一种货物投递方法及相关装置与流程

1.一种货物投递方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述俯拍图像分析所述待测区域的空旷面积是否适合货物投放，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割图像分析所述待测区域的空旷面积是否适合货物投放，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割图像的第一值和第二值计算所述待测区域的空白空间的比例的计算公式如下：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述俯拍图像的每个像素值之前，包括：

7.一种货物投递装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投放模块包括判断模块；

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。