集成活塞式制动器的轮毂电机的制作方法

本发明涉及汽车动力系统，具体涉及一种集成活塞式制动器的轮毂电机。

背景技术：

1、轮毂电机是一种特殊的电机设计，它将汽车的动力系统和传动系统集成到一起，显著简化了汽车结构，提升了能量传递效率。由于人工智能、物联网等智能科技的进步，轮毂电机在汽车智能化、自动驾驶、远程操控、提升驾驶体验等方面均具有明显优势，因此轮毂电机技术越来越受电机厂家以及整车厂家的重视。随着轮毂电机技术的不断发展，制动系统也呈现出集成化的趋势，将制动系统与轮毂电机进行一体化设计，可以进一步简化汽车结构，提高制动响应速度和效率。同时，集成化设计还有助于实现制动系统的智能化控制，提升车辆的整体性能和安全性。

2、cn205937580u公开了一种适用于轮毂电机的制动器结构，包括与轮毂电机连接的制动器，所述制动器包括制动盘、油缸和卡钳；油缸分布在电机壳体的内端面周向；所述卡钳与所述电机壳体的内端面对接，所述卡钳与所述电机壳体的内端面之间围成制动腔室，所述油缸和制动盘均位于所述制动腔室内，所述制动盘的盘面与所述活塞腔的开口相对位置处设有第一摩擦片，所述制动盘的背面与所述卡钳的内端面相对位置处设有第二摩擦片，所述制动盘可滑动地套设于所述轮毂的外周。毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是，这种技术方案是在轮毂电机外侧布置卡钳式制动器，制动器在轮毂电机端面上布置会增加轮毂电机轴向尺寸，影响整车空间布局。

3、cn102673380a公开了一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器、车轮、减振机构和减速机构，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈。毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是，鼓式制动器在轮毂电机内部的密闭空间内散热困难，导致制动效能降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集成活塞式制动器的轮毂电机，结构紧凑，轴向尺寸小，布局合理，散热性能好，具有高度灵活性和通用性以满足不同车型的制动性能需求。

2、本发明中的一种集成活塞式制动器的轮毂电机，包括沿径向从外至内依次设置的转子壳体、电机转子、电机定子以及定子壳体，还包括制动盘、制动缸体、第一制动组件以及第二制动组件；

3、所述制动盘与所述转子壳体连接，所述制动缸体上设置有第一支撑座，所述定子壳体上设置有第二支撑座，所述第一制动组件和第二制动组件分别位于所述制动盘不同的两侧；

4、所述第一制动组件包括第一制动活塞以及位于所述第一制动活塞的朝向所述制动盘一侧的第一摩擦块，所述第一制动活塞以能够沿轴向运动的方式设置在所述第一支撑座上；

5、所述第二制动组件包括第二制动活塞以及位于所述第二制动活塞的朝向所述制动盘一侧的第二摩擦块，所述第二制动活塞以能够沿轴向运动的方式设置在所述第二支撑座上。

6、进一步，还包括制动管路；所述第一支撑座上设置有n个第一腔室，各个所述第一腔室内分别设置有一个所述第一制动活塞；所述第二支撑座上设置有m个第二腔室，各个所述第二腔室内分别设置有一个所述第二制动活塞；所述制动管路同时与n个所述第一腔室以及m个所述第二腔室连接；其中，n和m均为正整数。

7、进一步，同一所述第一支撑座上的n个所述第一制动活塞均与同一所述第一摩擦块连接，同一所述第二支撑座上的m个所述第二制动活塞均与同一所述第二摩擦块连接。

8、进一步，所述制动缸体上设置有a个所述第一支撑座，a个所述第一支撑座沿周向间隔设置在所述制动缸体的内部，a个所述第一支撑座沿径向向内凸出与所述制动缸体；其中，a不小于2；

9、所述定子壳体上设置有b个所述第二支撑座，b个所述第二支撑座沿周向间隔设置在所述定子壳体的内部，b个所述第二支撑座均沿径向向内凸出于所述定子壳体；其中，b不小于2。

10、进一步，n=m，a=b；各个所述第一支撑座与各个所述第二支撑座的位置分别一一对应，各个所述第一腔室与各个所述第二腔室的位置分别一一对应。

11、进一步，所述制动缸体上设置有安装翻边，所述安装翻边沿径向向外凸出于所述制动缸体，所述安装翻边与所述定子壳体连接。

12、进一步，所述制动管路包括第一连接管、第二连接管、连通管、多个第一接头以及多个第二接头，所述第一接头与所述第一腔室连接，所述第二接头与所述第二腔室连接，所述第一连接管将多个所述第一接头依次连通，所述第二连接管将多个所述第二接头依次连通，所述连通管将所述第一连接管与所述第二连接管连通；所述第一连接管以及所述第二连接管沿周向布置，所述连通管沿轴向布置，并且所述连通管穿过两个第一支撑座之间的间隙以及两个第二支撑座之间的间隙。

13、进一步，还包括车轮总成，所述转子壳体的朝向所述车轮总成的一侧与所述车轮总成连接，所述转子壳体的背向所述车轮总成的一侧设置有第一开口；所述定子壳体设置在所述第一开口内，所述定子壳体的背向所述车轮总成的一侧与所述转子壳体之间设置有电机密封端盖，所述定子壳体的朝向所述车轮总成的一侧设置有第二开口，所述制动缸体与所述第二开口连接。

14、进一步，还包括轴承总成，所述轴承总成的固定端与所述定子壳体连接，所述轴承的活动端与所述制动盘、转子壳体以及车轮总成连接。

15、进一步，所述轴承总成的固定端沿周向间隔设置有多个螺纹孔，多个第一螺栓穿过所述定子壳体并与所述螺纹孔螺纹连接；所述轴承总成的活动端沿周向间隔设置有多个第二螺栓，多个所述第二螺栓依次穿过所述制动盘、转子壳体以及车轮总成并与车轮螺母固定连接。

16、本发明的有益效果是：

17、（1）本发明将活塞式制动器集成在定子壳体的内部，通过定子壳体和制动缸体上预设安装以及支撑结构，取消独立制动卡钳体，不仅能够降低总成重量，还能够节省出大量空间用于制动盘布置。因此，能够实现轮毂电机整体的结构紧凑，轴向尺寸小，布局合理，减少对车轮及悬架布置空间的占用，减少轮毂电机在不同车型的布置限制。

18、（2）本发明不受独立制动卡钳体限制，具有高度通用性，能灵活调整第一制动组件以及第二制动组件的数量以适应各种特定需求和应用场景。

19、（3）本发明制动盘的面积较大，散热性能较好，并且制动盘上可以设置镂空散热结构进一步提升散热性能。

20、（4）本发明可以改变每个第一支撑座上的第一制动活塞数量，改变每个第二支撑座上的第二制动活塞数量，从而实现改变第一制动组件以及第二制动组件的制动性能。在第一制动组件以及第二制动组件的数量可以改变的基础上，每个第一制动组件以及第二制动组件的制动性能也可以改变，使得轮毂电机的灵活性和通用性进一步提升，可以满足不同车型的制动性能需求。

21、（5）本发明间隔设置的多个第一支撑座之间以及间隔设置的多个第二支撑座之间均具有间隙，利用该间隙布置连通管，能够使得轮毂电机整体结构更加紧凑。