一种基于物联网的智能袜机控制方法及系统与流程

本发明涉及设备控制，特别是指一种基于物联网的智能袜机控制方法及系统。

背景技术：

1、随着机械设备的不断升级，袜机在生产过程中也朝着智能化改进，基于物联网的智能袜机控制方法是利用物联网技术将袜机设备与网络连接，通过实时监控、远程控制和数据分析，实现对纱线张力、针筒转速等参数的精准自动化调节，确保袜子生产的高效和稳定。

2、通过自动化的进行智能袜机控制，远程管理和实时数据反馈优化生产流程，减少人工干预、提升生产效率，并确保生产过程中参数调整的精准性，提高袜子生产的质量和一致性。

3、然而，现有的智能袜机控制方案在远程控制过程中还需要人工频繁监测和调整袜机参数，不具有故障识别能力和自动矫正能力，自动化程度不足，提升了人工维护成本，而且在对袜机进行远程控制时并未考虑设备接收和执行指令的延迟，导致控制精度不足，袜机的执行指令并不能立即生效，导致系统对实时参数的调整不准确，出现滞后效应，无法及时修正错误和准确执行远程指令。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的智能袜机控制方案在远程控制过程中还需要人工频繁监测和调整袜机参数，不具有故障识别能力和自动矫正能力，自动化程度不足，提升了人工维护成本，而且在对袜机进行远程控制时并未考虑设备接收和执行指令的延迟，导致控制精度不足，袜机的执行指令并不能立即生效，导致系统对实时参数的调整不准确，出现滞后效应，无法及时修正错误和准确执行远程指令的技术问题，本发明提供了一种基于物联网的智能袜机控制方法及系统。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、第一方面

4、本发明实施例提供的一种基于物联网的智能袜机控制方法，应用于云边协同平台，云边协同平台包括依次连接的袜机终端、边缘端、云端和用户终端，其中，袜机终端与云端连接；包括：

5、s1：采集生产目标袜类的多组袜机正常运行数据，其中，每组袜机正常运行数据多个袜机正常运行参数；

6、s2：将袜机正常运行数据上传至云端，结合多步nystrom算法确定描述各个袜机正常运行参数在高维空间的近似核矩阵；

7、s3：基于近似核矩阵构建基于支持向量描述算法的异常参数识别模型，确定在生产目标袜类下的描述袜机正常状态的最小超球体；

8、s4：构建基于自适应smith预估器的袜机参数修正量输出模型，其中，袜机参数修正量输出模型包括执行机构延迟项以及执行机构与边缘端的通信延迟项；

9、s5：将支持向量描述算法和袜机参数修正量输出模型下发至边缘端；

10、s6：采集袜机实时运行数据，并将袜机实时运行数据输入至异常参数识别模型；

11、s7：判断袜机实时运行数据中是否存在异常参数，若存在，将袜机实时运行数据和异常参数输入至袜机参数修正量输出模型，输出袜机参数修正量，否则，返回步骤s6；

12、s8：根据袜机参数修正量控制袜机运行参数相对应的袜机执行机构进行调整。

13、第二方面

14、本发明实施例提供的一种基于物联网的智能袜机控制系统，包括：

15、处理器；

16、存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的基于物联网的智能袜机控制方法。

17、第三方面

18、本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于物联网的智能袜机控制方法。

19、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

20、在本发明中，基于袜机正常运行数据，首先在云端利用多步nystrom算法确定描述各个袜机正常运行参数在高维空间的近似核矩阵，从大数据集中多次抽取子集，并使用较优子集近似整个数据集的核矩阵，能够显著减少计算全局核矩阵所需的计算资源，有效避免了维度爆炸问题，提高了基于近似核矩阵建立的异常数据识别模型可行性，以尽可能低的计算开销快速计算出覆盖大多数正常运行数据的模型，进而反向的提升异常数据的识别敏感度和准确性，进一步提升袜机控制介入时机的准确性。在识别到异常数据后，结合执行机构延迟项和通信延迟项构建了基于自适应smith预估器的袜机参数修正量输出模型，在进行袜机控制时考虑延迟影响，对延迟进行补偿，在延迟存在的情况下仍然能够准确及时的控制执行机构，削弱滞后效应，两个模型均设置于靠近袜机的边缘端，确保生成的准确控制指令及时修正错误和准确执行远程指令，提升袜机的快速自动修复能力，极大降低了人工频繁介入成本，增加袜机生产效率。

1.一种基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，应用于云边协同平台，所述云边协同平台包括依次连接的袜机终端、边缘端、云端和用户终端，其中，所述袜机终端与所述云端连接；方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述袜机正常运行参数包括正常纱线张力、正常针筒转速、正常针数和正常针密度。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述局部交互自适应核函数具体为：

5.根据权利要求1所述基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述异常参数识别模型具体为：

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述s4具体包括：

7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述向量相似度量函数具体为：

8.根据权利要求2所述的基于物联网的智能袜机控制方法，其特征在于，所述袜机执行机构具体包括相对于纱线张力的张力控制器、相对于针筒转速的针筒电机、相对于针数的针位选择器和相对于针密度的纱线进给伺服电机。

9.一种基于物联网的智能袜机控制系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于物联网的智能袜机控制方法。