一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统的制作方法

1.一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述无人机控制模块具体采用pid控制算法控制无人机飞行，且所述pid控制算法的算法公式为：

3.根据权利要求2所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述ar显示模块具体采用sift算法以及surf算法配合边缘检测技术，对图像进行二次处理，所述边缘检测技术的具体算法公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述危险预测模块中的危险识别与机器深度学习具体通过卷积神经网络与循环神经网络及其变体技术优化目标函数实现危险的识别，所述卷积神经网络的具体算法公式为：

5.根据权利要求4所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述情感分析单元具体包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述步骤一中的预处理包括去噪以及归一化，且其算法公式分别为：

7.根据权利要求6所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述步骤三中的支持向量机其具体的决策函数表示为：

8.根据权利要求7所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述语音识别单元具体采用隐马尔可夫模型配合深度神经网络技术，建立语言模型，从而对捕捉的声音进行合成以及生成，所述隐马尔可夫模型的具体算法公式为：

9.根据权利要求8所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述语言处理单元具体采用tf-idf方式：用于评估一个词语对于一个文件集与一个语料库中的其中一份文件的重要程度；tf和idf的计算公式如下：

10.根据权利要求9所述的一种基于智能语音交互的建筑施工指挥沟通系统，其特征在于，所述语言翻译单元具体采用统计机器翻译与神经机器翻译，