事费力，且成本较高的施工项目之一。目前的锚杆植入作业，是先利用钻机在边坡上钻出锚孔后，人工手持锚杆将锚杆插入锚孔内，该种方式中，人工手动插入锚杆极为不便，而且工作强度大，尤其在边坡上作业，锚杆的场内转运也极为不便，需要工人上下边坡拿去锚杆，工作效率低下。而目前的自动锚杆植入设备体积庞大、结构复杂、设备运行需要较大的施工场景，同时，受到施工环境的影响，大型锚杆自动植入设备的应用收到约束。因此，本申请提供了一种基坑锚杆植入装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提出一种基坑锚杆植入装置。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、一种基坑锚杆植入装置，包括行走架，所述行走架上设置有翻转架，所述翻转架能够以其底部前端为支点向边坡一侧翻转，所述翻转架上设置有能够升降调整高度的存放架，所述存放架的底端为锚杆的出口，所述出口内设置有呈上下分布的上挡杆和下挡杆，所述下挡杆向外运动时，位于上挡杆与下挡杆之间的锚杆从出口掉落，所述上挡杆向内运动时，将其余锚杆支撑在上挡杆的顶部，且所述下挡杆与上挡杆设置成同步反向运动，所述出口的底部设置有呈上下分布的上摩擦轮和下摩擦轮，所述上摩擦轮和下摩擦轮同步反向旋转，将位于二者之间的锚杆插入锚孔内，且从出口掉落的锚杆前端被上摩擦轮承接，所述下摩擦轮的后侧设置有与其同步、同向旋转的输送轮，所述输送轮的后侧设置有从动轮。

4、进一步地，所述翻转架的底部与行走架之间设置有控制所述翻转架的翻转角度的油缸，所述翻转架后侧的底部安装有卷扬机，所述翻转架上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接存放架及卷扬机，所述上摩擦轮与下摩擦轮之间通过齿轮组连接，所述下摩擦轮与输送轮之间通过同步带组件连接，且所述输送轮连接有旋转电机。

5、进一步地，所述存放架的前端设置有前挡板，所述存放架的顶端及后端均设置成敞开状态，且所述挡板的内侧面在纵向与上摩擦轮的转动中心重合，所述存放架的后端位于锚杆中心的后侧。

6、进一步地，所述上挡杆的运动轨迹为贴着倒数第二个锚杆圆周面的圆周轨迹，所述下挡杆的运动轨迹为贴着倒数第一个锚杆圆周面的圆周轨迹，且所述上挡杆与下挡杆在其运动行程中均具有最内位置和最外位置，且所述上挡杆和下挡杆位于最内侧位置时，上挡杆与下挡杆分别支撑在倒数第二个锚杆与倒数第一个锚杆侧面的下侧，所述上挡杆和下挡杆位于最外侧位置时，上挡杆与下挡杆分别位于倒数第二个锚杆和倒数第一个锚杆侧面的中部。

7、进一步地，所述存放架两侧面的前侧均设置有前后位移的滑板，所述滑板的外侧面转动连接有两个前伸连杆，两个所述前伸连杆的前侧端转动连接有分别滑动套设在上挡杆和下挡杆前端的前套板，所述存放架腔体的宽度与锚杆适配，且所述存放架的侧面开设有用于上挡板和下挡板位移的引导槽，且所述滑板通过向前或向后位移驱动两个前套板相背运动或相对运动。

8、进一步地，所述存放架的侧面安装有电动推杆，且所述滑板与电动推杆的伸出端连接。

9、进一步地，所述上挡杆与下挡杆上均转动套设有侧伸连杆，所述侧伸连杆的外侧端滑动套设有侧套板，且所述侧套板在高度方向滑动安装在存放架上。

10、进一步地，所述从动轮的侧面转动连接有轮支架，所述轮支架的后端转动安装在存放架上，所述轮支架的侧面连接有用于控制轮支架前端摆动的抬升杆，所述抬升杆的顶端固定连接在其中一个与下挡杆对应的侧套板上，且所述轮支架通过前端向上摆动使得从动轮向上运动至与上摩擦轮高度相同的状态。

11、进一步地，所述存放架底部的两侧在锚杆长度方向对应于上摩擦轮、输送轮和从动轮均设置有悬挂板，所述上摩擦轮、下摩擦轮、输送轮和轮支架均安装在悬挂板上，且在宽度方向呈相对分布的两个悬挂板之间的距离与锚杆外径相适配。

12、进一步地，所述上摩擦轮为柱状轮，所述下摩擦轮、输送轮机从动轮的圆周面上均设置有与锚杆圆周面相适配的环形槽。

13、本申请具有如下有益效果：

14、1、通过设置行走架、翻转架、存放架、上摩擦轮、下摩擦轮能够实现锚杆的自动植入，在植入过程中，工作人员只需控制翻转架与边坡平行且将上摩擦轮与下摩擦轮之间的锚杆对准锚孔即可，该装置能够通过在基坑内行走实现边坡锚杆的植入作业，体积小、结构简单、便于使用、能够更好的适应于各种施工环境，提高了锚杆植入的施工效率。

