一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备的制作方法

1.一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：包括上料装置(1)、压铆装置(2)、打码装置(3)、下料装置(4)以及转运装置，所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)依次直线间隔设置，且间距相同，所述上料装置(1)用于将层叠放置的硅钢片朝靠近所述压铆装置(2)的方向输送，所述压铆装置(2)用于对层叠放置的硅钢片进行压铆操作，所述打码装置(3)用于对压铆操作完成的硅钢片进行打码操作，所述下料装置(4)用于对打码操作完成的硅钢片进行下料操作，所述转运装置设置于所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)的一侧，且所述转运装置沿所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及所述下料装置(4)的长度方向设置，所述转运装置用于同时将输送至所述上料装置(1)尾端的硅钢片转运至所述压铆装置(2)、将压铆操作完成的硅钢片转运至所述打码装置(3)、以及将打码操作完成的硅钢片转运至所述下料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送机构(11)和上料称重机构(12)，所述上料称重机构(12)设置于所述上料输送机构(11)靠近于所述压铆机构的端部，所述上料输送机构(11)用于将层叠放置的硅钢片输送至所述上料称重机构(12)中进行称重操作，当称重操作完成后，所述转运装置将所述上料称重机构(12)中的硅钢片转运至所述压铆装置(2)中。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述上料称重机构(12)包括称重架(121)、称重滚筒(122)以及称重传感器(123)，所述称重架(121)水平固定连接于所述上料输送机构(11)靠近所述压铆装置(2)的端部，所述称重滚筒(122)转动连接于所述称重架(121)上对所述上料输送机构(11)的硅钢片进行承接，所述称重传感器(123)设置于所述称重架(121)上用于对输送至所述称重滚筒(122)上的硅钢片进行重量测量，且所述称重传感器(123)中预设有重量区间，当所述称重传感器(123)所测重量在重量区间内时，转子铁芯为良品，当所述称重传感器(123)所测重量不在重量区间内时，转子铁芯为不良品。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述压铆装置(2)包括定位机构(21)、铆压机构(22)和检测机构(23)，所述定位机构(21)、所述铆压机构(22)以及所述检测机构(23)依次直线间隔设置，且间距相同，所述定位机构(21)、所述铆压机构(22)以及所述检测机构(23)之间的间距与所述上料装置(1)、所述压铆装置(2)、所述打码装置(3)以及下料装置(4)之间的间距相同，所述定位机构(21)靠近于所述上料装置(1)用于对硅钢片进行角向定位，所述铆压机构(22)位于所述定位机构(21)和所述检测机构(23)之间用于对硅钢片进行铆压操作，所述检测机构(23)靠近于所述打码装置(3)用于对铆压操作完成的硅钢片进行通规检测。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述定位机构(21)包括定位架(211)、定位座(212)、光源(213)、相机(214)以及旋转驱动件，所述定位架(211)设置于所述称重架(121)背离所述上料输送机构(11)的一侧，所述定位座(212)水平转动设置于所述定位架(211)上用于承接硅钢片，所述光源(213)设置于所述定位架(211)上对准位于所述定位座(212)上的硅钢片，所述相机(214)设置于所述定位架(211)上用于对位于所述定位座(212)上的硅钢片进行拍照检测，所述相机(214)与所述旋转驱动件电连接，所述旋转驱动件设置于所述定位架(211)的底部用于驱动所述定位座(212)水平转动。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述铆压机构(22)包括支撑座(221)、支撑板(222)、压座(223)以及铆压驱动件，所述支撑座(221)设置于所述定位架(211)背离所述上料装置(1)的一侧，所述支撑板(222)设置于所述支撑座(221)上且可竖直上下移动，所述压座(223)位于所述支撑板(222)的正上方，所述压座(223)与所述支撑板(222)之间具有供硅钢片放置的空间，所述铆压驱动件设置于所述支撑座(221)上用于驱动所述压座(223)竖直上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述支撑板(222)的底部竖直设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)活动穿设于所述支撑座(221)，所述支撑座(221)内部设置有弹性件，所述弹性件位于所述连接柱(5)的正下方。

8.根据权利要求6所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述检测机构(23)包括检测座(231)、压紧座(232)、位移传感器(233)和检测驱动件，所述检测座(231)设置于所述支撑座(221)背离所述定位机构(21)的一侧用于支撑铆压完成的转子铁芯，所述压紧座(232)位于所述检测座(231)的正上方，所述压紧座(232)与所述检测座(231)之间具有供转子铁芯放入的空间，所述检测驱动件设置于所述检测座(231)上用于驱动所述检测组件竖直上下移动，所述压紧座(232)对应转子铁芯的孔槽开设有避位通孔(8)，所述位移传感器(233)通过所述避位通孔(8)插入转子铁芯的孔内进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述检测座(231)设置有用于检测槽齿通过性的通规组件(6)，所述通规组件(6)包括通规块(61)和通规驱动件，所述通规块(61)竖直活动穿设于所述检测座(231)，所述通规驱动件设置于所述检测座(231)的底部用于驱动所述通规块(61)竖直上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子铁芯一体化加工设备，其特征在于：所述打码装置(3)包括打码机(31)、两个夹持板(32)、连接块(33)、夹持驱动件以及翻转驱动件，两个所述夹持板(32)呈上下平行设置，所述夹持驱动件设置于所述连接块(33)上用于驱动两个所述夹持板(32)朝相互靠近或相互远离的方向移动，所述翻转驱动件设置于所述打码机(31)上用于驱动所述连接块(33)翻转180°，两个所述夹持板(32)均开设有对打码操作进行让位的让位孔(9)，所述打码机(31)通过所述让位孔(9)对转子铁芯进行打码操作。