15、2、通过设置上摩擦轮配合从动轮承接从存放架内掉落的锚杆，能够缩短锚杆掉落的行程，减少锚杆的晃动和偏移，提高锚杆植入的作业效率，保障装置高效、稳定的辅助锚杆作业。

1.一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，包括行走架(1)，所述行走架(1)上设置有翻转架(2)，所述翻转架(2)能够以其底部前端为支点向边坡一侧翻转，所述翻转架(2)上设置有能够升降调整高度的存放架(3)，所述存放架(3)的底端为锚杆的出口，所述出口内设置有呈上下分布的上挡杆(4)和下挡杆(5)，所述下挡杆(5)向外运动时，位于上挡杆(4)与下挡杆(5)之间的锚杆从出口掉落，所述上挡杆(4)向内运动时，将其余锚杆支撑在上挡杆(4)的顶部，且所述下挡杆(5)与上挡杆(4)设置成同步反向运动，所述出口的底部设置有呈上下分布的上摩擦轮(6)和下摩擦轮(7)，所述上摩擦轮(6)和下摩擦轮(7)同步反向旋转，将位于二者之间的锚杆插入锚孔内，且从出口掉落的锚杆前端被上摩擦轮(6)承接，所述下摩擦轮(7)的后侧设置有与其同步、同向旋转的输送轮(8)，所述输送轮(8)的后侧设置有从动轮(9)。

2.如权利要求1所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述翻转架(2)的底部与行走架(1)之间设置有控制所述翻转架(2)的翻转角度的油缸(10)，所述翻转架(2)后侧的底部安装有卷扬机(11)，所述翻转架(2)上设置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的两端分别连接存放架(3)及卷扬机(11)，所述上摩擦轮(6)与下摩擦轮(7)之间通过齿轮组(13)连接，所述下摩擦轮(7)与输送轮(8)之间通过同步带组件(14)连接，且所述输送轮(8)连接有旋转电机(15)。

3.如权利要求1所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述存放架(3)的前端设置有前挡板(16)，所述存放架(3)的顶端及后端均设置成敞开状态，且所述挡板的内侧面在纵向与上摩擦轮(6)的转动中心重合，所述存放架(3)的后端位于锚杆中心的后侧。

4.如权利要求1所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述上挡杆(4)的运动轨迹为贴着倒数第二个锚杆圆周面的圆周轨迹，所述下挡杆(5)的运动轨迹为贴着倒数第一个锚杆圆周面的圆周轨迹，且所述上挡杆(4)与下挡杆(5)在其运动行程中均具有最内位置和最外位置，且所述上挡杆(4)和下挡杆(5)位于最内侧位置时，上挡杆(4)与下挡杆(5)分别支撑在倒数第二个锚杆与倒数第一个锚杆侧面的下侧，所述上挡杆(4)和下挡杆(5)位于最外侧位置时，上挡杆(4)与下挡杆(5)分别位于倒数第二个锚杆和倒数第一个锚杆侧面的中部。

5.如权利要求4所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述存放架(3)两侧面的前侧均设置有前后位移的滑板(17)，所述滑板(17)的外侧面转动连接有两个前伸连杆(18)，两个所述前伸连杆(18)的前侧端转动连接有分别滑动套设在上挡杆(4)和下挡杆(5)前端的前套板(19)，所述存放架(3)腔体的宽度与锚杆适配，且所述存放架(3)的侧面开设有用于上挡板和下挡板位移的引导槽(20)，且所述滑板(17)通过向前或向后位移驱动两个前套板(19)相背运动或相对运动。

6.如权利要求5所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述存放架(3)的侧面安装有电动推杆(21)，且所述滑板(17)与电动推杆(21)的伸出端连接。

7.如权利要求4所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述上挡杆(4)与下挡杆(5)上均转动套设有侧伸连杆(22)，所述侧伸连杆(22)的外侧端滑动套设有侧套板(23)，且所述侧套板(23)在高度方向滑动安装在存放架(3)上。

8.如权利要求7所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述从动轮(9)的侧面转动连接有轮支架(24)，所述轮支架(24)的后端转动安装在存放架(3)上，所述轮支架(24)的侧面连接有用于控制轮支架(24)前端摆动的抬升杆(25)，所述抬升杆(25)的顶端固定连接在其中一个与下挡杆(5)对应的侧套板(23)上，且所述轮支架(24)通过前端向上摆动使得从动轮(9)向上运动至与上摩擦轮(6)高度相同的状态。

9.如权利要求8所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述存放架(3)底部的两侧在锚杆长度方向对应于上摩擦轮(6)、输送轮(8)和从动轮(9)均设置有悬挂板(26)，所述上摩擦轮(6)、下摩擦轮(7)、输送轮(8)和轮支架(24)均安装在悬挂板(26)上，且在宽度方向呈相对分布的两个悬挂板(26)之间的距离与锚杆外径相适配。

10.如权利要求8所述的一种基坑锚杆植入装置，其特征在于，所述上摩擦轮(6)为柱状轮，所述下摩擦轮(7)、输送轮(8)机从动轮(9)的圆周面上均设置有与锚杆圆周面相适配的环形槽(27)。